休系架构第25页

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

如何设计能扩展到1亿用户的系统

对于软件架构师来说，这是一个很大的挑战(不过今天读完这篇文章之后，就会变得容易了)下面是我在本文中讨论的一些主题。

Go语言由浅入深·2024-09-02 04:22

浅谈安科瑞系能源配套产品在美特新材料光储充一体化项目上的应用

项目背景：项目名称：湖南美特新材料科技有限公司光储充一体化项目工程总承包（EPC）建设地点：长沙市望城经济技术开发区腾飞路二段568号建设规模和主要内容：建设规模:储能装机容量7.5MW/16.054MWh，光伏装机容量533.6kWp，充电桩装机容量300kW。建设内容:本项目拟建设光储充一体项目，配置一套直流侧装机容量为533.6kWp、交流侧容量0.44MW分布式光伏发电系统，光伏板分布在办

AcrelMyy1·2024-09-02 03:27

xian1980转换为CGCS2000 相关信息整理

两者转化有七参数获取七参数已知80图上坐标，又有图上坐标对应的实地测绘坐标，可根据以下教程获取其参数https://mp.weixin.qq.com/s/x-F_8-5kef94WKPtZQU2Fw采用以下方式转换参考系https

徐赛俊·2024-09-02 03:25

经验笔记：Hadoop

HadoopDistributedFileSystem(HDFS)和YARN(YetAnotherResourceNegotiator)，这两个组件加上MapReduce编程模型，构成了Hadoop的基本架构

漆黑的莫莫·2024-09-02 03:54

k8s helm

它是Helm部署应用的基本单位，类似于Linux系

条纹布鲁斯·2024-09-02 03:51

企业级业务架构设计探讨

引言在数字化转型的浪潮中，企业业务架构的设计成为了连接企业战略与技术实现的桥梁，其重要性日益凸显。本文探讨企业级业务架构的设计原则、流程、工具和技术实现，并结合具体案例，为读者提供参考。

FIN技术铺·2024-09-02 03:21

夜行

夜行斜风细雨似有百鬼行走一把黑伞在游荡，林间的路灯遇上它斑驳的诡谲他于这大好时刻成魔一双血红的眼却定格在老树根发出的新芽褴褛挡住了寒冷凝结为了一层晶莹指尖上的污垢系好鞋带后继续颤抖嗜血成性的花飞出五彩斑斓的妖无法言说

良人儿2·2024-09-02 03:44

计算机专业软件工程毕业设计做什么简单

-示例题目：基于SpringBoot的实验室资产管理系

李哥讲程序开发·2024-09-02 03:51

【ArcGIS/GeoScenePro】Portal和Server关系

简介以下是ArcGIS的整体架构图上图简化后从图中我们可以看出可以将其分为三层其中：最上层：应用层中间层（门户）：连接应用层和服务器，对server上发布的服务进行管理、分享和权限分配最低层：服务器（Server

Z_W_H_·2024-09-02 02:16

可转债投资之——傻瓜式可转债投资策略

蛙哥有一个可转债大饼小账户，采用无为而治的佛系策略，一般不看，等有空的时候会复盘调整一下持仓，

蛙声叫叫一家亲·2024-09-02 01:23

【论文笔记】Training language models to follow instructions with human feedback B部分

TraininglanguagemodelstofollowinstructionswithhumanfeedbackB部分回顾一下第一代GPT-1：设计思路是“海量无标记文本进行无监督预训练+少量有标签文本有监督微调”范式；模型架构是基于

Ctrl+Alt+L·2024-09-02 01:12

Spring Boot/Cloud实现多服务Session共享

这本一是个被广泛应用的架构，按理说实现起来并不困难。但是，我们在进行单服务到多服务的转换时，遇到了一个大难题：Session处理。

雷袭月启·2024-09-02 01:12

我「病了」，会好的。

认识我的朋友会问，这么没心没肺的佛系

楠枝北枝·2024-09-02 00:06

Nginx 负载均衡详解

通过Nginx，可以轻松地构建一个高效、可靠且可扩展的Web服务架构。

bigbig猩猩·2024-09-01 23:28

YOLOv8改进 | 主干篇 | YOLOv8引入MobileNetV4

1.MobileNetV4介绍1.1摘要：我们推出了最新一代的MobileNet，称为MobileNetV4(MNv4)，具有适用于移动设备的通用高效架构设计。

小李学AI·2024-09-01 23:27

测试老鸟汇总，接口测试总结与用例编写，一文策底概全...

1）现在很多系统前后端架构是分离的，因为不同端（前段，后端）的工作进度不一样，所以我们要针对最开始出来的接口，以及需要调用其他公司的（银行，支付宝，微信，qq等）一些接口进行接口测试及验证数据，从安全层面来说

软件测试老莫·2024-09-01 22:56

CBK-D4-通信与网络安全、访问控制.md

CBK-D4-通信与网络安全、访问控制安全网络架构和组件OSI模型–20世纪70年代开发出来，1984年正式作为ISO标准7498发布应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。

青葱味奶糖·2024-09-01 21:20

Ansible自动化运维项目

以下是一个关于Ansible自动化运维项目的详细探讨，包括其基本概念、架构、优势、应用场景、实施步骤、最佳实践以及未来发展等方面。

hong161688·2024-09-01 20:43

JVM内存模型

Java虚拟机有自己完善的硬体架构，如处理器、堆栈、寄存器等，还具有相应的指令系统。

dlwlrma ⥳·2024-09-01 20:12

婴童医话（六百零二）

况小儿虚实，有非系乎肥瘦，而系乎气色者。何以言之？盖有肥而气怯，瘦而气壮。气怯则色必嫩，其为虚可知矣；气壮则色必盛，其为实可知矣。由是论之，五脏之气皆形于面部，肝青、心赤、肺白、肾黑、脾黄，是其本体。

妙手柯楠·2024-09-01 20:20

浅谈C#之Wpf

WPF以其分离的架构、数据绑定功能和图形能力而闻名。WPF以其分离的架构、数据绑定功能和图形能力而闻名。

CN.LG·2024-09-01 18:02

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

基于STM32开发的智能灌溉系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度检测与灌溉控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园的智能灌溉管理农业和温室的自动化灌溉系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

基于STM32开发的智能门禁系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化RFID读卡与门锁控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:31

开门见山是不是比较好

因为妈妈不在这里，俩孩子看不了，找了个钟点工，每天下午三个半小时，每个月26天，也就是每个周末休一天。以上是协议规定。

唐23333·2024-09-01 17:56

【常用公式】三维空间直角坐标与极坐标转换公式

MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi)(r,θ,ϕ)注：rrr表示极径的长度；θ\thetaθ表示直角坐标系中向量

litterfinger·2024-09-01 17:23

2021-08-10不可思议

读打卡第1130天：《蜗居》《黄帝内经前传》朗诵记录第1131天：诵读第163周第2天，《玄古遺秘》、绕口令练习、诗歌朗诵一位同事先是休公休假，接着病假，请假的是他爱人，一直未见她本人，手机关机，微信不回

和佛陀去赏花·2024-09-01 17:16

鹧鸪天·欲上高楼去避愁并译

归休去，去归休。不成人总要封侯？浮云出处元无定，得似浮云也自由。译:心想到高楼上观看美景躲避忧愁，忧愁还是跟着我上了高楼。走过好几个地方，江山都已是面目全非，又有多少亲戚好友，都已经白了头。

石宏博·2024-09-01 17:45

Unity坐标系规范化四元数

Unity坐标系规范化四元数inlinefloatMagnitudeSqr(glm::quatq)//模长平方{returnDot(q,q);//q.x*q.x+q.y*q.y+q.z*q.z+q.w*

薛文旺·2024-09-01 17:21

html+div+动画效果,html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码

原标题：html+css3太阳系行星运转动画效果的实现代码做一个太阳系八大行星的运转动画，不包括行星的卫星，所有行星围绕太阳公转，行星采用纯色，暂时没有自转。

欣睿(兰静)·2024-09-01 17:50

安全事大！来看基于STS和JWT的微服务身份认证

http://www.infoq.com/cn/articles/micro-service-authorization-sts-jwt自MartinFowler提出微服务架构的概念后，这个名词就一直比较流行

weixin_33989780·2024-09-01 17:50

css3 3d 太阳系,使用css3的动画模拟太阳系恒星公转

原标题：使用css3的动画模拟太阳系恒星公转本文介绍使用css3的animation画一个太阳系恒星公转的动画，再加以改进，讨论如何画椭圆的运行轨迹。

温柔的兔子姑娘·2024-09-01 17:50

html css怎么做太阳,HTML+CSS 绘制太阳系各个行星运行轨迹

模拟宇宙太阳系模拟太阳系.solarsys{width:800px;height:800px;position:relative;margin:0auto;background-color:#000000

weixin_42316909·2024-09-01 17:50

js制作的炫酷3D太阳系行星运行效果

想象着打开网页就能浏览太阳系行星的运行情况，促进我们更好的了解这个宇宙星空，于是找到了这样一段代码可以完美的实现这个功能，通过css和js就可以实现在网页上展示一个完美的太阳系行星的运行情况，效果炫酷，

空中湖·2024-09-01 16:17

2023-06-12

能否控制病情继续发展并获最佳恢复，必须对病情资料进行分析才能议定出有效的治疗措施，否则本病易迟发更严重的神经损害合并椎体外系性神经损害导致痉挛性不全瘫痪。

手抖小知识白洋·2024-09-01 16:53

数仓分层架构：DWS

在数据仓库的分层架构中，"DWS"通常指的是数据仓库的"服务层"或"汇总层"，但这个缩写可能根据不同的上下文有不同的含义。以下是几种可能的解释：1.

大连赵哥·2024-09-01 16:11

工业软件架构5:(QT和C++实现)

工业软件架构-事件驱动-5设计思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结非for循环任务任务分解与状态管理实现思路任务类的实现任务控制器主程序运行原理扩展功能总结耗时任务继续运行在一些复杂的系统中

強云·2024-09-01 15:39

D008+3组苏曼＋《人生效率手册》读书笔记

她的励志故事要从初中种下的奥运会志愿者梦想说起，为了实现这个梦想她曾不惜从浙大退学复读，再考取北京师范大学，来到大学读了英文系，不仅实现了奥运志愿者的梦，而且又种下了更宏大的外交官梦想，于是著名的“1000

汪汪有财·2024-09-01 15:17

ARM/Linux嵌入式面经（三二）：百度

TrustZone_Hcoco·2024-09-01 14:04

《编写可测试javascript》第三章基于事件的架构

通过事件解耦和隔离代码是javascript的一个原生特性,参考浏览器的DOM事件模型3.1基于事件的好处应用程序都与消息传递有关拿到其他对象的消息全局对象（易污染）函数参数传入（参数过多）函数参数注入（要维护注入列表）局部初始化（紧耦合）函数是javascript的第一公民浏览器DOM是事件模型nodejs利用回调实现异步编程3.2事件集线器一个中央处理器（110接警中心）向中央处理器注册事件的

澄澄真可爱·2024-09-01 14:18

【系统架构设计师】论文：论SOA面向服务架构技术的应用

论文：论SOA面向服务架构技术的应用文章目录摘要正文总结摘要本人于2020年7月参加国内某某知名港口供电业务系统的开发工作，在该项目中主要担任系统架构师，主要负责该系统架构和网络安全体系架构设计。

数据知道·2024-09-01 14:03

电商系统-核心架构思路

#高并发下单主要包括以下几个方面：分库分表多应用实例全局唯一订单号数据库连接买家查询订单卖家查询订单扩容问题业务拆分一、分库分表随着订单量的增长，数据库的发展主要经历以下几个步骤：1主-1从架构双主-多从架构

allin8116·2024-09-01 13:38

lnmp（linux nginx mysql php）动静分离web架构中，应用程序间是如何互动的？

linux操作系统，提供一个platform，架构的平台，是基础设施，不用多讲。nginx提供web服务功能，暴露80端口，让客户端通过ip地址来访问，访问什么呢？

2401_84019227·2024-09-01 13:27

这些NBA球星的决定，当即改变两支球队，长期促进格局大变！

NBA球星的决定，当即会影响两支球队，这是显而易见的，而从长远来看……2018年NBA休赛期，伦纳德从马刺队被交易到

陈晖篮球·2024-09-01 13:34

cpu架构：x86和arm

WindowsPC通常建立在Intel和AMD使用的x86架构，apple的计算机使用该公司的基于arm架构的M1和M2处理器。

wxr的理想之路·2024-09-01 12:51

python使用threading多线程

多线程1多线程和多进程的速度区别1.任务类型2.系统架构3.编程语言特性4.资源开销5.应用场景总结示例代码示例：计算阶乘使用多线程使用多进程结论2多线程和多进程的特点区别1.内存空间2.资源开销3.并发执行

小蜗笔记·2024-09-01 11:42

arm64架构安装nodejs 18.20.2版本

默认使用yum安装的,只安装了12.2.0版本,网上查了一下,看到是使用预编译的安装方便比较麻烦直接采用nvm在arm架构一样好使,操作方法如下下载nvm#installsnvm(NodeVersionManager

gs80140·2024-09-01 10:10

昇腾910B与英伟达A100性能参数对比

昇腾910B与英伟达A100的参数对比可以从以下几个方面进行：架构与制程工艺：昇腾910B：采用了华为自主研发的DaVinci架构，这是一种面向人工智能应用的高效能计算架构。

算力资源比较多·2024-09-01 10:04

消息中间件：深入理解 Kafka 的核心架构与组件解析

消息中间件：深入理解Kafka的核心架构与组件解析Kafka是一种流行的分布式流处理平台，广泛应用于实时数据处理和消息队列场景。

upgrador·2024-09-01 09:33

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