仿真平台

坑爹的指针列表操作——uboot下面的stdio列表

最近想尝试下在仿真平台的uboot测试，主要还是为了日后仿真ARM的kernel做准备。但是坑爹的是没有串口输出，于是想自己定义输出设备接口，便开始着手研究这个stdio的东西。
luciferful·2020-08-05 13:32

PROTEUS USB仿真

ProteusVSM作为世界上最先进的基于原理图的单片机仿真平台，引入USB仿真也是众望所归。
Hustudent20080101·2020-08-05 12:56

基于Firmadyne的固件模拟环境搭建

IoT产品的架构也不尽相同，基于QEMU的仿真平台也比较多，本次我们介绍Firmadyne的使用，可以用来模拟不少固件设备，当然，对于一些自研程度较高的固件，支持还是不够友好的。
江下枫·2020-08-05 04:54

Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用

Apollo无人驾驶平台的离线搭建与使用1.准备工作2.安装相关依赖环境2.1安装ubuntu16.042.2安装ROS环境2.3安装docker2.4加载docker的镜像3.使用Apollo仿真平台
wutishun·2020-08-04 08:17

Modelsim的demo入门教程

一个完整的项目，必须有完整的仿真平台。有朋友说，按键仿真模型没法搞。我只能说，你并不了解硬件及处理按键的工作原理，如果你知道。
bairean2536·2020-08-03 15:05

OpenAirInterface (OAI) 应用场景

此外，OAI平台还包含了大量的仿真平台，用于对
光光学长·2020-07-31 19:31

Apollo3.5仿真平台在Ubuntu16.04环境下的部署

（注：以下过程是本人亲自走过的过程，使用的是清华源，Ubuntu1604，CPU版本的，安装的Apollo3.5版本，参考官方网址为https://github.com/ApolloAuto/apollo）1、先从官网下载Apollo3.5源码,解压并进入Apollo文件夹中。（补充：如果官网下载不成功，可以使用我提供的百度云盘链接，仅供研究交流使用：链接:https://pan.baidu.co
华青水上·2020-07-30 09:40

机械臂Matlab仿真——路径规划之三阶多项式路径点规划以及五阶多项式路径点规划

仿真平台：Matlab2019b实时编辑器（旧的版本好像没有这几个路径规划函数）机械臂路径点跟踪有几个基本方法：三阶多项式拟合，五阶多项式拟合以及抛物线拟合（理论来自于《机器人学导论》作者：JhonJ.Craig
Wo看见常威在打来福·2020-07-30 06:25

FreeRTOS的仿真环境部署

FreeRTOS的仿真环境部署:软件版本操作系统Ubuntu16.04工具链arm-none-eabi-*仿真平台qmeuFreeRTOS10.0使用qemu仿真lm3s811平台使用freertos的
zhangshuaiisme·2020-07-30 06:31

Apollo代码学习(一)—控制模块概述

Apollo代码学习—控制模块概述补充2018.11.08更新2018.11.15更新2018.11.20更新前言控制纵向控制标定表的生成横向控制控制信号仿真仿真平台及工具Apollo(阿波罗)是一个开放的
follow轻尘·2020-07-30 01:49

小车(移动机器人)仿真平台

实现效果：小车(移动机器人)仿真平台(1)以等腰三角形表示一个小车，三角形顶点指向为小车的朝向，即前进方向。
yy小苗(高级划水工程师)·2020-07-29 22:29

FreeRTOS的调度原理

内核进入第一个空闲任务分析内核版本：FreeRTOSV9.0.0硬件平台：STM32F103ZE仿真平台：MDK5.23启动代码分析//startup_stm32f10x_hd.s;ResethandlerReset_HandlerPROCEXPORTRese
小段孩·2020-07-28 03:43

数字化物流虚实互联工厂

基于“虚实互联”的理念，和物理工厂建立同步虚拟数字化仿真平台，通过虚拟物理工厂并获取物理工厂数据提前仿真、模拟、展示物理工厂运作，通过虚实结合，实现虚拟工厂对物理工厂的实时展示和监控。
DGT数字化服务·2020-07-27 22:16

Webots 机器人仿真平台(二) 与ROS通讯

Webot与ROS通讯1WebotUbuntu客户端与ROS通讯1.1配置webots_ros包1.2启动webots_ros包1.3gmapping建图测试1.4键盘遥控webot机器人2WebotWindows客户端与ROS通讯3参考资料1WebotUbuntu客户端与ROS通讯1.1配置webots_ros包Step1:在github上下载webot代码：https://github.com
熊猫飞天·2020-07-27 20:32

在omnet++上仿真无线传感网络1

在omnet++这个仿真平台上，有很多著名的仿真框架。这些仿真框架能够快速的使我们建立起自己的仿真模型，验证自己的协议。这些框架有：等等。其中mixim比较适合无线传感网络的仿真。
bdss58·2020-07-27 19:41

智能制造 Plant冲压车间数字化仿真平台研究

冲压车间工艺物流分析冲压车间是将板材冲压形成汽车车身、车厢、车底板等部件的过程，冲压是汽车生产四大加工工艺的首个工序，直接影响着汽车焊装、涂装、总装车间的生产。冲压车间生产具有以下特点：换模时间长：每种冲压件均有一套专用冲压模具，模具从模具库通过天车送到冲压线，并进行换模，换模时间需几分钟到十几分钟，远大于单个产品的冲压时间，因此换模时间不可忽略。大批量生产：因不同产品换模时间较长，且准备过程需要
DGT数字化服务·2020-07-27 11:26

嵌入式知识点总结

仿真平台指嵌入式系统开发中使用的虚
佚名·2020-07-16 05:07

Modelsim的自动化脚本仿真平台

自动化仿真平台由tcl语言搭建，大规模设计使用此平台让仿真便捷不少。
weixin_30496431·2020-07-15 03:35

家庭服务机器人仿真平台运行指南

家庭服务机器人仿真环境系统：Ubuntu12.04LTS编译器：gcc4.6.3依赖：Boost1.48（或以上）CMake2.6.0（或以上）Iclingo3.0.51.${PLANNER_PATH}下输入命令：$chmod+xres/iclingo$sudocpres/iclingo/usr/local/bin2.${PLANNER_PATH}下输入命令：$chmod+xlib/libgrad
小雷思密达·2020-07-15 01:00

搭建适合自己的DDR3仿真平台

最近需要搭建自己的DDR仿真平台。尝试在IP核里的sim文件为基础，修改添加适合自己的仿真平台。具体过程如下。
kkg89·2020-07-14 13:51

通信算法工程师需要做的那些事

1.仿真平台很重要！真的很重要，真的特别重要！通信的算法可以基于仿真平台去验证和实现，是实现我们idea的理想地方。
zhihuiyu123·2020-07-13 23:59

gazebo+ros搭建单目仿真环境：贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)

再者，之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台，见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct->kobuki+rplidar：用gazebo模拟激光的仿真。
kint_zhao·2020-07-12 21:59

gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？

rviz是三维可视化工具，强调把已有的数据可视化显示；gazebo是三维物理仿真平台，强调的是创建一个虚拟的仿真环境。rviz需要已有数据。rviz提供了很多插件，这些插件可以
lichunhong000·2020-07-12 17:04

七种仿真平台

1主要介绍以下七种仿真平台(侧重移动机器人仿真而非机械臂等工业机器人仿真)：1.1USARSim-UnifiedSystemforAutomationandRobotSimulationUSARSim是一个基于虚拟竞技场引擎设计高保真多机器人环境仿真平台
weixin_34007886·2020-07-12 08:51

华为eNSP模拟器学习（一）

一、eNSP模拟器介绍eNSP是图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者和客户快速熟悉华为数通系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置、提升对企业ICT网络的规划、建设
weixin_33766805·2020-07-12 07:01

Sumo 搭建交叉路口交通流仿真平台

Sumo安装注意事项：需要工具的使用需要环境变量的设置。需要包含文件Sumo安装路径下的bin和tools。Sumo配置文件Sumo中项目的配置文件的组成如下所示节点文件图1节点及边的拓扑图Node的属性主要有id，x,y，type。id表示节点编号x,y分别表示节点的x,y坐标type有两种类型为priority和traffic_light，分别对应于无信号灯和有信号的路口。上述图中节点对应的节
jm-csu·2020-07-12 05:57

自动驾驶仿真软件列表

自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考点击名称进入官网/github主页列表的分类基于仿真软件的基础构架不另外说明的话，都是可在Windows上使用的自动驾驶仿真软件列表基于
北方诸哲·2020-07-11 22:27

V-REP通过C++程序控制仿真

v-rep介绍v-rep是一个机器人仿真平台，具有大量的模块和良好的架构，适合做原型验证，算法开发等工作。最重要的是，它的教育版本是完全开源的。
仟人斩·2020-07-11 08:38

华为设备——交换机基本命令

Huawei-Ethernet0/0/1]quit//返回上一视图[Huawei]案例二：访问及配置交换机1.修改交换机主机名[Huawei]sysnameSW1//修改交换机主机名[SW1]2.显示VRP版本（VRP虚拟化仿真平台
高志弈·2020-07-11 06:38

维也纳大学LTE仿真平台

仿真软件：MATALB2015B不行，会出现：该P代码文件C:\Users\ysw\Desktop\LTE_Link_Level_1.7_r1089\LTE_Link_Level_1.7_r1089\WinnerChannelModel\Aperture_Calc.p是在MATLAB7.5版(R2007b)之前生成的，且不再受支持。请在MATLABR2007b或更高版本中使用pcode重新生成该文
yanerhao·2020-07-10 13:32

战术对抗仿真训练平台系统

战术对抗仿真训练平台系统，是基于虚拟军事仿真平台，训练平台系统根据训练需要生成仿真场景，激光模拟训练枪，辅助室内定位和动作捕捉系统，使受训者开展基础射击训练、单兵训练、分队训练、联网训练和反恐训练的综合性实时交互仿真训练系统
自媒体胃信seozhenyz·2020-07-10 10:31

Vienna大学5G链路级仿真平台简介

本文主要内容摘自：S.Pratschneretc.,Versatilemobilecommunicationssimulation:theVienna5GLinkLevelSimulator,EURASIPJournalonWirelessCommunicationsandNetworking(2018)2018:226,https://doi.org/10.1186/s13638-018-123
tanghonghanhaoli·2020-07-10 03:24

通信算法之二十七：QAM16 / QAM64 / QAM256 调制解调 仿真链路 误码率曲线

二.仿真链路：信道环境：高斯白噪声信道仿真参数：略仿真平台：matlab仿真链路：源比特+QAM16/QAM64/QAM256调制+AWGN+QAM16/QAM64/QAM256解调+BER%*****
leegang12·2020-07-09 19:16

几款主流的网络仿真软件

当前有许多优秀的网络仿真软件，其中有Opnet、NS2、Matlab等，这为网络研究人员提供了很好的网络仿真平台。
acai·2020-07-09 15:17

Veins的车联网仿真平台

国外在车联网仿真的应用研究方面相比于国内更成熟，因此有众多的车联网仿真平台。
纳木措_嘛呢·2020-07-09 11:00

LTE-SIM平台——linux移植到Windows

LTE-sim仿真平台协议栈齐全(甚至还有nas层和核心网)，C++编写，需在linux下运行。由于可能用到linux下独有的API，移植到Windows就会有些复杂（原因可参考文章的前半部分）。
Sylviahai·2020-07-09 07:04

七、键盘控制无人机 ·总（PX4与ROS关系以及仿真控制）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、PX4与ROS关系二、XTDrone源码下载三、用键盘控制无人机飞行四、代码解读一、PX4与ROS关系注意各端口（UPDport
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）

笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台来源于开源项目：GAAS目录一、解读启动通信的multirotor_communication.py脚本1、库函数以及消息服务2、classCommunication
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

一、PX4环境搭建和编译（Ubuntu 16.04、ROS kinetic）

Ubuntu16.04ＲＯＳ：kinetic源于:官网PX4开发指南(v1.10.0)https://dev.px4.io/v1.10/zh/稍微参考一下这个网站：仿真平台基础配置（PX41.11版）目录一
手可摘星辰不敢高声语·2020-07-08 23:56

Gazebo仿真平台模型搭建与修改

ROS进阶教程（一）Gazebo仿真平台模型搭建与修改文件讲解Models文件World文件Launch文件模型编辑可视化操作配置文件编辑仿真操作流程完成model建模world文件和launch文件修改其他模型展示文件讲解
RedGlass_lee·2020-07-07 22:18

emWin 2天速成实例教程007_Graph波形曲线图形控件使用方法

使用GUIBuilderV5.30创建如下页面并保存为C文件，然后添加到脱机模拟仿真平台CodeBlocks：(1)在WM_INIT_DIALOG消息中(窗口初始化时程序跑到这里)添加GRAPH控件的初始化代码
neqee·2020-07-07 17:41

Webots 机器人仿真平台(十三) 在ROS中发布传感器值

与ROS通讯1Camera相机2IMU传感器3GPS传感器4Lidar传感器参考资料在上一个的教程中我们描述了把如何从ROS节点发布控制命令到webos中，这篇博客中我们开始介绍把webots中搭建的模型的传感器数据发布在ROS中的Topic上面。文中的代码参考了博客。本篇博客所使用的模型文件和修改的ROS包可在此处下载：模型文件、ROS包1Camera相机在上一篇博客中创建ros_test.cp
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

ROS仿真平台总结

与ROS通讯1Webots仿真2Gazebo仿真3Stage仿真参考资料目前ROS中存在webots、gazebo、stage三种仿真环境。1Webots仿真Webots[1]是一个开源的三维移动机器人模拟器，它与gazebo类似都是ros中仿真环境，但是对于gazebo而言，需要比较复杂的配置，尤其是涉及到使用GPU的时候，对我们这些初学者并不友好。webot在2018年以前是一款商业软件，商业
熊猫飞天·2020-07-07 05:38

华为ENSP模拟器安装教程

ENSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是一个图形化网络仿真平台，该平台通过对真实网络设备的仿真模拟，帮助广大ICT从业者和客户快速熟悉华为数通系列产品，了解并掌握相关产品的操作和配置
琴酒3·2020-07-06 18:22

自动驾驶开源仿真平台概述

一个完备的无人驾驶系统，可以分为：Perception无人车如何能够识别周边的环境；Localization如何过滤这些无用信息，将客观世界进行3D甚至4D还原；Planning在不确定的、动态的环境下，如何让无人车做出正确的判断和计划；Control把各个元器件集成起来，能够和谐的工作，沿着规划的路线、速度等进行安全的行驶。在直接将无人驾驶汽车在道路上运行前，需要通过仿真的方式训练和验证无人驾驶
旧人赋荒年·2020-07-06 13:23

几种用于WSN的仿真工具对比

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPN
xiaopai0427·2020-07-06 08:42

几种用于WSN的仿真工具

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPNET,SensorSim,EmStar,OMNet,G1oMoSim,TOSSIM
weixin_34228617·2020-07-06 00:42

vivado + hdmi+ddr3(2)--------基于VIVADO的DDR3三个时钟

关于DDR3仿真平台的搭建，首先我们要了解DDR3IP盒子。DDR3的IP盒子是MIG。在我们使用MIG的时候，他所出的位置及其作用我们必须了解。也就是他所出在我们控制的什么位置。
柯西恒等式·2020-07-06 00:00

SOC系统01：软核的获取与仿真

1.开源核获取例如ARM架构下的m系列，a系列，可以到官网申请designstart版本、eval版本；或者比较热门的RISC-V架构，如蜂鸟，无剑等软核，可以在github中直接下载2.仿真平台的
qq_40946355·2020-07-05 23:20

[转]几种用于WSN的仿真工具

为了实现无线传感器网络的仿真，研究人员设计开发(或在现有平台建立无线传感器网络模型)了许多的仿真平台，包括NS-2,OPNET,SensorSim,EmStar,OMNet,G1oMoSim,TOSSIM
weixin_30920091·2020-07-05 22:13
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