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自动驾驶---打造自动驾驶系统之
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模块开发(三)
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
智能汽车人
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2025-03-19 08:34
从零打造自动驾驶算法仿真系统
自动驾驶
人工智能
机器学习
Search after解决ES深度分页问题
文章目录1、search_after的作用和意义2、search_after的工作原理3、search_after的使用方法4、注意事项5、与
传统
分页的对比6、总结search_after是Elasticsearch
Elastic开源社区
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2025-03-19 08:01
elasticsearch
大数据
search
after
深度分页
ES
TDE透明加密:重塑文件传输与网盘存储的安全新范式
传统
加密方案往往陷入两难困境:离线传输依赖手工解密导致效率低下,网盘存储依赖平台方加密存在密钥失控风险。
安 当 加 密
·
2025-03-19 08:01
安全
第七章Solr:企业级搜索应用
传统
的数据库查询方式已经无法满足现代搜索需求,因此高效的搜索引擎应运而生。1.2什么是SolrApacheSolr是一个高性能、可扩展、云就绪的企业级搜索平台,由Apache软件基
AGI大模型与大数据研究院
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2025-03-19 06:42
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能
计算科学
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深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
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无人自助空间智能管理系统解决方案(深度优化版)
无人自助空间智能管理系统解决方案(深度优化版)一、行业痛点与系统价值
传统
管理依赖人工:人工管理模式下,易出现人为失误,如计费错误、资源分配不当等。
ALLSectorSorft
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2025-03-19 05:05
大数据
人工智能
网络
自动化
小程序
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C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例
C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例一、内存管理的基本概念二、内存泄漏与野指针三、智能指针:现代C++的内存管理利器四、实战代码示例示例1:
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动态内存管理示例2:使用`std::unique_ptr
萱萱199504
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2025-03-19 05:34
c++
java
开发语言
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
传统
的Vue2中,我们常使用全局事件总线来实现这种通信,但在Vue3中,由于
love729234ming
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2025-03-19 05:04
vue.js
前端
javascript
Vue 3 事件总线详解:构建组件间高效通信的桥梁
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的Vue2中,我们常使用全局事件总线来实现这种通信,但在Vue3中,由于
QQ828929QQ
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2025-03-19 05:02
vue.js
前端
javascript
链上赋能:智能合约重塑供应链管理
随着区块链技术的兴起,供应链管理迎来了新的解决方案,其中智能合约(SmartContract)作为区块链的重要组成部分,正在颠覆
传统
的供应链管理模式。
Echo_Wish
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2025-03-19 04:54
前沿技术
人工智能
智能合约
linux
运维
量子信息理论入门:探索量子世界的奇妙信息处理方式
它与
传统
信息论有何不同?今天,我,Echo_Wish,将带你解锁量子信息理论的奥秘,用通俗的方式让你感受到这门学科的魅力。一、什么是量子信息理论?量子信息
Echo_Wish
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2025-03-19 04:24
Python
进阶
量子计算
数字孪生技术在工业制造中的应用探索
首次提出用于航天器健康监测技术成型(2012年):通用电气(GE)将其引入工业领域规模化应用(2020年至今):全球市场规模达$86亿美元,年增速31%(Gartner数据)1.2工业场景的核心价值维度
传统
模式数
知识产权13937636601
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2025-03-19 04:50
计算机
制造
人工智能
IBM提出新的企业信息化架构是什么
一、
传统
企业信息化架构特点:模块化架构:以
传统
的ESB(企业服务总线)作为数据和业务逻辑的集成枢纽。包括ERP、HR、资金管理、MES(制造执行系统)、BPM(业务流程管理)等业务模块。
自由鬼
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2025-03-19 03:15
产品分析对比
行业发展
架构
企业信息化架构
DeepSeek可以画图嘛?DeepSeek怎么画流程图,分享2025年最新版教程
传统
的流程图绘制方法不仅耗时耗力,对工具和技能的要求也让人望而却步。今天,我们将介绍一款革命性工具:亿图图示PPT插件。
wd209988
·
2025-03-19 01:01
流程图
ppt
powerpoint
信息可视化
人工智能
VUE动态路由
以下是Vue路由的几种常见方式:1.声明式路由
导航
(使用)是VueRouter提供的组件,用于声明式
导航
。它会被渲染成一个标签,点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。
qq_41164527
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2025-03-19 00:24
vue
vue.js
前端
javascript
外贸 B2B 平台没落?多语言批发系统正在崛起
近年来,全球外贸行业正在发生快速变化,
传统
的B2B平台正面临越来越多的挑战,尤其是在面对新兴的多语言批发系统时。这种变化不仅影响了供应商和买家之间的交易方式,也正在推动外贸行业的数字化升级和转型。
多语言电商系统
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2025-03-18 21:05
多语言电商系统
外贸电商
多语言订货系统
多语言电商系统
多语言订货系统
跨境电商
外贸订货系统
PMP冲刺每日一题(33)答案解析
作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]
]PMP资料
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:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。
PM简读馆
·
2025-03-18 20:56
PMP每日打卡
产品经理
PMP冲刺每日一题(33)
作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]
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:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。
PM简读馆
·
2025-03-18 20:55
PMP每日打卡
产品经理
JavaScript 异步编程:从回调到 Async/Await 进化
作者简介:程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱:[
[email protected]
]PMP资料
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:PM菜鸟(查阅PMP大纲考点)座右铭:上善若水,水善利万物而不争。
PM简读馆
·
2025-03-18 20:25
技术杂谈
javascript
开发语言
ecmascript
Pandas与PySpark混合计算实战:突破单机极限的智能数据处理方案
引言:大数据时代的混合计算革命当数据规模突破十亿级时,
传统
单机Pandas面临内存溢出、计算缓慢等瓶颈。PySpark虽能处理PB级数据,但在开发效率和局部计算灵活性上存在不足。
Eqwaak00
·
2025-03-18 19:52
Pandas
pandas
学习
python
科技
开发语言
全网测评:2025年最值得中小企业入局的AI无人直播软件花落谁家?
直播电商领域也迎来了前所未有的机遇,AI无人直播软件应运而生,逐步改变着
传统
电商和直播行业的运营模式。对于预算有限、希望实现高效营销的中小企业而言,选择一款合适的AI无人直播软件显得尤为重要。
V_13135861102
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2025-03-18 19:45
人工智能
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来
开源应用驱动企业新质生产力:Websoft9以EPP+AI+知识库助您领跑未来在数字化转型加速的今天,企业新质生产力的核心已从
传统
资源投入转向技术驱动的效率革命。
·
2025-03-18 18:35
开源软件
3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION
为了解决这些限制,我们将
传统
的可及性检测范式重新定义为指令推理可及性分割(IRAS)任务。该任务旨在根据查询推理文本输出可及性掩码区域,避免了输入标签的固定类别。相应地,我们提出了
UnknownBody
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2025-03-18 16:00
LLM
Daily
3d
语言模型
人工智能
构建AngularJS动态Web应用的示例教程
本文将通过一个名为“angular-sample-app”的示例应用程序,详细介绍AngularJS的核心特性,包括双向数据绑定、控制器、指令系统、服务与依赖注入、表单处理、路由与
导航
、模板和局部存储以及其他高级特性
你这人真狗
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2025-03-18 15:22
DeepSeek重构产业生态:餐饮、金融与短视频的智能跃迁
从长江之畔的烟火气到陆家嘴的金融脉搏,从市井小店的智能排班到跨国银行的风险定价,从美食博主的AI替身到探店经济的虚实融合,DeepSeek不仅重塑了
传统
行业的运营逻辑,更在消费升级与技术创新的交汇处,催生出新的商业范式
放逐者-保持本心,方可放逐
·
2025-03-18 15:19
其他
重构
金融
2025年,加密软件何去何从?
以下是几个可能的方向:1.量子计算的挑战量子威胁:随着量子计算的发展,
传统
加密算法(如RSA、ECC)可能面临被破解的风险。加密软件需要采用抗量子算法(如基于格的加密)来应对这一挑战。
jinan886
·
2025-03-18 15:18
安全
大数据
数据分析
开源软件
GraphQL 是一种现代化的 API 查询语言和运行时
它提供了一种更高效、灵活的方式来获取数据,解决了
传统
RESTfulAPI中的一些痛点(如过度获取或不足获取数据)。GraphQL在全栈开发中越来越受欢迎,特别是在需要复杂数据交互的应用中。
getapi
·
2025-03-18 15:17
graphql
microsoft
后端
GraphQL 联邦架构:构建可扩展的分布式 API 生态系统
GraphQL作为一种灵活的数据查询语言,已经在许多项目中取代了
传统
RESTfulAPI。然而,当业务不断增长、服务拆分越来越细粒度时,单一GraphQL服务往往难以满足扩展性和独立部署的需求。
全栈探索者chen
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2025-03-18 14:44
知识分享
graphql
架构
分布式
开发语言
缓存
后端
性能优化
说说你对fiber架构的理解?解决了什么问题
以下是我对Fiber架构的理解以及它所解决的问题:解决长时间阻塞问题:在
传统
的React同步渲染方式下,当React开始进行组件渲染时,它会一直执行到渲染完成或遇到I/O操作等阻塞任务。
谭tan.
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2025-03-18 14:43
架构
epoll两种事件触发模式有什么区别
水平触发和边缘触发是epoll提供的两种事件通知模式,它们在处理文件描述符的I/O事件时有不同的行为:水平触发默认模式:这是epoll的默认工作模式,与
传统
的select和poll类似。
C嘎嘎嵌入式开发
·
2025-03-18 14:41
服务器
服务器
c++
linux
AI在项目中的应用
AI大模型(如GPT-4、BERT、T5等)在各类项目中有广泛的应用,可以极大地提高项目效率、优化流程,并解决许多
传统
方法难以应对的问题。
酒江
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2025-03-18 14:41
人工智能
【2025 最新 Cursor AI 教程 05】用 Cursor AI 解决常见开发问题
文章目录5.1更快的代码生成与减少重复工作1.通过自然语言提示生成代码示例2.自动化重复性代码模式示例3.AI驱动的代码建议,减少人为错误5.2更好的代码理解与维护1.AI驱动的代码库
导航
2.解析遗留代码
江帅帅
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2025-03-18 14:40
Cursor
AI
前沿应用
人工智能
数据库
Cursor
Trae
区块链
PLM项目管理软件的核心价值与企业应用场景
在
传统
的企业运作模式下,产品相关
·
2025-03-18 13:59
程序员
HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能金融交易系统开发
随着金融市场的快速发展,
传统
的交易系统架构已无法满足日益增长的需求。HarmonyNext生态系统结合ArkTS语言的高效性和灵活性,为开发者提供了构建高性能金融交易系统的强大工具。
·
2025-03-18 13:26
harmonyos-next
HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能物联网设备管理平台开发
随着物联网设备数量的快速增长,
传统
的设备管理方式已无法满足高效、实时和可扩展的需求。
·
2025-03-18 13:25
harmonyos-next
HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能实时日志分析系统开发
随着系统规模的扩大,日志数据量呈指数级增长,
传统
的日志分析方式已无法满足实时性和高效性的需求。
·
2025-03-18 13:25
harmonyos-next
介绍 Apache Spark 的基本概念和在大数据分析中的应用
相比于
传统
的MapReduce框架,Spark具有更快的数据处理速度和更强大的计算能力。
佛渡红尘
·
2025-03-18 13:31
apache
《突破性能瓶颈,用 Rust + WASM 实现浏览器端FFT加速300%实战》
传统
JavaScript的FFT计算在万级数据点时就会引发严重卡顿,但今天我们将用**Rust+WebAssembly**的组合拳,在浏览器中实现**零依赖、300%加速的傅里叶变换**。
煜bart
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2025-03-18 12:29
人工智能
机器人
零信任安全产品设计理念
零信任安全摒弃了
传统
基于边界的安全模型(如防火墙、VPN等),认为内部网络和外部网络一样不可信,所有用户、设备、应用和数据的访问都必须经过严格的验证和授权。
网络安全产品建设之路
·
2025-03-18 12:26
网络
安全
网络安全
OpenCV多分辨率模板匹配与容错优化实战指南
第一章:问题背景与挑战1.1
传统
模板匹配的局限性模板匹配(TemplateMatching)是计算机视觉中基础且广泛使用的技术,其核心思想是通过滑动窗口在目标图像中寻找与模板最相似的位置。
追寻向上
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2025-03-18 12:24
opencv
人工智能
计算机视觉
智能租赁系统助力数字化转型提升管理效率与服务质量
想象一下,
传统
的租赁管理就像是一场需要精确时间安排的舞蹈,而智能租赁系统则提供了高科技的音响设备,让整个表演流畅无比。
红点租赁系统开发
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2025-03-18 12:22
其他
金融租赁系统智慧风控实践探索
内容概要当
传统
金融租赁还在和纸质合同较劲时,兴业金融租赁系统已经玩起了"变形金刚式"的智慧风控。
红点租赁系统开发
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2025-03-18 12:22
其他
小程序租赁系统开发的优势与应用解析
相比
传统
的租赁方式,小程序省去了很多人工和物理空间的需求,企业可以把更多资源投入到产品优化和营销策略上。此外,小程序在各行各业中的应用案例屈指可数,例如,旅行业利用小
红点租赁系统开发
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2025-03-18 12:22
其他
23章12节:抽样的蒙特卡洛方法
在实际问题中,常常需要从一个复杂分布中抽取样本,而
传统
的直接抽样方法可能难以实现。为了解决这一问题,接受‐拒绝抽样方法应运而生。
DAT|R科学与人工智能
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2025-03-18 11:18
用R探索医药数据科学
r-4.2.1
开发语言
数据库
人工智能
r
Go语言的智能合约
Go语言与智能合约的结合随着区块链技术的快速发展,智能合约作为其重要组成部分,正在逐渐改变
传统
行业的运作方式。作为区块链上的一种自执行程序,智能合约的出现为信任机制的构建提供了新的解决方案。
崔婉凝
·
2025-03-18 10:11
包罗万象
golang
开发语言
后端
MySQL进阶:深入索引 - 函数和表达式索引
传统
的基于列值的索引虽然能够提高查询性能,但在某些场景下可能无法满足需求。MySQL8.0引入了函数和表达式索引,这些索引允许我们在索引中使用函数或表达式的结果,从而在查询中更有效地过滤和检索数据。
墨夶
·
2025-03-18 10:10
微信小程序
mysql
数据库
AI替代趋势加剧!揭秘哪些岗位上的员工最容易被取代
AI以其高效、精准的特性,正在逐步替代
传统
行业中大量依赖重复性劳动和标准化流程的岗位。本文将深入探讨AI替代趋势加剧的背景下,哪些岗位上的员工最容易被取代,以及这一趋势对现代生活的影响。
小焱创作
·
2025-03-18 10:34
人工智能
人工智能写作
ai写作
深度学习
神经网络
ai
chatgpt
从
传统
Web开发到现代高效架构的蜕变
从
传统
Web开发到现代高效架构的蜕变在JavaWeb开发领域,SpringMVC作为Spring框架的核心模块,通过组件化设计和注解驱动,彻底改变了
传统
Servlet开发的繁琐流程。
以恒1
·
2025-03-18 09:57
前端
架构
hive
Navigation组件
导航
consumer/cn/doc/harmonyos-references-V14/ts-basic-components-navigation-V14#navpathstack10概念Navigation组件是路由
导航
的根视图容器
秃顶老男孩.
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2025-03-18 09:57
HarmonyOS
harmonyos
华为
ui
路由
Navigation
论文笔记:Deep Algorithm Unrolling for Blind Image Deblurring
这是一篇CVPR2020的去模糊论文,主要是通过
传统
与深度相结合,将迭代次数变成神经网络的层数,使网络结构的网络结构更加具有解释性。
爱学习的小菜鸡
·
2025-03-18 09:55
论文笔记
去模糊
图像处理
神经网络
Spring Boot 动态配置管理:ZooKeeper 集成与 Redis 配置覆盖实践
传统
通过application.properties/application.yml进行静态配置的方式,已难以满足实时更新需求。
weixin_43833540
·
2025-03-18 08:49
java-zookeeper
spring
boot
zookeeper
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