伺服电机控制

台达CH系列变频器带油电伺服电机调机笔记

正文台达CH2000系列带同步电机控制方式有以下几种：SVC(电机带有编码器)✖FOC(电机带有编码器)✖FOC+PG(电机带有编码器)✔SynRM(电机并不是同步磁阻)✖Step1:关
LinJian19901122·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述文章目录电机伺服驱动学习笔记（1）-概述前言一、为什么进行基础的伺服驱动器设计？
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架

电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架文章目录电机伺服驱动学习笔记（2）-系统框架1.伺服驱动器的“伺服”2.伺服驱动器的框架（以飞机舵面控制为例）3.驱动器框架分解3.1控制器3.2驱动器3.3传动机构
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机伺服驱动学习笔记（3）电机参数选型

文章目录一、电机拖动基本方程式1.转矩方程2.转矩与负载转动惯量折算转矩折算负载惯量折算二、电机参数1.额定转矩2.额定转速3.额定功率4.电机惯量[^2][^3]参考文献电机拖动的基本方程式，电机参数（含电机惯量选择方法）一、电机拖动基本方程式1.转矩方程直线运动时有牛顿第二定律F=maF=maF=ma，其中FFF是物体所受的力，mmm是物体的质量，aaa是物体的加速度。旋转运动则有转矩方程T−
北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

电机与运动控制笔记整理（四）——具体异步电机分析

两相电机有驱动和伺服两大类。两相驱动电动机：大部分家用电器和小型电器中使用的异步电动机。气隙磁场接近圆形旋转磁场，转子电阻小。
fangchenxin·2023-11-28 15:54

伺服驱动器原理学习笔记

这篇文章是睿慕课学院的课程《伺服驱动器原理及设计开发实践与控制性能优化》的学习笔记，感兴趣的同学们可以去睿慕课学习哈→→→睿慕课学院因为毕竟是有版权，这里我尽量少搬视频里的内容，尽量来记录我自己的思考和理解
Mist_Orz·2023-11-28 15:24

电机与运动控制笔记整理（三）——异步电机概述

两相电机：两相伺服电动机。单相电机：使用单相电源的家用电器和小设备2.结构特点定子（固定部分）定子硅钢片冲压而成，硅钢片为软磁材料，磁导率高，磁滞损耗小。定子上绕有铜质绕组。
fangchenxin·2023-11-28 15:23

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

电机伺服驱动学习笔记（7）待编辑

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas是基于Nu
北海不咸鱼·2023-11-28 15:52

电机工作制

电机工作制1.什么是电机工作制2.电机工作制的分类最近在做电机控制器，看到很多电机铭牌上写着工作制：S*，有S1，有S2，查了一下，学习一下是什么意思。
小幽余生不加糖·2023-11-28 12:15

电机伺服驱动学习笔记（6）PID算法

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、连续PID二、参数整定1.一般调节法工具提示参考文献前言提示：本文是根据野火科技电机系列教学视频PID算法的通俗解说和参数整定视频课章节整理得到，请需要详细学习的同学移步：【【野火】电机系列教学视频，基于STM32硬件（步进电机，直流有刷电机，直流无刷电机，舵机，永磁同步电机PMSM）PID闭环、步进加减速、直线圆弧插
北海不咸鱼·2023-11-28 10:41

51单片机的步进电机控制系统（仿真+程序+报告+原理图）

1、主要功能该系统由AT89C51单片机+数码管模块+步进电机模块+按键模块构成。可实现功能:1、按键控制步进电机正反转、加减速、停止；2、2个发光二极管显示正反转，1位7段LED数码管显示当前转速档位（共9个档位）；3、4个红色LED，指示电机的转速。2、仿真protues仿真使用的是8.10版本，由于该软件版本迭代原因，不能确保其他版本软件能够正常运行，请安装好对应软件（版本一致或者高于这个版
每天一杯冰美式oh·2023-11-28 09:59

开游戏服务器要选择什么样的？

服务器也叫伺服器，是提供计算机服务的设备。电脑相当于发送请求的客户端而服务器作为接受服务请求，传递到服务端的中转站和处理该项服务的处理器，具备承担服务和保障服务的功能。那么，服务器是由哪些组成呢？
德迅云安全-小潘·2023-11-27 15:49

采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架

实现伺服控制，手动IO控制。YID:94104650353200687采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架，实现了高效准确的工业控制。
evbukrq·2023-11-27 07:31

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环

【电机控制】STM32F103CXT6无刷直流电机SimpleFOC控制学习板——带电流环文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）二、【电机控制】STM32无刷电机FOC学习板（位置环速度环-带电流环）三
Kisorge·2023-11-27 06:45

【电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数

电机参数】直流无刷电机2804电机参数测量——电感、电阻、极对数、磁链常数文章目录@[TOC](文章目录)前言一、相电阻二、相电感、D轴电感、Q轴电感三、极对数四、反电动势系数五、磁链六、参考资料总结前言【电机控制
Kisorge·2023-11-27 06:45

【电机控制】小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）

小白从零开始：STM32平铺式双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）文章目录前言一、立创EDA（硬件设计）总结小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（软件篇）前言小白从零开始：小程序阿里云平台控制
Kisorge·2023-11-27 06:14

FANUC机器人SRVO故障报警原因分析及参考解决办法

然而，有时候机器人可能会遇到SRVO（伺服）故障报警，这可能会导致机器人停止工作并需要及时解决。本文将详细探讨SRVO故障报警的原因分析，并提供一些参考的解决办法。
飘逸轻舞·2023-11-27 04:30

keil工程移植到iar

一、软件版本MDK-ARMProfessionalVersion:5.15IAR7.4移植工程：机辅伺服控制工程YH-LPC1788-SDK二、建立IAR工程1、keil5例程结构如下：2、参照keil5
龙神亲·2023-11-27 02:04

彻底搞定西门子1200PLC---伺服篇

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。
佳_e8d9·2023-11-27 02:53

ESP32使用PWM实现对舵机的控制

二、什么是舵机舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；一般舵机的旋转范围是0°~180°。舵机是由可变宽度的脉冲控制。
yushuir·2023-11-27 01:25

EtherCAT 伺服控制功能块实现

使用IgH协议栈编写一个应用程序，控制EtherCAT伺服电机驱动器是比较简单的。
姚家湾·2023-11-26 21:06

Ubuntu22.04 lgh Ethercat master安装笔记

最近打算买一台伺服电机，测试一下EtherCAT接口。打算采用开源的lgh。网络上有许多的lgh安装指南，但是照着安装仍然由一些问题，只能边做边记笔记。
姚家湾·2023-11-26 21:36

基于PLC触摸屏控制的伺服电机绕线机

本文介绍了采用PLC作为主控制机器，触摸屏作为操作界面，步进电机、伺服电机驱动的绕线机系统。描述了触摸屏的原理、分类和触摸屏人机界面的控制方式，完成了触摸屏人机界面设计。
电气_空空·2023-11-26 02:43

永磁电机无差拍预测电流控制仿真

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的快速发展，永磁同步电机控制系统已经开拓了很广泛的应用领域，能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。
电气_空空·2023-11-25 13:52

IAR为恩智浦S32M2提供全面支持，提升电机控制能力

已全面支持恩智浦最新的S32系列，可加速软件定义汽车的车身和舒适性应用的开发瑞典乌普萨拉，2023年11月22日–嵌入式开发软件和服务的全球领导者IAR现已全面支持恩智浦半导体（NXPSemiconductors）全新电机控制芯片
电子科技圈·2023-11-25 11:27

CANopen伺服控制-服务数据对象（SDO)详细解析

CANopen服务数据对象(SDO)详细解析SDO“服务数据对象”允许对对象字典进行读或写访问。数据服务对象，以下简称SDO在下文中，对象字典的所有者称为“服务器/主机”；想要请求或写入数据的CAN节点称为“客户端/从机”。“上载”是指从对象字典中读取对象的值。“下载”是指在对象字典中写入值。此外，图中使用以下缩写：：要在对象字典中读取或写入的对象的索引；索引的LSB在这里的字节1中。示例：控制器
麦壳饼·2023-11-25 06:46

CANopen协议基础知识

chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档：https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺服
绍磊leo·2023-11-25 06:15

CANopen协议【SDO】

主要用于配置伺服驱动器参数。1收发功能：//publicunsafestructVCI_CAN_OBJ//CAN数据帧【单帧对象】//{//publicuintID;//帧ID。
cfqq1989·2023-11-25 06:04

arduino学习中常用电机科普之直流有刷电机与无刷电机（本帖不讲程序，只讲电机原理与构造）

玩arduino的过程中，常用的直流电机有有刷直流电机，无刷直流电机，直流减速电机，直流伺服电机（也称舵机），步进电机。  本帖不讲程
代码应该敲得东东东·2023-11-25 02:25

一文了解机器人伺服系统

来源：传感器技术工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
人工智能学家·2023-11-25 02:52

激光切割设备中模组的作用有哪些？

1、高精度的位置控制，直线模组通常采用伺服电机和编码器等高精度组件，可以实现微米级甚至纳米级的定位精度；通过精确控制切割头的位置，可以确保激光束的焦点准确地落在材料表面上，从而实现精确切割。
高技传动·2023-11-24 18:29

松下A6B伺服 马达不动问题解决

本人在用信捷XDHplcethercat总线，连松下A6B伺服，轴配置完成轴调试时，出现能使能，但马达不动的情况。开始总怀疑时信捷PLC的原因，后面查明是输入引脚定义常闭引起的。
weixin_39926429·2023-11-23 15:13

STM32: TIM定时器触发模式与时基发生器

除通用功能外，它们还包含一些与电机控制数字能量转换应用相关的功能：三个带死区控制的互补信号以及紧急关断输入。●单通道或双通道定时器用作通用定时器，通道数有限。●带互补输出的单通道或双通道定时
Michael_chemic·2023-11-23 00:05

一文看懂直线电机和旋转电机的区别

直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
工控传动百科·2023-11-22 10:25

汇川使用笔记6：伺服轴控功能块封装方法示意

目录一、硬件设计1、设备型号2、开发软件二、程序工程创建1、新建的工程设备更新2、伺服添加3、在库管理器中添加库文件4、添加结构体（1）AxisInput结构体添加（2）AxisOutput结构体添加3
Big_潘大师·2023-11-22 02:36

上位机与s7-200通讯控制伺服电机

内容简介：根据所做项目情况与大家分享学习内容，本篇文章主要从上位机和下位机两部分分享plc控制伺服电机的连线、控制方式及上位机部分，包括程序，如有错误，还望指出。
咕噜有个南瓜·2023-11-21 15:11

汇编语言——＞＞步进电机

步进电机控制系统设计一个开环步进电机控制系统。使得步进电机能够正常运转。并能实现启停、正反转、调速控制。以及显示速度。2.设计要求如下：①硬件测试通过。接线完成。三个芯片分别测试通过。
放低姿态，虚心前行·2023-11-21 15:47

51单片机直流电机控制

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pwm波形？1.1高低电平交互，LED亮灭。1.2驱动电机时？1.3怎么调节电机的速度？二、怎么用51单片机产生PWM波形2.1t怎么来？2.2t0怎么来？2.3t1怎么来？2.4如何更好的写程序，只用一个时间基准1ms2.5参考程序三、电路连接图3.1电机连接图3.2ULN2003逻辑图3.3按键连接图四、电机开机、
Winner1300·2023-11-21 14:17

驱控系统的控制协议及方式

涉及到的知识点：CIA402协议对象字典CoE协议CIA402状态机伺服三环控制同步位置周期控制前述驱控系统一般指控制端，驱动系统，执行机构组成的系统。
玩儿特·2023-11-21 10:29

Modbus转Profinet网关在大型挤压涂布机应用配置案例

变频器和伺服电机是常用于工业生产线的电力传动设备。它们的功能是根据不同的控制信号调整电机的运行状态，实现对生产线速度和精度的精确控制。
兴达易控·2023-11-20 23:24

适合家电和消费类应用R7F101GEE4CNP、R7F101GEG4CNP、R7F101GEG3CNP、R7F101GEE3CNP新一代RL78通用微控制器

典型应用•电机控制•电源•照明•一般用途•消费类应用•家用电器•工业自动化•楼宇自动化器件选型1、R7F101GEE4CNP：16BITMCURL78/G2464K40HWQFN-40°C至+125°C2
Mandy_明佳达电子·2023-11-20 18:08

数模转换器（DAC）MCP48CVB08T-20E/ST、MCP48CVB18T-20E/ST、MCP48CVB04T-E/ML、MCP48CVB24T-20E/ST适合消费电子和工业应用

MCP48CXBXX适合用于消费和工业应用，如设置点或偏离设置调整、传感器校准和电机控制应用。这些器件提供四种电压参考选项：器件VDD、外部VREF（缓冲或无缓冲）以及内部带隙。
Mandy_明佳达电子·2023-11-20 18:38

linux(centos6、centos7) 配置sftp服务器

SFTP为SSH的一部分，是一种传输档案至Blogger伺服器的安全方式。
beyond_champion·2023-11-20 16:48

FPGA实现直流电机驱动(速度位置控制)

一.简介本篇文章将介绍如何使用FPGA实现一个直流有刷电机控制器，主要包括速度控制和角度控制(好像在无刷电机控制中，习惯将其称为环，即速度环和角度环(位置环))。
FPGA之旅·2023-11-20 15:45

16位 (MCU) R7F101G6G3CSP、R7F101G6E3CSP、R7F101G6G2DSP、R7F101G6E2DSP是新一代RL78通用微控制器

RL78/G24MCU具有增强的模拟功能和大量定时器，非常适合用于电机控制、电源和照明应用。RL78/G24微控制器还提供丰富的开发环境，包括评估板（快速原型设计板），仅连接USB电缆即可
Summer-明佳达电子·2023-11-20 01:12

【产品应用】一体化伺服电机在系留无人机中的应用

一体化伺服电机是一种将电机、驱动器、编码器结合在一起的伺服系统，具有高精度控制、快速响应和高效运行等优点。系留无人机则是一种通过绳索或链条与地面设施连接的无人机，能够实现长时间的稳定悬停和空中作业。
BB8=_=NiMotion·2023-11-19 14:24

【如何将任何直流电机变成伺服电机】

【如何将任何直流电机变成伺服电机】1前沿2伺服电机工作原理3如何制作定制伺服电机4AS5600编码器–磁性旋转位置传感器5定制伺服电机电路图6PCB设计7自定义伺服3D模型8定制伺服齿轮箱的3D打印零件
2345VOR·2023-11-19 11:39

某大厂伺服驱动器量产方案

本文介一款大厂量产伺服驱动器方案！带2500线省线式编码器，17位增量编码器，20位绝对值编码器！
cooldog123pp·2023-11-19 09:32

珠海希雷伺服全套(包含算法)方案

下载链接！！https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2OTc4ODA4OA==&mid=2247555038&idx=1&sn=939a4ad71582abc1f9e93c4d5526fed9&chksm=fcfb0409cb8c8d1f74ce7108e20b0310e7399775367a023638624357644dfa4ae435e41c8768&toke
cooldog123pp·2023-11-19 09:32
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