伺服电机控制

arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板

比如机器人，伺服系统等方面。

weixin_39875192·2025-03-24 21:51

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

MATLAB程序代编液压系统电机非线性滑膜伺服模糊控制simulink仿真

在MATLAB中设计和仿真一个液压系统电机的非线性滑模伺服模糊控制系统，可以通过Simulink来实现。以下是一个大致的步骤指南，帮助你完成这个任务。

matlabgoodboy·2025-03-22 11:48

MATLAB 和 Arduino 之间的串行通信

在前面的MATLAB教程中，我们已经解释了如何使用MATLAB控制直流电机、伺服电机和家用电器。在本教程中，我们将学习如何使用MATLAB进行串行通信。对于串行通信的接收端，我们在这里使用

David WangYang·2025-03-22 02:18

使用 Arduino 和 Wi-Fi 的 Web 控制伺服

使用Arduino和Wi-Fi的Web控制伺服在这篇文章中，我们将在Arduino和Wi-Fi模块ESP8266的帮助下使用Web浏览器控制伺服电机。

David WangYang·2025-03-22 01:35

西门子PLC S7-1200实例详解：涉及安川机器人通信、伺服电机控制及传感器数据轮询

西门子PLCS7-1200程序实例解析：电气编程者的技术之旅随着科技的飞速发展，工业自动化已成为现代制造业的核心。西门子PLC以其卓越的性能和广泛的应用，成为了工业控制领域的佼佼者。在本次技术博客中，我们将深入探讨西门子PLCS7-1200在博图版本V15下的应用实例，为电气编程者提供宝贵的学习借鉴。一、西门子PLC与安川机器人TCPIP通讯在工业自动化领域，PLC与机器人之间的通讯至关重要。西门

DMQAfdLc·2025-03-21 04:40

基于STM32设计的自动追光系统（系统资料）

基于STM32设计的自动追光系统摘要：基于STM32设计的自动追光系统主要由光敏采集电路、单片机核心板电路和步进电机控制电路构成。

嵌入式大圣·2025-03-20 12:53

宇树科技纯技能要求总结

/GPS/LCD）掌握主流平台（英伟达、全志、瑞芯微等）硬件设计：精通数字/模拟电路设计，熟悉PCB绘制工具（Altium等）掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机控制

极梦网络无忧·2025-03-20 02:37

探索高效驱动之道：STM32 FOC库2.0全面解析与应用指南

全面解析与应用指南【下载地址】STM32FOC库2.0资源下载STM32FOC库2.0资源下载项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/3a775在追求电机控制极致精度与效率的时代

嵇李美Rosalie·2025-03-19 15:38

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC的区别四.李雅普诺夫稳定性的概念五.谈一下对电感与电容的理解一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器什么是Kalman滤波器？——用“天气预报

小雀丝·2025-03-19 09:45

2024年机电工程师最新面试题及答案

**什么是伺服电机？**4.**伺服电机和步进电机有什么区别？**5.**什么是可编程逻辑控制器（PLC）？**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么？**7.**什么是人机界面（HMI）？**8.

静水流深497·2025-03-19 09:13

目前主要虚拟世界平台在单一实例承载人数和伺服器架构的综合比较分析（从开资料和技术推估）：

目前主要虚拟世界平台在单一实例承载人数和伺服器架构的综合比较分析（从开资料和技术推估）：1.

微网兔子·2025-03-18 12:30

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

舵机的原理及应用

舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并将其转换为电流信号，驱动电机转动。

海阔天空_2013·2025-03-18 07:07

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

电机控制常见面试问题（十三）

文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中，直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转，其导体切割主磁极固定磁场产生感

小雀丝·2025-03-17 07:40

万人在单一世界互动问答集(2)---公开数据多少玩家能进行多少即时互动？

在先前的测试数据，每个逻辑伺服器能处理约80万个任务/秒，每个任务影响3-5个物件。

微网兔子·2025-03-16 10:56

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

万人在单一世界互动问答集(1)---不使?用分片（sharding)?延迟（latency）和吞吐量（throughput）?

你们说不使用分片（sharding）就能做到，但是「伺服器网格化（servermeshing）」本质上也是一种分片?

微网兔子·2025-03-13 18:44

电机控制常见面试问题（五）

文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些，有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?

小雀丝·2025-03-13 17:05

程序代码篇---PS2手柄控制

代码分为几个部分，包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2

Ronin-Lotus·2025-03-13 07:18

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题

案例：在无人机电机控制中，将PWM频率从8

被风吹走的裤子·2025-03-12 19:28

嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解

我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目，它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。

嵌入式程序员小刘·2025-03-12 19:56

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC

Kisorge·2025-03-11 21:41

【电机控制】开环全正弦无感FOC

从７月初开始调试全正弦的无感FOC，因为前期的准备工作已经做了许多，前面使用有霍尔的BLDC电机，测试了状态观测器的角度估计波形，速度检测等等，模拟无感BLDC的条件，虽然经历了波折，在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利，关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时，测试了方波切换正弦波，使用霍尔传感器来反馈电角度，然后程序中加入观测器，来对比估计电角度与实际电角度，具体的实验结果请看上一

龙猫略略略·2025-03-09 08:57

电液伺服高频应力腐蚀疲劳试验机

电液伺服高频应力腐蚀疲劳试验机，主要用于测定宇航用超高强度钢腐蚀疲劳的金属材料及其构件在正弦波、三角波、方波、斜波等动态载荷下的拉压交变疲劳特性。

xaletry888·2025-03-08 17:22

微机控制电液伺服汽车减震器动态试验

电液伺服汽车减震器动态试验系统，通过计算机控制加载，电液伺服作动器实现快速高响应动作，根据预设的适应相应标准要求的试验程序，可以完成以下几种试验：1、阻尼试验，测定减震器的阻尼系数、阻尼角等；2、示功试验

xaletry888·2025-03-08 17:19

STM32F103RBT6 mcu芯片

主流性能系列，ARMCortex-M3MCU，带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332

li15817260414·2025-03-06 17:02

深入理解STM32定时器PWM波：从原理到实战

定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能，在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天，就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。

2401_87067267·2025-03-05 18:52

服务器基础知识科普（二）

什么是服务器服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备。由于服务器需要响应服务请求，并进行处理，因此一般来说服务器应具备承担服务并且保障服务的能力。

随&心·2025-03-02 15:27

在 Ubuntu 上通過 Docker 部署 pSQL 伺服器

引言Yo，各位极客们，今天Hitch我将手把手教你们如何在Ubuntu系统上通过Docker部署pSQL服务器。这可是构建现代应用的基础设施，能帮你们快速搭建pSQL数据库环境，方便开发和测试。废话不多说，直接上干货！Docker和pSQL简介DockerDocker就像一个“集装箱”，把你的应用和依赖都装进去，然后可以在任何支持Docker的机器上运行。它轻量级、可移植，简直是开发部署的利器！p

reddingtons·2025-03-02 12:24

第一次出差调试--鸭子上架

尤其是伺服电机，是

电气外传·2025-02-28 18:22

学习STM32的步进电机控制

步进电机是一种常见的电机类型，在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机，通过编写相应的代码，可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先，我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同，可以实现不同的步进模式，例如单相、双相、四相等。在

大黄鸭duck.·2025-02-28 13:42

stm32 DMA步进电机控制

但是如果使用IO复用，定时器的比较翻转输出，用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机，这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲（一个高电平，一个低电平），步进电机走一个步距角

xy0942·2025-02-28 12:07

多年行业深耕，黄山谷捷具备多重竞争优势

特别是在散热基板这一关键领域，其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件，直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。

L913197600·2025-02-27 13:55

Simulink开发项1000例实战专栏--实例117：使用MATLAB/Simulink平台，设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型

的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块

xiaoheshang_123·2025-02-26 20:40

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。

坷拉博士·2025-02-26 15:38

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

今天是一个平常的日子也是一个不平常的，因为今天的遇到到坑别外的多。1，电控柜接完设备第一次上电，跳闸了！上电前万用表量过的，一节一节上电，可是一带负载就跳闸，我也没当回事就让配线的师傅慢慢找，结果找了1个小时告诉我，找不到原因就是一通电就跳闸，结果还是我上，跳闸的是动力柜内的漏电保护，怀疑是有漏电的地方，结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还

曹石·2025-02-25 11:48

汽车电机控制新研究点大公开，抢占技术先机

近年来，随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视，汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能，还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。

物联高科·2025-02-24 16:06

【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】

STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在

楼台的春风·2025-02-24 01:47

Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量

将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python（或直接在Python中编写这些系统的仿真代码）是一个复杂但可行的任务。

matlabgoodboy·2025-02-23 12:19

猎板讲堂：无刷电机调速控制的挑战与解决方案

无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求，涉及到多种控制方式，包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验，分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。

lboyj·2025-02-22 11:58

《第2章位置与姿态描述》代码

最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。

神笔馬良·2025-02-19 18:31

电源芯片商助攻 48V数据中心配电新架构势起

并力推48V配电架构，期大幅降低资料中心电力损失、占用空间及冷却设备成本；而包括意法半导体(ST)、美信(Maxim)及Vicor等晶片商也随即发布支援此架构的电源晶片，以协助打造更节能和更高功率密度的伺服器设备

weixin_33857230·2025-02-17 17:58

同步磁阻电机控制下，转子零位异常破局之法

然而，传统的同步磁阻电机控制技术，特别是在转子零位检测与控制领域，依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。

物联高科·2025-02-17 11:30

紧急停止按钮为啥常闭

急停开关使用常闭触点、伺服的正负限位一般用常闭传感器，原因如下：急停开关常闭触点原因有如下三点第一点：按常闭触点比按常开触点动作迅速。

qq_34047402·2025-02-16 02:16

伺服报警的含义

我们在开发C#的运动控制程序的时候，一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平，下面进行详细介绍如何实现这一需求！

c#上位机·2025-02-15 16:33

伺服电动缸选型要点和计算

伺服电缸具有高速、高定位精度、高推力等特点，随着伺服电动缸的应用越来越多，对于伺服电动缸的选型计算就变得尤为重要。下面就介绍一下伺服电动缸选型要点和选型计算。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:55

推荐频道