伺服电机控制第2页

伺服电动缸选型要点和计算

伺服电缸具有高速、高定位精度、高推力等特点，随着伺服电动缸的应用越来越多，对于伺服电动缸的选型计算就变得尤为重要。下面就介绍一下伺服电动缸选型要点和选型计算。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:55

abb&安川伺服控制环路增益调整及惯量匹配使用技巧

伺服驱动器包括三个反馈环节：位置环、速度环、电流环。最内环（电流环）的刷新速度最快，中间环节（速度环）的刷新速度高于最外环（位置环）的刷新速度。如果不遵守此设计原则，将会造成电机运转的震动或反映不良。

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:25

轮毂（电机控制）运用中米每秒和转每分的单位换算

在轮毂控制器的常规开发中，常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下：米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒：ZD:轮毂直径单位换算成米（m）Y=（X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6；

蓑衣客VS索尼克·2025-02-08 07:28

DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真（转）

数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。

u010748717·2025-02-07 22:05

FPGA电机控制

随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展，电机控制器的发展经过了一下几个阶段：1、模拟电路控制阶段：优点：模拟控制器响应速度快，调速范围宽等。

SCSS-L·2025-02-03 23:36

PCA9685 一款由 NXP Semiconductors 生产的 16 通道、12 位 PWM（脉宽调制）控制器芯片

PCA9685是一款由NXPSemiconductors生产的16通道、12位PWM（脉宽调制）控制器芯片，广泛应用于LED调光、电机控制、伺服控制等领域。

LS_learner·2025-02-02 18:19

使用STM32实现电机控制

使用STM32实现电机控制可以通过PWM信号驱动直流电机或步进电机。在本文中，我们将分别介绍如何通过STM32实现直流电机控制和步进电机控制，并提供详细的代码案例。

无敌暴龙战士-·2025-01-30 18:49

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

随着电机控制技术、运动控制技术的飞速发展，以及具身智能领域的蓬勃兴起，无数崭新的概念如璀璨星辰般被逐一点亮。试想，在不远的未来，基于外骨骼技术打造的机甲战士横空出世。

清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-01-29 11:02

机器人介绍

发展历程萌芽期：1954年第一台可编程的机器人在美国诞生，1959年世界上第一台工业机器人研制成功，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入

max500600·2025-01-29 11:59

STM32系列在电机控制领域的辨析

STM32系列在电机控制领域的辨析（F0、F1、F4、G4、H7）STM32系列微控制器在电机控制领域应用广泛，不同系列针对不同的性能需求和成本预算。

清风明月自在愁·2025-01-26 14:22

人形机器人的组成原理、相关技术和行业应用

人形机器人主要由以下几个部件组成：伺服电机：在自动控制系统中，伺服电机作为执行元件，将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。在人形机器人中，伺服电机是驱动各个关节运动的核心部件

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。

hylreg·2025-01-25 21:03

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

MATLAB代码实现的是对电机控制系统中自适应优化控制器与传统滑膜控制器性能的对比仿真

clear;%%初始参数设置motor_power=750;%电机额定功率(W)motor_speed_ref=3000;%电机额定转速(rpm)simulation_time=0.2;%仿真时间(s)sampling_time=0.001

go5463158465·2025-01-24 00:51

为AI聊天工具添加一个知识系统之65 详细设计之6 变形机器人及伺服跟随

三个轴各自的运动规律（平移，竖划，旋转）给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能

一水鉴天·2025-01-24 00:18

可以自己部署的微博 Mastodon

它的用户界面和操作方式跟推特（Twitter）类似，但整个网路并非由单一机构运作，而是以多个由不同营运者独立运作的伺服器以互联方式交换资料而组成的去中心化社交网络。

HoneyMoose·2025-01-22 16:17

[Foc学习记录00]导览

电机理论基础电磁基础【电机学复习笔记】第一章磁路_电机学csdn-CSDN博客电路基础磁滞现象：一讲就懂，很nb【经典】深刻阐述磁性材料的磁滞现象_哔哩哔哩_bilibili《现代永磁同步电机控制原理及

GivemeAK·2025-01-22 06:25

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

分布式 IO 模块与伺服电机：拉丝机高效生产的 “黄金搭档”

随着技术的不断进步，明达技术MR30分布式IO模块与伺服电机的协同应用，正为拉丝机带来前所未有的生产效率提升。

明达技术·2025-01-21 17:40

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。

matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。

·2025-01-19 23:38

Modbus转Profinet网关：机器人内部系统的高效协议转换

机器人内部系统的挑战机器人内部系统通常由多个组成部分构成，包括但不限于PLC（可编程逻辑控制器）、伺服驱动器、传感器

钡铼技术网关·2025-01-19 04:29

为AI聊天工具添加一个知识系统之32 三“中”全“会”：推理式的ISA（父类）和IOS（母本）以及生成式CMN （双亲委派）之1

proxyserverAPI（消解-回收代理的应用程序接口）)，业务中台三层结构(智能操作系统：brokerserviceSPI（消费者-生产者代理的服务提供者接口）)的中间层和技术中台三方模块的中间块（带伺服跟随控

一水鉴天·2025-01-16 20:03

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

基于CODESYS的多轴运动控制程序框架：逻辑与运动控制分离，快速开发灵活操作

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架，将逻辑与运动控制分离，将单轴控制封装成功能块，对该功能块的操作包含了所有的单轴控制（归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等）。

GPJnCrbBdl·2024-09-16 09:44

以研发创新为驱动力，黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展

在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中，车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件，其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。

L913197600·2024-09-16 02:58

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2

机器自动化控制器——第二章变量和指令22-2指令一览通用指令轴指令轴组指令2-3PDO映射必需对象▶伺服轴▶编码器轴不同指令的设定对象▶伺服轴▶编码器轴2-2指令一览运动控制指令分为以下3种。

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:33

东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量

在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。

东芝、铠侠总代13610068393·2024-09-13 14:01

无人机动力系统设计之电调芯片参数选型

2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片

lida2003·2024-09-13 05:30

基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解

技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器（如超声波传感器、红外传感器）二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成：控制单元：基于ARM芯片的主控板

极客小张·2024-09-09 06:31

20240902软考架构-------软考96-100答案解析

A.伺服对象（Servant）B.对象适配器（ObjectAdapter）C.对象请求代理（ObjectRequestBroker）D.适配器激活器（AdapterActivator）答案：A解析：伺服对象

杨诚实·2024-09-06 22:45

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

原先版本SDK1.2.1-2020-04-02HMI界面4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：

Kevin__47·2024-09-02 04:30

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。

真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

道德经原成·德经五八章·祸福无正篇

福佑，灾患会伺服它。谁知是灾患还

随便阁主·2024-08-28 13:18

单片机架构程序经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。

weixin_39524147·2024-08-26 15:54

西门子PLC S7-1200程序实例西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2

「已注销」·2024-08-26 12:30

路由HTTP代理全解-okeyproxy

HTTP代理是一種中間伺服器，位於客戶端和目標伺服器之間，負責轉發客戶端的請求並返回目標伺服器的回應。通過HTTP代理，客戶端的真實IP地址可以被隱藏，從而提高網路隱私性。

OkeyProxy·2024-08-25 11:59

動態IP設置反向代理教程

反向代理伺服器被廣泛應用於提升網站性能、安全性以及實現負載均衡。然而，對於擁有動態IP的用戶來說，設置反向代理可能會顯得有些複雜。本文將詳細介紹如何在動態IP環境下設置反向代理。

OkeyProxy·2024-08-25 11:59

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法，包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式，力求内容详实且图文并茂，帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。

极客小张·2024-08-25 03:08

怎麼在不同系統（Windows、Mac）和流覽器（Google、Firefox）切換代理IP

在“手動設置代理”部分，打開“使用代理伺服器”開關。輸入代理伺服器的地址和端口號。點擊“保存”。2.使用VPN下載VPN客戶端：登錄並連接：打開VPN客戶端，登錄帳號。選擇一個伺服器位置，點擊連接。

OkeyProxy·2024-08-24 14:48

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$

DFminer·2024-08-23 02:02

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现

zd845101500·2024-08-22 03:09

电机控制从入门到吹牛

DKZ001·2024-03-15 19:23

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------

调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

**电动马达**：波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源，如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点，能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.