伺服电机控制

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。
真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

道德经原成·德经五八章·祸福无正篇

福佑，灾患会伺服它。谁知是灾患还
随便阁主·2024-08-28 13:18

单片机 架构 程序 经验总结_是单片机高手还是菜鸟？看看你的程序框架就知道了...

初学单片机时，往往都会纠结于其各个模块功能的应用，如串口(232，485)对各种功能IC的控制,电机控制PWM，中断应用，定时器应用，人机界面应用，CAN总线等.这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。
weixin_39524147·2024-08-26 15:54

西门子PLC S7-1200程序实例 西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2
「已注销」·2024-08-26 12:30

路由HTTP代理全解-okeyproxy

HTTP代理是一種中間伺服器，位於客戶端和目標伺服器之間，負責轉發客戶端的請求並返回目標伺服器的回應。通過HTTP代理，客戶端的真實IP地址可以被隱藏，從而提高網路隱私性。
OkeyProxy·2024-08-25 11:59

動態IP設置反向代理教程

反向代理伺服器被廣泛應用於提升網站性能、安全性以及實現負載均衡。然而，對於擁有動態IP的用戶來說，設置反向代理可能會顯得有些複雜。本文將詳細介紹如何在動態IP環境下設置反向代理。
OkeyProxy·2024-08-25 11:59

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

本文将详细介绍几种常见的步进电机控制算法，包括其原理、实现步骤、代码示例及相关公式，力求内容详实且图文并茂，帮助读者深入理解步进电机控制的核心技术。
极客小张·2024-08-25 03:08

怎麼在不同系統（Windows、Mac）和流覽器（Google、Firefox）切換代理IP

在“手動設置代理”部分，打開“使用代理伺服器”開關。輸入代理伺服器的地址和端口號。點擊“保存”。2.使用VPN下載VPN客戶端：登錄並連接：打開VPN客戶端，登錄帳號。選擇一個伺服器位置，點擊連接。
OkeyProxy·2024-08-24 14:48

【机器人项目实战】家务机器人硬件

跟随者手臂：使用DynamixelXL430和XL330伺服电机。成本约为$258。包括材料清单和组装步骤。领导者手臂：使用6个DynamixelXL330-M077伺服电机。成本约为$
DFminer·2024-08-23 02:02

GPT4o编写步进电机控制代码

我给出的要求如下：基于STM32F407HAL库，写一个步进电机控制程序，需要控制8个步进电机，我会给出描述步进电机的结构体变量，基于这些变量需要你做出以下功能，电机脉冲通过定时器中断翻转脉冲引脚的电平实现
zd845101500·2024-08-22 03:09

电机控制从入门到吹牛

工作后一直从事电机控制相关工作，本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC
DKZ001·2024-03-15 19:23

TIM编码器接口（编码器测速）

定时器编码器接口自动计次--------->对应手册14.3.12编码器接口模式应用场景：电机控制PWM驱动电机，编码器测电机速度，PID算法闭环控制--------------------------
调试Bug小能手·2024-02-20 11:57

利用MATLAB/Simulink仿真模型加速嵌入式控制系统的开发——以多学科融合的电机控制为例

电机控制涵盖了广泛的应用领域，从家用电器到工业设备，从电动汽车到航空航天，其重要性不言而喻。从过去到现在，再到未来，电机控制技术的发展经历了显著的变革，并持续推动着相关行业的进步。
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

**电动马达**：波士顿动力的机器人采用了先进的电动马达作为主要的动力源，如伺服电机或步进电机。这些电机具有高扭矩密度、快速响应和精确控制的特点，能够提供机器人所需的强大驱动力和精细动作。2.
初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

前沿技术期刊追踪——以电机控制为例

一、背景前沿技术期刊追踪是指科研人员、学者或专业人士通过关注和阅读各类顶级科技期刊，了解并跟踪相关领域的最新研究成果和发展动态。以下是一些常见的前沿技术期刊以及追踪方法：1.**知名科技期刊**：-自然（Nature）-科学（Science）-自然-机器智能（NatureMachineIntelligence）-自然-通讯（NatureCommunications）-科学进展（ScienceAdv
初心不忘产学研·2024-02-15 10:50

第十一课 摇摆的机器人

今天是机器人第十一次课，学习伺服电机，孩子们期待已久的课程。有了伺服电机，我们的机器人就更多了几分灵动。开始以为孩子们对角度不理解，结果完全出乎我的意料，他们对于圆和半圆还是有所了解的，低估了孩子们。
我叫Lei·2024-02-14 11:21

2017年12月7日学习总结

今天上午老师把昨天留的作业讲解了一下，后来又讲了伺服电机转动角度的控制，还有中断的运用。
王柏焜·2024-02-14 11:45

相电压和线电压，FOC中的电机控制，相电压是马鞍波，线电压正旋波

如何理解SVPWM中的马鞍波？马鞍波本质是正弦波叠加了基波三倍频率三角波得到的波形。叠加三角波的本质原因是为了提高电压的利用率，当相电压整体较大时，叠加一个负电压让整体下移，当相电压整体较小时，叠加一个正电压让整体上移。以下尝试在尽可能少使用公式的情况下分析SVPWM的具体实现。相电压是马鞍波线电压正旋波相电压接出：线电压测量方法：参考链接：如何理解SVPWM中的马鞍波？展示相电压、线电压波形
鼾声鼾语·2024-02-12 00:24

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

LabVIEW伺服阀性能参数测试

LabVIEW伺服阀性能参数测试伺服阀作为电液伺服系统中的核心元件，其性能参数的准确测试对保证系统整体性能至关重要。
LabVIEW开发·2024-02-11 00:11

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）

毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献）文章目录毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现（原理图+源码+
cqtianxingkeji·2024-02-08 15:20

上海泗博EtherCAT转PROFINET网关TEC-380助力汇川伺服与西门子PLC实现高效协同

背景在食品饮料生产线中，正杯机以其高精度的定位和运动控制能力确保每个杯子的精准填充与严密封口，而这一切得益于伺服驱动器的强大支持。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

西门子PLC——CANopen系统通信解决方案

其中，将线上3台伺服驱动的相关数据上传到西门子PLC，通过WinCC实现对现场的全面监控是本次改造的重点。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

EtherCAT转PROFINET网关GT200-PN-EC

GT200-PN-EC是实现PROFINET控制器和EtherCAT伺服或变频器设备之间的数据交换网关。它可以将多个EtherCAT设备连接到PROFINET网络中，并在它们之间建立可靠的通信通道。
上海泗博自动化·2024-02-08 14:09

安川伺服调试的一些经验

安川伺服调试的一些经验http://bbs.ofweek.com/thread-42243-1-1.html在查找惯量比的过程中看到的，这是伺服电机的驱动过程中发生的问题，首先应当匹配惯量，伺服电机应当考虑刚性
天冰天降·2024-02-08 04:08

无人机飞控基础知识介绍，无人机飞控基本原理及构成

飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三
创小董·2024-02-07 18:01

电机FOC控制

PMSM是交流永磁伺服电动机的一种，其转子使用永久磁铁代替绕线。其特点是效率高、功率因数高等，且结构简单。在中小容量高精度传
honey ball·2024-02-07 12:54

电机控制系列模块解析（第七篇）—— V/F

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第七篇）——V/F观测器后续咱们再继续更新，而且最近学术界和工业界对各类位置观测器都做了一些实质性的改进来保证观测器算法的广泛产品化。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:23

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

本篇以磁场定向控制为引子，逐个对电机控制涉及的算法模块进行解析。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列模块解析（第二篇）—— 浅谈微型软件架构

一、电机控制软件架构电机控制大多数产品采用裸机开发，设计裸机嵌入式软件架构时，通常需要考虑系统的实时性、资源效率和模块化等方面。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

电机控制系列综述

继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:22

电机控制系列模块解析（第六篇）—— 观测器

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第六篇）——观测器1、无位置传感器控制背景这方面的文献比较多，直接引用一些文献里的背景知识：无论在传动系统中的永磁同步电动机是采用矢量控制、直接转矩控制或是其它控制方法
初心不忘产学研·2024-02-07 12:21

第1节、电路连接【51单片机+L298N步进电机系列】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：本节介绍如何搭建一个51单片机+L298N+步进电机控制电路，所用材料均为常见的模块，简单高效的方式搭建起硬件环境。
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 23:00

第7节、双电机直线运动【51单片机+L298N步进电机系列教程】

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动一、Bresenham直线算法介绍Bresenham直线算法由JackEltonBresenham
皮皮黄-机电工程师·2024-02-06 08:43

IP代理類型詳解 | 基於網路協議、匿名性、IP來源

可以將代理視為你與所需網站Web伺服器之間的中間人。它接收你的請求，然後將請求發送到Web伺服器。然後，Web伺服器處理請求，再將請求的資訊發送回代理伺服器，之後代理伺服器再將請求的數據發送回給你。
OkeyProxy·2024-02-06 05:46

网站游戏怎么选择适合的服务器

服务器也叫伺服器，是提供计算机服务的设备。所有的网络业务都需要服务器为终端进行访问。而服务器的配置恰恰也决定了其是什么用途。
德迅云安全-小潘·2024-02-06 01:12

单片机的50个电路

蓝牙光耦can光敏电阻单片机矩阵单片机电路时钟ADC接口电路红外发射显示模块红外接收蜂鸣器驱动流水灯usb供电烧录电路数码管EEPROMLCD1602电路数码管max485红外开关译码器移位寄存器步进电机控制复位电路下载电路电源模块温度模块红外热敏电阻交通灯时钟
m0_61687959·2024-02-05 15:42

认识Tomcat （一）

软件服务器（英文名称Server），也称伺服器。指一个管理资源并为用户提供服务的计算机软件，通常分为文件服务器、数据库服务器和应用程序服务器。运行以上软件的计算机或计算机系统也被称为服务器。1.2J
二狗的编程之路·2024-02-05 10:58

SPWM控制的基本原理及与PWM控制区别

spwm工作原理2.spwm和pwm区别1.spwm控制的基本原理1.1什么是SPWMSPWM（SinusoidalPulseWidthModulation）是一种基于正弦波脉宽调制的控制方法，常用于交流电机控制和逆变器控制等领域
蝎蟹居·2024-02-05 03:22

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

为了实现LabVIEW环境下的机械臂轨迹跟踪控制，以下是建议的硬件配置：伺服电机和驱动器：选择具有高精度和响应速度的伺服电机，例如Delta、松下或汇川的伺服电机。相应的伺服驱动器应支持Et
LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

AMEYA360 | 瑞萨面向电机控制应用推出性能卓越的RA8 MCU

基于ArmCortex-M85处理器的RA8T1高性能MCU产品群针对电机控制和逆变器应用进行优化RA8T1产品群是瑞萨RA8系列的第三款产品。所有RA8系列产品均具备6.39CoreMark
皇华ameya·2024-02-03 09:42

电机驱控芯片：TMC5160介绍与使用

介绍：TMC5160是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。
卓联微-李·2024-02-03 04:57

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。两相混合式步进电机作为应用最广泛的步进电机，在负载过大的时候，会出现丢步或失步的现象；在相同负载下，转速过高时会出现无法正常启动的现象。为了改善搭
studyer_domi·2024-02-02 20:25

基于单片机的直流伺服电机调速系统设计

摘要：直流伺服电机通常在机器手、自动化生产线等数字控制系统中作为执行驱动机构。本文介绍一种基于单片机的直流伺服电机调速系统。
电气_空空·2024-02-02 19:51

小尺寸，设计紧凑 NVMFS5C430NWFAFT1G、NVMFS5C420NLT1G、NVMFS5C628NLWFAFT1G、NVMFS5C628NLT1G单 N 沟道，汽车用功率MOSFET

MOSFET符合AEC-Q101标准并具有PPAP功能典型应用包括电池保护、电机控制、电源开关、开关电源、负载开关和电磁阀驱动器。
Mandy_明佳达电子·2024-02-02 13:21

嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换

为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。
老李的森林·2024-02-02 11:22

永磁同步电机控制-前馈控制

文章目录1、前馈的定义2、前馈的本质3、前馈的作用1、前馈的定义前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统，其特点是当扰动产生后，被控变量还未变化以前，根据扰动作用的大小进行控制，以补偿扰动作用对被控变量的影响。前馈控制系统运用得当，可以使被控变量的扰动消灭在萌芽之中，使被控变量不会因扰动作用或给定值变化而产生偏差，它较之反馈控制能更加及时地进行控制，并且不受系统滞后的影响。2
hlpinghcg·2024-02-02 01:11

CANopen从站伺服配置报文及使用

CANopen从站伺服配置报文及使用步骤一：切换到预操作态使PDO进入预操作态（在预操作状态下才可修改参数，否侧容易报错）；主站发送报文：0x0000x800x01(节点号）步骤二：失能PDO（TPDO
hlpinghcg·2024-02-02 01:40

LabVIEW电液伺服控制系统

介绍了如何利用ARM微处理器和LabVIEW软件开发一个高效、精准的电液伺服控制系统。通过结合这两种技术，我们能够提高系统的数字化程度、集成化水平，以及控制精度，从而应对传统电液伺服控制器面临的问题。
LabVIEW开发·2024-02-01 22:31
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