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传感器(外设)
人机交互新研究:MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜,与机器狗交互
而且,相比于之前需要使用布满了
传感器
的头套才能「读心」,本次的脑机接口设备以一幅无线眼镜(AttentivU)的形式出现
xwz小王子
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2024-02-19 16:39
LLM机器人
强化学习及自动驾驶
人机交互
智能操作
具身智能
智能工厂内部层次划分以及数采方式详解
1、五层架构第一层(基础设施层):包括工业生产各类设备、
传感器
、PLC控制、传输网络以及物联网网关等,是工厂的最底层加工单元。主要完成数据的采集、转换、收集、处理和计算,以及必要的控制。
慧都科技智能制造
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2024-02-19 16:08
智能制造
智能工厂
MES
Ubuntu设备管理udev
:@Ubuntumanualsudev@CLEARPATHUDEVRULESudev:Linuxdynamicdevicemanagementudev的主要作用是完成设备的动态管理udev提供了与硬件
外设
之间的系统软件
Smile Hun
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2024-02-19 16:03
ubuntu
linux
运维
重要工具之全球免费SCADA软件
监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统,允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程,通过人机界面(HMI)软件直接与
传感器
、阀门、
·
2024-02-19 16:06
C/C++ 往指定地址读写的三种方式
嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据,如配置各种
外设
时需要写
外设
的寄存器,下面我总结了三种读写指定地址的方式:我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器:USART3->DR,地址0x40004804
灵哎惹,凌沃敏
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2024-02-19 14:57
C/C++
程序人生
嵌入式系统
c++
编程语言
嵌入式
12.25 串口通信控制
外设
小灯
led.c#include"led.h"voidall_led_init(){RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x3MODER&=(~(0X3MODER|=(0X1MODER&=(~(0X3MODER|=(0X1OTYPER&=(~(0x1OTYPER&=(~(0x1OSPEEDR&=(~(0x3OSPEEDR&=(~(0x3PUPDR&=(~(0x3PUPDR&=(~(0x3MODER
久驻
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2024-02-19 13:54
linux
运维
服务器
STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)
可以在存储器和存储器之间或者
外设
和存储器之间传输数据,而不需要CPU的干预,这样可以节省CPU的资源,提高工作效率。
SSS&10&01
·
2024-02-19 13:23
STM32学习笔记
stm32
lv15 input子系统框架、
外设
驱动开发 5
Linux内核为了两个目的:简化纯输入类
外设
(如:键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等)的驱动开发统一输入类
外设
产生的数据格式(structinput_event),
4IOT
·
2024-02-19 13:49
嵌入式开发
驱动开发
arm开发
linux
波奇学Linux:文件系统打开文件
减少IO的次数,减少访问
外设
的次数--硬件基于局部性的原理,预加载机制--软件操作系统管理内存操作系统对内存的管理除了虚拟地址还有物理地址。
社交达人波奇酱
·
2024-02-19 12:43
linux
运维
服务器
3D人体姿态估计(教程+代码)
通常,这需要使用多视角图像、深度
传感器
或者先进的深度学习模型来提取更丰富的信息以重建三维姿态。目前,基于深度学习的方
毕设阿力
·
2024-02-19 12:49
3d
计算机视觉
深度学习
高光谱图像降噪方法(2D Wavelet, 3D Wavelet, FORPDN, HyRes等方法)
然而,由于成像系统和环境(
传感器
敏感度、光子效应、光线条件、校对误差)各种限制因素的影响,成像
哥廷根数学学派
·
2024-02-19 12:19
信号处理
图像处理
时频分析
matlab
算法
计算机视觉
STM32-SPI通信(W25Q64芯片简介,使用SPI读写W25Q64存储器芯片)
1.3.3交换字节(模式1,先移出,再移入)1.3.4交换字节(模式2,对应模式0,SCK极性取反)1.3.5交换字节(模式3,对应模式1,SCK极性取反)1.4SPI的指令操作二、STM32的SPI通信
外设
zhuxinmingde
·
2024-02-19 12:14
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
斥资建造全景分割养猪场,AI 养猪,到底靠不靠谱?
1、背景长时间观察动物的行为很难人工完成,因此通常情况下采取的方案是使用基于
传感器
的自动化系统。
不脱发的程序猿
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2024-02-19 12:42
【STM32】硬件SPI读写W25Q64芯片
目录基础知识回顾:SPI
外设
简介SPI框图主模式全双工连续传输非连续传输初始化SPI
外设
核心代码-交换一个字节硬件接线图Code程序配置过程MySPI.cMySPI.hW25Q64.cW25Q64.hW25Q64
北国无红豆
·
2024-02-19 12:11
STM32
蓝桥杯
嵌入式硬件
信息与通信
单片机
智能人机交互设计之数字孪生
数字孪生(DigitalTwin)是近几年兴起的最前沿技术,简单而言就是利用物理模型,使用
传感器
获取数据的仿真过程,在虚拟空间中完成映射,从而反映相对应实体的全生命周期过程。
00Taylor
·
2024-02-19 11:46
虚实技术整合 打造“真”智慧城市
物联网不可或缺的组成要素中,广泛布建在人们生活周围的
传感器
,其所产生的大量信息,已成为人工智能、机器学习的重要基础。
智能交通技术
·
2024-02-19 11:14
人工智能
传感器
大数据
物联网
蓝牙
2.1.1 摄像头
摄像头更多内容,请关注:github:https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git摄像头是目前自动驾驶车中应用和研究最广泛的
传感器
,其采集图像的过程最接近人类视觉系统
构图笔记
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2024-02-19 10:27
自动驾驶笔记
图像处理
自动驾驶
数字孪生技术:城市交通的智能引领
实时交通监测:数字孪生技术通过网络连接的
传感器
和摄像头,实时监测城市道路上的交通情况。这意味着您不再需要被拥堵的交通所困扰,因为您可以提前了解到道路状况,选择最佳的出行路线。
希艾席蒂恩
·
2024-02-19 10:52
数字孪生科普
软件推荐
人工智能
数字孪生
数据可视化
大数据
智慧交通
物联网时代的嵌入式系统:从自动化到自适应的演变
物联网通过将
传感器
、软件和其他技术嵌入到物理对象中,实现了物品之间的智能互联。嵌入式系统作为物联网的核心组成部分,其发展也经历了从简单自动化到现在的自适应智能系统的演变。
科联学妹
·
2024-02-19 10:49
物联网
自动化
运维
机器视觉与嵌入式技术:开拓自动驾驶和远程监控新视野
这些信息通过高速摄像头
传感器
捕获,并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力,能够快速处理图
科联学妹
·
2024-02-19 10:49
自动驾驶
人工智能
机器学习
嵌入式系统在智慧城市建设中的关键角色与挑战
它利用各种信息
传感器
,通过物联网、云计算、大数据等技术手段,实现城市管理的智能化、精细化。在这一过程中,嵌入式系统扮演着至关重要的角色。本文将探讨嵌入式系统在智慧城市建设中的关键作用及其面临的挑战。
科联学妹
·
2024-02-19 10:10
智慧城市
人工智能
STM32-开发环境之STM32CubeMX
STM32CubeMX特性1.直观选择STM32的系列、型号,封装、
外设
数量等条件。2.微控制器图形化配置:*自动处理引脚冲突*动态设置确定的时钟树*可以动态确
nownow_
·
2024-02-19 10:46
stm32
stm32
嵌入式硬件
单片机
【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程
其中,SPI(串行
外设
接口)是一种常用的通信
人才程序员
·
2024-02-19 10:43
stm32
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
CubeMX
c++
【STM32 CubeMX】SPI层次结构SPI协议与SPI控制器结构
在嵌入式系统设计中,串行
外设
接口(SPI)是一种常见且重要的通信协议。为了更便捷地配置和使用SPI,STMicroelectronics提供了一款强大的工具——STM32Cub
人才程序员
·
2024-02-19 10:42
stm32
嵌入式硬件
单片机
c语言
mcu
51单片机
cubeMX
基于FPGA的Bayer转RGB算法实现
1概述Bayer转RGB在图像处理中被称为去马赛克(Demosaic),是机器视觉ISP流程中的一个基础且重要的算法,主要完成彩色图像
传感器
原始的Bayer格式图像到RGB格式图像的转换。
MmikerR
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2024-02-19 10:32
#
图像处理
matlab
计算机视觉
fpga开发
图像处理
3D线激光轮廓测量仪CMOS图像
传感器
选型方案
3D线激光轮廓测量仪目前广泛应用于工业检测领域,CMOS图像
传感器
是其中重要的1个部件。目前,实际应用场合对于轮廓测量仪的检测速度要求越来越高,因此对于CMOS图像
传感器
的采图帧率指标也不断提高。
MmikerR
·
2024-02-19 10:32
#
机器视觉
计算机视觉
机器视觉
3D测量
工业检测
【STM32 物联网】AT指令与TCP,发送与接收数据
在物联网应用中,STM32微控制器以其强大的性能和丰富的
外设
功能成为了重要的选择之一。而在S
人才程序员
·
2024-02-19 10:23
stm32
物联网
tcp/ip
嵌入式硬件
单片机
mcu
c
合泰32笔记2-GPIO使用(2022/2/20)
HT-GPIO使用1.依赖库的位置如上图:合泰的库文件的头文件在文件夹外部,且是5个上级目录的子文件内,所以,移植时注意将合泰的源文件夹(以
外设
命名的文件夹)放在三级含有库的三级子文件夹内。
点灯的棉羊
·
2024-02-15 10:02
HT32使用笔记
单片机
嵌入式硬件
【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
信号处理
matlab
开发语言
【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务,其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
图像处理
算法
matlab
开发语言
【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术,其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
雷达
matlab
目标跟踪
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:41
物理应用
matlab
开发语言
电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗?
目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达
传感器
。据了解,此前苹果在测试中的自动驾驶车队上,已经使
何玺
·
2024-02-15 09:26
iTop-4412 裸机程序(二十三)- I2C通信原理
I2C通常用于连接
传感器
、存储器、显示器和其他外部设备。时钟线(SCL,SerialClock,串行时钟)数
Kilento
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2024-02-15 08:27
Exynos4412
exynos
黑暗中工作的人脸识别技术
像FLIR这样的热像仪或前视红外
传感器
主要用于高空和地面车辆,监视塔和检查站以进行监视。最近,热像仪正在变得可用作身体穿戴相机。使用这种热成像摄像头在夜间进
飞猪share
·
2024-02-15 08:53
【雕爷学编程】Arduino动手做(201)---搭建行空板开发环境之Mind+编程2
37款
传感器
与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的
传感器
模块肯定是不止37种的。
驴友花雕
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2024-02-15 08:52
单片机
嵌入式硬件
Arduino
物联网
python
DFRobot
行空板
[深度估计]RIDERS: Radar-Infrared Depth Estimation for Robust Sensing
对于依赖于短电磁波
传感器
(如可见光谱相机
凌青羽
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2024-02-15 08:10
#
深度估计
计算机视觉
人工智能
深度估计
毫米波雷达
多传感器融合
自动驾驶
51单片机——DHT11温湿度模块
传感器
上电后,要等待1s以越过不稳定状态在此期间无需发送任何指令。电
沉眠温柔
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2024-02-15 04:14
51单片机
嵌入式硬件
单片机
STM32—DHT11温湿度
传感器
文章目录一.温湿度原理1.1时序图二.代码一.温湿度原理1.1时序图(1).下图一是DHT11总的时序图。(2).图二对应图一的左边黑色部分,图三对应图一的绿色部分,图四的左部分图对应图一的红色部分,图四的右部分对应图一的黄色部分。(3).首先图二部分是单片机向DHT11发送我要开始的信号,此时单片机IO口处于输出模式,输出低电平至少18MS,之后释放主机总线(高电平),时间是为图五的第二行,之后
沉眠温柔
·
2024-02-15 04:14
stm32
mongodb
嵌入式硬件
STM32CubeMX中外部中断的配置和使用指南
外部中断可以让微控制器在外部事件发生时及时作出反应,例如按键触发、
传感器
信号等。通过STM32CubeMX的图形化界面,开发人员可以轻松地配置外部中断,并生成相应的初始化代码。
嵌入式杂谈
·
2024-02-15 04:01
stm32
嵌入式硬件
单片机
数字PID算法基础
控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路,电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的PWM供电电压,通过对输入电机的PWM供电电压占空比的控制实现对电机转速的调节;通过
传感器
监测电机转速
alex1801
·
2024-02-15 03:26
未分类
算法
单片机
嵌入式硬件
Touch Sensor 触摸
传感器
模块
TouchSensor触摸
传感器
模块这个
传感器
用到了三个引脚:SIG—接开发板的随便一个数字引脚(没有被占用的)VCC—接3.3V电源GND—接GND端口(开发板上的)使用:(这里以ArduinoNano
Dream's
·
2024-02-14 23:58
#
常用传感器简易使用手册
物联网
硬件
传感器
arduino
SPI总线协议
1.简介SPI(SerialPeripheralInterface)是串行
外设
接口的缩写,SPI是一种高速,串行,全双工,同步的串行通信总线SPI采用主从方式工作,一般有一个主设备和一个或者多个从设备SPI
Meiyangyang945
·
2024-02-14 23:31
【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分,对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:18
图像处理
matlab
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手
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2024-02-14 23:17
物理应用
matlab
开发语言
【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
cnn
gru
回归
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
gru
回归
cnn
基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
算法
cnn
gru
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无线
传感器
网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要,例如环境监测
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
WSN
matlab
开发语言
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线
传感器
电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
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2024-02-14 23:16
预测模型
gru
回归
cnn
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