伺服电机控制

用FOC控制实现降本增效丨极海APM32F035强磁搅拌器应用方案

为适应各领域的应用发展，电机控制逐步向功能集成化、高效能、高精度及节能化等方向发展。电机作为强磁搅拌器的执行机构，需要围绕噪音小、控温精度高、调速平稳、性能稳定等设计思路展开。
极海APM32 MCU·2023-12-23 07:21

2019-1-20晨间日记

3，把视觉伺服调通学习·信息·阅读1，开始看杂书专业书，每天至少30分钟2，学习roboti
音乐大森林一株小树·2023-12-23 00:54

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸(PID控制）

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:36

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象（PID控制）

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-22 22:35

DC电源模块在工业自动化中的关键应用案例分析

BOSHIDADC电源模块在工业自动化中的关键应用案例分析DC电源模块在工业自动化中有许多关键应用案例，以下是其中的一些：1.电机控制系统：在工业自动化中，电机控制是非常常见的应用。
河北稳控科技·2023-12-22 15:47

PN协议下，工业交换机之间如何实现自组网无线通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
mydatai·2023-12-22 11:24

2020年2月10日读书笔记

系统思考，同时还是一种具体的工具和技术，主要来自两个领域：控制论中的“反馈”的概念和起源于19世纪的“伺服机制”工程理论。系统思考成为
殷德静·2023-12-22 04:52

EDA实验-----直流电机驱动设计（Quartus II ）

目录一、实验目的二、实验仪器设备三、实验的重点和难点四、实验原理五、实验步骤六、实验报告七、实验过程1.分频器代码2.方向选择器3.直流电动机工作原理4.电路连接图5.文件烧录一、实验目的了解直流电机控制的工作原理和实现的方法
Gretel Tade·2023-12-22 02:04

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署

web服务以Jetty作为伺服器并以docker打镜像部署一：build-image.sh打镜像脚本文件##test-web自定义镜像名##1.0自定义镜像版本tag##注意最后{空格加.}dockerbuild-ttest-web
HuaWei&&WeiHua·2023-12-21 18:38

工业交换机之间Profinet无线以太网通信

在实际应用中，车间里控制柜内会有PLC、伺服电机、变频器等设备同时与触摸屏做数据交互，这些设备一般通过工业交换机进行数据组网。
PLC无线·2023-12-21 13:52

英威腾GD200A系列变频器多段速控制的参数设置及接线

在工业自动化控制系统中，变频器广泛应用于电机控制和速度调节。英威腾GD200A系列变频器是一款功能强大的设备，可以实现多段速控制。本文将详细介绍如何设置相关参数并正确进行接线，以实现多段速控制功能。
代码创造·2023-12-21 04:59

【松下A5系列伺服使用手册】7.资料

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-20 17:56

ABB直流调速器维修DCS550 DCS400 DCS402.0200

德国ABB维修包括：直流调速器维修，伺服驱动器维修，变频器维修，伺服放大器维修，工控机维修，触摸屏维修ABB直流调速器故障分析:1、脱扣电流变压器过热引起的直流电机。
天浦正达维修朱工·2023-12-19 13:26

如何配置Modbus转Profinet网关与6台232 Modbus伺服通信

Modbus转Profinet网关连接6台232Modbus伺服同时控制的解决方案不仅简化了设备连接，还减少了人力投入和维护成本。
兴达易控·2023-12-18 04:56

＜VR串流线方案＞ PICO 4 Pro VR串流线方案 Oculus Quest2 Link串流线方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-17 11:24

电机的开环控制和闭环控制

目录开环电机控制闭环电机控制开环到闭环转换开环电机控制开环控制（也称为标量控制或伏特/赫兹控制）是一种常见的电机控制方法，可用于运行任何交流电机。这是一种简单的方法，不需要来自电机的任何反馈。
jk_101·2023-12-17 07:39

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （三） 之如何通过步进电机控制机械臂、插补算法

参考：图形学入门https://www.zhihu.com/question/20330720https://zhuanlan.zhihu.com/p/30553006https://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/07/27/509602.htmlhttps://blog.csdn.net/tlvc/article/details/4913397http
ourkix·2023-12-16 17:59

grbl控制3轴机械臂 原理 实现 （四） 之GRBL源码修改驱动三轴机械臂

往期回顾：第一篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（一）之2D机械臂模拟及实现第二篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（二）之3D机械臂模拟及实现第三篇:grbl控制3轴机械臂原理实现（三）之如何通过步进电机控制机械臂
ourkix·2023-12-16 17:28

【51单片机系列】直流电机使用

文章目录一、直流电机介绍二、ULN2003芯片介绍三、在proteus中仿真实现对电机的驱动51单片机的应用中，电机控制方面的应用也很多。
小地瓜重新去华容道工作·2023-12-16 16:39

网络基础--文件服务器

服务端一般都是用静态路由3、搭建文件服务器资源管理器4、给共享文件进行配额管理5、给共享文件进行文件屏蔽管理6、实验验证三、服务器策略一、基本概念和特点1.概念文件服务器（Fileserver），又称档案伺服
小艺要秃头·2023-12-16 05:16

感慨一下最近

最近整了一些小硬件，也是折腾的死去活来，只能说硬件这个玩意是真滴玄学，无论是电源、驱动还是采样，这些与电机控制强相关的部分，都不那么容易解决。
沉沙丶·2023-12-15 17:04

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪特定颜色对象

（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪特定颜色的物体：当物体移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:35

树莓派，opencv，Picamera2利用舵机云台追踪人脸

SG90180度舵机（注意舵机的角度，最好是180度且带限位的，切勿选360度舵机）二自由度舵机云台（如下图）RaspiberryCSI摄像头组装后的效果：二、项目目标追踪人脸：当人脸移动时，摄像头通过控制两个伺服电机
Firmin123456·2023-12-15 14:57

行业报告 | 中国工业机器人的“春天”

在机器人控制器、伺服电机、精密减速器等关键零部件方面，国内企业已经具备了较强的研
BFT白芙堂·2023-12-15 00:42

VR转接线方案/VR Link串流数据线方案/VR眼镜PD快充方案

虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是以计算机技术为主，利用并综合三维图形技术、多媒体技术、仿真技术、显示技术、伺服技术等多种高科技的最新发展成果，借助计算机等设备产生一个逼真的三维视觉
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-12-14 20:42

西门子V90伺服驱动器的面板控制

前言本文主要讲解一下伺服驱动器的面板控制，大致了解它的功能。一.V90概述：.概述SINAMICSV90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统。
赵小李·2023-12-14 13:27

Servo

Servo舵机（servo）介绍舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。
不吃辣的同学·2023-12-06 19:39

基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）

基于运动控制的功能完整性需求，设计了Linux+Xenomai实时操作系统和伺服裸机系统组成的SOC双核系统。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-05 23:16

25.mc_api介绍及使用示例

进行基础的电机调试后，可以根据需要调用库函数中给出的API接口，实现用户自己的电机控制方式。  FOC库给用户调用的电机控制接口，全部在mc_api.c文件块当中。
李未名2020·2023-12-05 15:01

STM32基本定时器

ADC转换通⽤定时器TIM2-TIM5、TIM9-TIM14具有多路独⽴通道，可用于输⼊捕获、输出⽐较，也可用作定时功能⾼级定时器TIM1、TIM8具备通用定时器的所有功能，还具有互补信号输出，刹车输⼊（电机控制
家妻妮露·2023-12-05 06:43

全球与中国数字万用表市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

因此，它们被广泛用于排除工业和家用设备中的各种电气故障，如家用电器、电机控制、电源和布线系统。据APOResearch预测，全球数字万用表预计到2029年市场规模将达到14
APO_XYK·2023-12-04 20:05

第三十九篇，杂记（三）

一种低速大惯量伺服系统的跟踪控制研究及实现-豆丁网(docin.com)Simulink中获取矢量信号长度的模
qq_42466012·2023-12-04 17:30

【电机控制】PMSM无感foc控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样

0.前言相电流采样再FOC控制中是一个关键的环节，鉴于成本和易用性，目前应用较多的相电流采样方式是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。本章节先讲解单电阻采样相电流的检测及重构技术，在下一章讲解双电阻和三电阻。1.单电阻采样原理图单电阻采样原理图如图1-1所示：图1-1单电阻采样原理图单电阻采样的原理就是根据功率桥不同的开关状态，通过测量直流母线的瞬时电流来重构电机的相电流。其中R为串
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样

0.前言目前，永磁同步电机的电流信号采样方法应用较多的是分流电阻采样，包括单电阻、双电阻以及三电阻采样法。其中，单电阻采样上一章节已经讲解，这章讲双电阻以及三电阻电流采样法。1.双电阻采样1.1双电阻采样原理双电阻采样相电流方法是在全桥逆变电路的任意两个下桥臂分别串联一个采样电阻，从采样电阻R1、R2两端采集电压信号，经过后端的运放以及A-D器件，后通过计算得到相电流的大小，双电阻采样电路如图1-
Cyber.L·2023-12-04 15:49

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样5.双环（电流环、速度环）控制6.滑膜观测器的构建7.转子角度和速度的提取8.PMSM无感控制的启动1.什么是FOCFOC是一种电机控制技术
Cyber.L·2023-12-04 15:18

【电机控制】PMSM无感foc控制（四）SVPWM——过调制

过调制策略有很多，本章所讲的过调制为最小相角过调制，这种方法实现起来比较简单也容易理解，在看本章之前需要先理解SVPWM的基础矢量的作用时间怎么计算，可参考如下文章：“【电机控制】PMSM无感foc控制
Cyber.L·2023-12-04 15:18

计算机控制直流电机闭环调速实验报告,PID控制电机实验报告

PID控制电机实验报告发布时间：2020-04-06摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。
assassin chen·2023-12-04 14:53

51单片机课设——温控手机散热器

所采用的原件主要有51单片机、半导体制冷片、风扇、L298N直流电机控制模块、DS18B20,LM75A两款温度传感器。主要原理是当手机温度高于25℃的时候，散热
硬光·2023-12-04 14:52

【电机课程设计（开源）——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章 系统硬件设计】

电机课程设计（开源）——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章系统硬件设计仅为记录之前学习的电机课程设计所用第一章系统设计及方案设定第二章系统硬件设计文章目录电机课程设计（开源）——基于STM32
维京海盗Jack·2023-12-04 14:51

基于单片机的直流电机控制系统设计

1．设计任务基于单片机的直流电机控制系统设计基本要求：利用单片机AT89C51设计直流电机控制系统，能对直流电机进行控制。创新：能改变显示电机速度；能通过键盘操作改变电机的方向等。
K11mvp·2023-12-04 14:49

【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手

【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#硬件设计#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥·2023-12-02 16:08

sftp部署

概念1、SFTP是SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
小时候很牛、·2023-12-01 21:25

【松下A6系列伺服使用手册】7.资料（下）

本文转自自动化电气工程师必备的微信公众号“电气工程师助手”，内有在线教程视频观看、几千G资源免费下载。
电气工程师助手·2023-12-01 16:45

台达A2-M伺服与B系列触摸屏通讯

正常的情况是用触摸屏与PLC进行通讯，PLC与伺服进行通讯。而我这个方案却直接把PLC给Pass掉了。当然我这点说到的只适用与特定的一些场合与机型。
TomatoTor·2023-12-01 16:54

单片机AT89C51直流电机控制电路PWM设计

wx供重浩：创享日记对话框发送：直流电机获取论文报告+源码源程序+原理图此文将介绍一种直流电机，详细阐述了用单片机输出口所给占空比的不同实现电机的调速的设计方法；着重讨论L298用于电机驱动时特有的优势。直流电机调速具有相当的实际意义。依据其调速的基本理论，本电路由模拟电源、控制电路、显示电路、驱动电路四部分组成。准确说就是模拟电源提供各个芯片电源、数码管、驱动L298所需电压；显示电路用于显示电
叶绿体不忘呼吸·2023-12-01 08:49

高频RFID读写头CK-FA012-2M在伺服机电领域抗干扰解决方案

高频读写头CK-FA012-2M在伺服机电工作环境下，随着伺服机电的开机，往往受到受到强烈的磁场干扰，使得的读写器读取载码
华翔天诚科技·2023-11-30 20:20

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理
吮指原味张·2023-11-30 04:56

电机控制学习笔记——PMSM数学模型

电机控制学习笔记——PMSM数学模型0引言1电压方程和磁链方程2转矩方程和运动方程参考文献0引言  要实现对永磁同步电机的精准控制，首先需要对永磁同步电机进行建模，获得其电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程
屠龙归来仍是少年·2023-11-30 04:56

FOC电机控制基础

FOC电机控制基础一、FOC技术1.什么是FOC？
SudekiMing·2023-11-30 04:26

Linux系列之sftp配置

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
shuozs·2023-11-28 20:07
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他