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仿真平台
【友情分享】如何在Gazebo中实现多机器人仿真?
gazebo是一款功能强大的三维物理
仿真平台
,具备强大的物理引擎、高质量的图形渲染、方便的编程与图形接口,最重要的是其开源免费的特性。
RTThreadIoTOS
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2022-05-12 07:44
云
仿真平台
有哪些特点
用户可以在云
仿真平台
操作环境、化工、食品等环境中操作虚拟仿真软件。那么云
仿真平台
有哪些特点呢?就让我娓娓道来1
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2022-04-26 12:56
仿真
强化学习基础篇 OpenAI Gym 环境搭建demo
1.Gym介绍Gym是一个研究和开发强化学习相关算法的
仿真平台
,无需智能体先验知识,由以下两部分组成Gym开源库:测试问题的集合。
sinat_28371057
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2022-04-23 09:19
自动驾驶
深度学习
自然语言处理
【Apollo 6.0项目实战】Planning模块
文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland
仿真平台
的使用参考前言环境
Travis.X
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2022-04-20 07:26
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
matlab仿真参考文献,学生仿真论文,关于《MATLAB仿真》课程教学改革和相关参考文献资料-免费论文范文...
樊春霞(南京邮电大学自动化学院,江苏南京210003)摘要:MATLAB软件是科学研究、工程技术以及管理决策等领域内广泛使用的科学计算环境和
仿真平台
.本文结合作者多年使用MATLAB软件的实践和教授这门课程的教学经验
邢仁
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2022-04-10 09:05
matlab仿真参考文献
大唐杯仿真实验模拟满分操作详解(省级)
考试要求:仿真实践赛答题时长及总分:60分钟,共300分,基于虚拟
仿真平台
答题。
渣渣ye
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2022-03-30 07:20
大唐杯学习
算法
适创科技以云
仿真平台
,支持“中国智造”升级
中国制造正在往“智造”转变与升级,其中的制高点是以高性能建模仿真为基础的智能产品设计,但作为工业软件核心的研发设计类软件,特别是CAE软件,基础十分薄弱,仍是中国的“卡脖子技术”之一。CAE即ComputerAidedEngineering,指工程设计中的计算机辅助工程,主要目的是降低制造业中的产品研发成本,提高产品研发的成功率和研发效率。以新能源汽车的压铸工艺为例,当前汽车零部件的复杂程度和集成
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2022-03-28 17:53
ecs仿真高性能计算云计算
【Apollo 6.0项目实战】LGSVL 与 Apollo 6.0联合仿真教程
Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.LGSVL启动3.LGSVL与Apollo的联合仿真四、演示视频五、Apollo模块上机实践参考前言SVLSimulator是一个用于自动驾驶汽车和机器人系统开发的
仿真平台
Travis.X
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2022-03-09 08:11
Apollo
6.0项目实战
自动驾驶
智能无人机路径规划仿真系统
它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过
仿真平台
规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
LMN_e67a
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2022-01-28 15:32
助力数字孪生,TDengine 在叁零肆零
仿真平台
中的实践
依托数字孪生和人工智能算法模型,我们构建了实时反映管网实际运营工况的瞬态的
仿真平台
。该平台致力于为能源企业提供包括客户认知、需求负荷分析、管网状态监控和优化、多工况
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2021-11-12 14:18
后端数据库tdengine
自动驾驶调研报告
了解自动驾驶
仿真平台
系统各个组成部分。一个完整的自动驾驶
仿真平台
,需要包括静态场景还原、动态场景仿真、传感器仿真(摄像头仿真、毫米波雷达仿真、激光雷达仿真)、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能。
weixin_46214675
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2021-10-20 14:14
实习
自动驾驶
仿真器
物联网
Ubuntu下的NS3安装与入门
NS3的开发旨在为网络研究和教育提供开放,可扩展的网络
仿真平台
。简而言之,NS3提供了分组数据网络如何工作和执行的模型,并为用户提供了进行模拟实验的模拟引擎。
WillDST
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2021-06-26 08:22
Java调用Python脚本传递数据并返回计算结果
需求:最近在使用基于Java编写的Cloudsim4.0云
仿真平台
进行虚拟机动态迁移实验,由于中间有需要用到深度强化学习算法,因此需要将集群的状态表示为二维数组,比如物理机的计算能力Mips,RAM,带宽等等
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2021-05-28 17:16
《ROS理论与实践》学习笔记(五)构建机器人
仿真平台
《ROS理论与实践》学习笔记(五)构建机器人
仿真平台
课程内容1.优化物理仿真模型1.使用xacro模型文件进行机器人建模2.ros_control3.仿真模型的优化2.创建物理仿真环境本讲作业1.将上讲
Sakurazzy
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2021-05-11 15:31
ROS
linux
【数字信号】基于matlab GUI信号调制
仿真平台
【含Matlab源码 880期】
一、简介1平台概述1.1平台简介信号调制
仿真平台
是对在通信中对信号传输进行调制并仿真出其频谱图的平台。
紫极神光
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2021-05-05 12:38
matlab
图像处理
华为防火墙配置3「多个ISP智能选路」
eNSP(EnterpriseNetworkSimulationPlatform)是图形化网络
仿真平台
,该平台通过对真实
炖冬瓜
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2021-05-03 10:54
【电机控制入门】——电机控制书籍推荐
2.学习电机贵在动手实践,无论是借助于MATLAB/Simulink
仿真平台
来验证理论分
昔时扬尘处
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2021-04-25 21:49
电机控制
书籍分享
小白入门
电机控制
MATLAB如何利用.m文件实现对simulink系统的动态仿真?(1)
.simulink是基于MATLAB的
仿真平台
,可通过.m脚本文件实现对simulink系统的动态仿真。
熊猪
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2021-04-11 23:16
simulink
matlab
simulink
Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机
仿真平台
基础配置
Ubuntu1804下的ROS与PX4无人机
仿真平台
基础配置参考资料:https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11本文主要是对搭建肖坤的
一只小Five
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2021-04-11 16:24
PX4无人机仿真
Ubuntu
深度学习
linux
ubuntu
python
「 Ansys 」使用有限元分析,模拟月球土壤
一.前言小白搭建了一个完整的月球车运动控制
仿真平台
。其中,制作模拟星壤是应用轮地力学的关键,下面将简单记录制作流程,叙述中虽然不包括“脚本”文件,但足够获得整体思想,实现控制器验证。
Robot_Starscream
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2021-03-09 14:27
「
Ansys
」
Ansys
土壤
松软地形
模拟
Matlab使用Plot函数实现数据动态显示方法总结
引子对于真实系统或者
仿真平台
,数据是增量式的产生的。Matlab除了强大的矩阵运算外,还具有强大的数据可视化库。由于静态画图的方法较多,本文只针对增量式数据流的动态显示。
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2021-02-25 12:26
使用树莓派4B搭建简易的控制器硬件在环
仿真平台
文章目录前言一、实验准备二、具体实施1.UbuntuROS和Matlab通信2.控制算法部署树莓派3.Simulink车辆模型环境总结前言在上篇教程中,基于运动学模型和dlqr离散时间线性二次型调节器原理搭建了轨迹跟踪的demo,恰好家里有一块树莓派,于是我突发奇想,把控制算法刷写进树莓派中,然后通过和Matlab/simulink的通信,Simulink中跑车辆模型。这样一个简单的验证平台就可以
ScottieHan
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2021-02-22 17:33
基于模型设计
自动驾驶
【无人机】多无人协同任务分配程序平台【含Matlab源码 301期】
一、简介多无人协同任务分配程序
仿真平台
二、源代码unctionGUIMultiUAV(action,Input)%GUIMultiUAV-functionbuildstheGUIandcontainsthecallbackfunctionforit
紫极神光
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2021-02-14 18:32
matlab
路径规划
手把手教你玩华为eNSP模拟器
华为eNSP,又称华为企业网络
仿真平台
,是华为提供的一款免费的网络仿真工具平台,主要是对企业网的路由器、交换机、防火墙、无线设备进行软件仿真,可以在没有真实设备
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2021-02-10 23:55
模拟器
CoppeliaSim添加ROS自定义消息类型
CoppeliaSimCoppeliaSim作为具有高扩展性的
仿真平台
,提供了许多接口,可谓万物皆插件,只要便于生成插件即可。github提供了simExtROS插件的源代码。
问题生产商
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2021-01-26 22:41
CoppeliaSim
ubuntu
PyBullet开荒笔记
一般来说,大家会在gym上来做RL的第一个实例,后来我查到opencv在gym的基础上,基于bullet物理引擎开发了一款机器人
仿真平台
:roboschool,但是我在他们的github主页上发现roboschool
锦恢
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2021-01-25 22:31
pybullet
制定通信协议,实现单片机与PC机通信
制定通信协议,实现单片机与PC机通信实验目的利用PROTUES仿真软件、串口调试助手、虚拟串口,搭建单片机与PC通信
仿真平台
,熟悉单片机串口的配置及与PC机的通信方法;尝试制定通信协议,单片机根据通信协议解析接收到的内容
大眼(◉ɷ◉ )萌
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2021-01-21 21:54
51单片机
#
串口通信
单片机
串口通信
单片机与PC机串口通信编程
单片机与PC机串口通信编程实验目的利用PROTUES仿真软件、串口调试助手、虚拟串口,搭建单片机与PC通信
仿真平台
,熟悉单片机串口的配置及与PC机的通信方法。
大眼(◉ɷ◉ )萌
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2021-01-19 21:20
51单片机
#
串口通信
单片机
串口通信
RecSim 可配置的推荐系统
仿真平台
使用指南
文章目录1.RecSim介绍2.RecSim安装2.1.环境配置2.2.安装步骤3.运行RecSim示例4.自定义RecSim环境4.1.概览4.2.模拟场景:专业vs喜闻乐见4.2.1.记录模型document4.2.2.用户模型user4.2.2.1.用户状态和用户采样器4.2.2.2.响应模型4.2.2.3.用户模型4.2.2.4.与Agent的交互4.2.3.模拟场景的试运行5.自定义Ag
白水baishui
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2021-01-09 13:34
推荐系统
强化学习
RecSim
推荐系统
模拟平台
谷歌
腾讯的自动驾驶
仿真平台
,能否成为行业落地加速器?|腾讯自动驾驶仿真蓝皮书 2020
不难发现,自动驾驶正在和我们的生活融合得越来越深。从这两年上市的新车来看,几乎所有车型都搭载了L2级驾驶辅助功能,包括10万元以内的产品;今年还有一个信号是,L3级驾驶辅助功能已经成为部分品牌争夺30万元级市场的噱头;另外百度、滴滴等公司已经在长沙、北京和上海的特定区域开展了L4级载客运营测试。现在,我们讨论的不再是自动驾驶有没有实现的可能,它对我们的意义是什么。我们更多开始谈论如何实现自动驾驶,
极客汽车
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2020-10-15 00:00
为了自动驾驶测试,安亭进行了一次自我「复制」
虚拟
仿真平台
会成为自动驾驶测试的标配位于上海嘉定区的安亭一直都是自动驾驶技术测试的前沿地区。特别是在作为重点测试道路的博园路上,几乎时刻都跑着自动驾驶测试车辆。
极客汽车
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2020-09-17 00:00
基于NS-2的网络视频传输
仿真平台
的建立(二)
4.视频仿真的实现4.1视频仿真的基本思路(1)根据实际网络的的要求,定义网络节点,配置网络拓朴结构,确定链路的基本特性,如延迟、带宽和选择策略等。(2)建立协议代理,包括端设备的协议绑定和通信业务量模型的建立,将视频流和各种背景流绑定到代理中。配置业务量模型的参数,确定网络上的业务量分布。(3)设置trace对象。trace对象把仿真过程中发生的特定类型事件记录在trace文件中。NS-2通过t
threewells_14
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2020-09-16 16:59
网络技术
基于NS-2的网络视频传输
仿真平台
的建立
基于NS-2的网络视频传输
仿真平台
的建立————网络视频传输
仿真平台
的建立摘要随着Internet和多媒体技术的迅猛发展,Internet已逐步从单一的数据传送网向数据、语音、图像等多媒体信息的综合传输网演化
threewells_14
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2020-09-16 16:59
网络技术
通信算法之十六:卷积编码与Viterbi软译码仿真链路
(12.6-(4.1)=8.5dB)
仿真平台
:matlab信道环境:高斯白噪声仿真链路:源比特+卷积编码+QPSK调制+AWGN+QPSK解调+Viterbi软译码+BER%**************
leegang12
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2020-09-15 22:26
无线通信基带处理算法
南邮-云计算技术与大数据期末考试(知识点总结二)
3.2.4桌面虚拟化3.3虚拟机迁移技术3.4相关资源与思考题四、容器技术4.1容器技术概述4.2Docker核心技术(1)镜像(2)容器(3)仓库4.3Docker应用场景4.4相关资源及思考题5、云
仿真平台
fishbaby-
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2020-09-15 05:52
云计算
大数据
docker
FPGA DDR3 Demo的测试和自建
仿真平台
一.Demo的测试:新建完一个DDR3的IP核后,在core的MY_DDR3_example_design的simulation文件夹里面有README.txtREADME里面会有提示你需要有哪些步骤。1.打开仿真的工程,然后选择运行tcl脚本tclscripts然后点击run一下tcl。2.根据readme的提示,changeDirectory改变路径到verilog/.../mentor这个路
文鸿开源工作室
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2020-09-15 05:56
FPGA
(1)基于 Verilog 的 RISC CPU 介绍
通过搭建
仿真平台
和编写测试程序,验证了本设计能够正确地执行一系列的测试任务。
新芯时代
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2020-09-15 04:12
基于
FPGA
的
RISC
CPU
设计
FPGA
RISC
CPU
Verilog
PIC16C5X
一步一步学Repast 第一章 概要
第一章概要REPAST——一个多Agent
仿真平台
对于国内做AGENT研究的学子来说,是一个不错的开源框架。本人也是研究AGENT的,希望和大家多多探讨。废话少说,我们开始吧。
wxy_G
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2020-09-13 23:06
JAVA
Verilog HDL 验证代码的基本要点;验证方法分类
验证方法分类:验证分为设计者的自我验证和验证者的
仿真平台
搭建自我验证:设计者首先需要保证自己的代码没有语法错误(不然你让验证人员帮忙改代码吗?);之后,设计者需要通过简单的验证保证基本功能的正确。
易逍遥D
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2020-09-13 17:25
Verilog学习经验
verilog
遗传算法的matlab实现
仿真平台
使用的是matlab,主要使用的是谢菲尔德大学的matlab遗传算法工具箱。
sxtygjy9000
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2020-09-13 10:12
matlab
算法研究
产业数字化升级进入深化期,腾讯智慧出行释放“数字底座”核心能力
本次发布会以“创造出行新价值”为主题,发布了生态车联网产品TAI3.0、全新一代自动驾驶虚拟
仿真平台
TADSim2.0,以及汽车云数字营销解决方案、智慧交通解决方案,从深度和广度上展示了腾讯作为智慧出行产业共建者的价值
CSDN云计算
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2020-09-12 05:41
AirSim 自动驾驶仿真 (1) - Windows 10 下安装
仿真平台
AirSim - v1.3.1
AirSim自动驾驶仿真(1)-Windows10下安装
仿真平台
AirSim-v1.3.1最近在学习自动驾驶相关的知识,看很多公司都是基于百度Apollo平台的,不过因为基于Linux。
Rokopc
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2020-09-11 18:46
AirSim
自动驾驶
ns3网络模拟器
NS3网络模拟器官方教学视频https://www.bilibili.com/video/av28452403NS-3网络
仿真平台
搭建及可视化https://blog.csdn.net/HuaCode/
linuxarmsummary
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2020-09-11 07:45
ns3网络仿真
51VR披露自动驾驶
仿真平台
细节,更大的布局在5G、智慧交通 ...
仿真平台
成为自动驾驶企业的刚性需求,这在业内已成共识。Waymo、百度、腾讯将仿真系统研发作为头等大事;AutoX、Roadstar.ai、Pony.ai等诸多自动驾驶初创公司也在自主研发仿真环境;
weixin_34279184
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2020-09-10 19:44
Mininet的简介(介绍)、安装、操作
Mininet的介绍Mininet是一个强大的网络
仿真平台
,通过这个这个平台,我们可以很方便的模拟真实环境中的网络操作与架构。
iteye_4639
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2020-09-10 14:57
[ROS项目]uuv_simulator概述
因此,需要选择合适的
仿真平台
,在复杂的水下环境中完成机器人原型建模以及仿真。
neu_robotic
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2020-08-28 12:19
机器人
水下机器人
uuv_simulator
[朝花夕拾]基于C#的模拟
仿真平台
设计(部分)及服务器异步通信代码
开发环境:.net4.5开发语言:C#平台架构:C-S架构数据库:MariaDB插件:RibbonUI、DotNetBar一,服务器端总体设计根据项目需求将平台设计分为以下模块:a)显示信息模块b)用户信息管理模块c)配置模块d)与客户端通信模块e)数据库模块f)结果处理模块g)仿真软件控制模块二,服务器端架构服务器端由于两种仿真软件对操作系统的不同要求,和文件管理和数据安全方面的考虑,故使用三个
hanekawa
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2020-08-25 14:01
C#
modelsim
仿真平台
的搭建教程-非常详细
转自:http://www.51hei.com/bbs/dpj-39977-1.html--------------《modelsim
仿真平台
的搭建——理论篇》---------------------
mkelehk
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2020-08-24 14:05
FPGA
linux开机启动动画
在基于linux的嵌入式
仿真平台
开发中,终端的美观和可定制是一个重要的问题。
MeredithRowe
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2020-08-24 05:34
Linux
linux
嵌入式
控制台
AirSim的搭建和使用
参考了两个网友的博客:初遇AirSim(一)初遇AirSim(二)初遇AirSim(三)开源自动驾驶
仿真平台
AirSim(1)-Unrea
weixin_34055787
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2020-08-24 03:16
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