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低电压电机
舵机控制原理
1.舵机的组成:由直流
电机
、减速齿轮组、传感器(可变电阻)和控制电路组成的一套自动控制系统。
牛牛ly
·
2023-09-30 11:26
舵机
单片机
stm32
自动驾驶
步进
电机
控制
1.步进
电机
的原理:步进
电机
是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
牛牛ly
·
2023-09-30 11:26
步进电机
单片机
stm32
嵌入式硬件
25419-2010 气动果树剪枝机 学习记录
本标准适用于介质为空气,由拖拉机气泵或由柴油机、
电机
带动气泵作为气源的气动果树剪枝机(以下简称剪枝机)。电动剪枝机、手动剪枝机及其他类型的剪枝机可参照执行。2规范性引用文件下列文件中的条款通
maoguan121
·
2023-09-30 10:44
学习笔记
剪枝
学习
算法
九年级物理第二十章☞电与磁♥第5节《磁生电》(教学案)
3.了解发
电机
的原理,知道发
电机
工作过程中的能量转化。(二)过程与方法经历什么情况下磁能生电的学习,掌握从多种因素中找出与研究目的有关的信息,得出电磁感应的条件。(三)情感态度和价值观了
司马喆嚞
·
2023-09-30 09:16
草原之诗
一架架风
电机
站在山坡上,转着叶子昼夜不停地忙白色的羊群,一片一片,牧羊人是赶云的风小牛在妈妈的乳汁和青草中反复比较擅长奔跑的骏马系着前蹄,被限制了自由本地人脸庞黝黑,但眼里有光,明亮胯下的马儿健美又倔强
白云无尽2019
·
2023-09-30 07:42
两次最严重的核电站事故都是人为
当事故发生的时候,冷却用的备用
电机
还可以运行7个小时,这个时候如果放海水由于东京电力公司放海水来冷却反应堆则不会出现后面的堆芯熔化造成污染,但东电公司怕放海水进来会导致设备损坏,结果折腾20个小时后确认设备没救了才放海水
fliky
·
2023-09-30 05:51
【单片机】11-步进
电机
和直流
电机
1.直流
电机
1.什么是
电机
电能转换为动能2.常见
电机
(1)交流
电机
【大功率】:两相【200W左右】,三相【1000W左右】(2)直流
电机
【小功率】:永磁【真正的磁铁】,励磁【电磁铁】(3)步进
电机
【精确控制功率
m0_63077733
·
2023-09-30 04:40
单片机
嵌入式硬件
51单片机
AIRIOT训练营沈阳站圆满结束|手把手教你搞定物联网应用开发
8月28日-9月1日,由航天科技控股集团有限公司(以下简称“航天科技”)主办的《AIRIOT物联网平台应用与实战》训练营在沈阳圆满结束,来自上海
电机
学院、中渝软通信息技术、北京华天机电研究所、北京环卫集团
AIRIOT
·
2023-09-29 19:04
物联网
2023年【司钻(钻井)】考试题库及司钻(钻井)考试报名
1、【单选题】ZJ70D钻机的发
电机
参数是()。(B)A、1750,300V,50HzB、1750,600V,50HzC、1750,900V,50Hz2、【单选题】ZJ70D钻机的辅助刹车是()刹车。
zm123zd
·
2023-09-29 19:33
人工智能
大数据
51单片机控制电动机正反转,PWM调速,记录转动圈数。
今天的实验需要用到的材料有:51单片机最小系统,4X4的矩阵键盘,DC直流6V-12V带编码器
电机
,L298N模块,一个led小灯。
尚久龙
·
2023-09-29 13:45
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
西门子PLC面向对象编程
在工业控制系统中,
电机
、阀门等控制对象是显而易见的控制类别,无需抽象就可以显
xufen915
·
2023-09-29 11:22
plc
硬件工程
Arduino开发教程
Arduino开发教程1前言1.1大道之悟1.2Arduino硬件1.3Arduino软件2.基础篇2.1点灯操作2.2
电机
驱动2.3机器通讯3.提高篇3.1联合实验3.2物联开发4.进阶篇4.1实物开发
2345VOR
·
2023-09-29 10:18
arduino学习
物联网
嵌入式硬件
单片机
Arduino
【2023研电赛】华东赛区一等奖:电动叉车永磁同步
电机
MTPA及弱磁控制研究
电动叉车永磁同步
电机
MTPA及弱磁控制研究参赛单位:浙江工业大学指导老师:吴春参赛队员:成凤敏肖庆康李佳作品简介随着节能减排观念的深入,零排放、低振动、无污染的电动叉车越来越受到企业
极术社区
·
2023-09-29 10:09
IC技术竞赛作品分享
科技
国产SCT52A40,对标UCC27200、UCC27201,半桥驱动IGBT/MOSFET栅极驱动器
SCT52A40具有宽输入滞后,与TTL
低电压
逻辑兼容。SCT52A40能够处理低至-10V的负输入,从而提高输入噪声抗扰度。
Yyq13020869682
·
2023-09-29 10:09
芯洲科技
汽车
可替代UCC27200和UCC27201的半桥驱动IGBT/MOSFET栅极驱动器SCT52A40
SCT52A40具有宽输入滞后,与TTL
低电压
逻辑兼容。SCT52A40能够处理低至-10V的负输入,从而提高输入噪声抗扰度。
Yyq13020869682
·
2023-09-29 10:38
芯洲科技
汽车
嵌入式硬件
汽车虚拟仿真vr教学系统激发学生探索科技的兴趣
VR虚拟仿真可应用于火车、汽车、机床、电子、石油和煤矿、化工厂、电力、家具制造、通用设备制造(阀门)、船舶设备制造、
电机
和设备制造、仪器仪表等制造业。
VRARvrnew3d
·
2023-09-29 06:52
大数据
第三十六章 雪上加霜
“猴哥,不好意思,你别生气,停电了”网管客气的回答道“你们不是有备用发
电机
欧阳小刀
·
2023-09-29 06:40
网络编程 socket 开发练习题
分别介绍五层协议中每一层的功能互联网协议就是计算机界的通讯标准物理层功能:主要是基于电器特性发送高
低电压
(电信号),高电压对应数字1,
低电压
对应数字0数据链路层的功能:定义了电信号的分组方式网络层功能:
weixin_34061555
·
2023-09-29 04:00
json
网络
shell
使用光纤激光切割机等激光切割设备时的一些小诀窍
另外,伺服
电机
的维护清洗也十分重要,必须保持
电机
外部及其周
迅镭激光
·
2023-09-29 01:03
科技
科技小作品--椭圆机
用铁轴先插在
电机
的两边,两个皮带轮边上的紧孔套在铁轴上,两边的皮带轮朝向相反。电池盒上的红黑导线,连接
电机
的接线片,注意不要接触。用泡沫胶把
电机
装在木块上。
金子皓
·
2023-09-28 22:17
博格华纳高压发卡式
电机
解析
博格华纳的高压发卡式
电机
具有功率强大、坚固耐用和高性能等特点,采用紧凑型设计,优化的导体绕组结构缩短了
电机
的尺寸,使其便于在更小的空间内进行安装,并提高了常用区间的工作效率。
基诺
·
2023-09-28 19:58
扁线电机
永磁同步
驱动电机
自动驾驶
盘点双
电机
驱动技术
对于电动汽车来说,双
电机
相对于单
电机
加主减速器或变速箱的方案在提高驱动效率方面的优势:第一,单
电机
在低速、高速轻载等情况下,效率降低比较严重。
基诺
·
2023-09-28 19:58
驱动电机
永磁同步
扁线电机
电视机
新能源知识小科普,优势多潜力足,扁线
电机
会主导纯电市场吗?
新能源汽车的三电系统中,
电机
作为驱动汽车行驶的最重要部分,对于车辆的动力、舒适性、经济性和安全性都起着至关重要的作用,因此各家主机厂对于
电机
的开发都是重中之重,
电机
的性能很大程度上决定了整台车的性能。
基诺
·
2023-09-28 19:27
八合一电驱
永磁同步
自动驾驶
新能源汽车OBC车载充
电机
(实物拆解)
如下图,是威迈斯的OBC车载充
电机
,威迈斯今年刚上市,是OBC和DC/DC的领先企业。
基诺
·
2023-09-28 19:24
驱动开发
TB6600+stm32F407步进
电机
驱动测试
接线采用共阴极方式接线:ENA-、DIR-、PUL-接STM32F407开发板的GND端ENA+接F407的PE0,悬空/接地启动(当有PWM时旋转,当无PWM时锁定),接5V/3.3V停止(
电机
处于自由状态
BobBobBao
·
2023-09-28 18:16
STM32使用
电机驱动
stm32
嵌入式硬件
STM32 MDK(Keil5) Contents mismatch错误总结
软件背景问题描述错误分析总结硬件、软件背景ODrive控制板:ODRIVEV3.6-56V固件版本:fw-v0.5.1(更新版本的固件不再完全开源,用odriveTool时会报错)配备耗散电阻:2Ω编码器:TLE5012B
电机
BobBobBao
·
2023-09-28 18:16
stm32
单片机
arm
SimpleFOC调参2-速度、位置控制
velocity_loop)1.1速度环PID整定1.2整定过程注意事项2.位置控制[positioncontrol](https://docs.simplefoc.com/angle_loop)背景介绍FOC作为直流无刷
电机
控制最常用的算法
BobBobBao
·
2023-09-28 18:16
单片机
物联网
嵌入式硬件
arduino uno错误分析avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
背景用arduinouno板子在做BLDC
电机
调试时,不小心电流过大,把主芯片atmel328给烧了,网上购买了新的芯片换上,下载过程中一直报错:avrdude:stk500_recv():programmerisnotresponding
BobBobBao
·
2023-09-28 18:45
Arduino
arm
mcu
映秀湾传奇:地震毁了三电站,映电人笃定恢复重建
水流冲击,势能推动水轮机旋转,变成机械能,机械能推动发
电机
旋转,转换成我们熟知的电能。电能生产靠水电站,电能输出则依赖电网。火力发电,其供输关系亦如是。电力负荷输入或输出,必须有出入通道。
三峡孬张
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2023-09-28 14:34
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第四十二期】Wed, 27 Sep 2023
27Sep2023Totally48papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:***TactileEstimationofExtrinsicContact,基于触觉的外部接触估计与稳定放置(from三菱
电机
hitrjj
·
2023-09-28 13:37
触觉
机器人
Papers
人工智能
机器人
自动驾驶
灵巧操作
触觉
2019 款东风风行 S50EV 纯电动车无法上高压电
故障现象一辆2019款东风风行S50EV纯电动车,驱动
电机
型号为BYD-2015TZ-XS-D,动力电池的额定电压/额定容量为380V/150Ah,累计行驶里程约为15.5万km。
虹科Pico汽车示波器
·
2023-09-28 13:44
汽车示波器
虹科Pico汽车示波器
汽车维修与诊断
汽车维修与保养
汽车维修与检测
stc8H驱动并控制三相无刷
电机
综合项目技术资料综合篇
stc8H驱动并控制三相无刷
电机
综合项目技术资料综合篇相关项目介绍《基于stc8H驱动三相无刷
电机
开源项目技术专题概要》停机状态,才能进入设置状态,可以设置调速模式,以及转动方向。
perseverance52
·
2023-09-28 12:15
单片机学习手稿
无刷电机驱动
2.4GHz无线MCU芯片:CSM2433芯片 亿胜盈科
无线收发器特性:发射工作在2.4GHzISM频段发射兼容BLE4.2接收工作在15KHz-150KHz内置32次可编程NVM存储器3.3V编程电压集成
低电压
自动报警功能集成温度报警与防拆卸报警功能集成防冲突通信机制具有超低功耗自动发射
YHPsophie
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2023-09-28 12:43
科技
人工智能
音视频
项目进展(三)-
电机
驱动起来了,发现了很多关键点,也遇到了一些低级错误,
一、前言昨天
电机
没有驱动起来,头发掉一堆,不过今天,终于终于终于把
电机
驱动起来了!!!!,特别开心,哈哈哈哈,后续继续努力完善!!!
中石油-Ping阎王
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2023-09-28 09:35
Balance项目
单片机
stm32
嵌入式硬件
从零开始之了解
电机
及其控制(6)六步换向法
因为无刷
电机
有三根线,而H桥可以将负载连接到正电压或者地,于是用三对MOS管组成的H桥驱动
电机
,称为半桥驱动。
一只小白啊
·
2023-09-28 03:38
电机
电机.
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(7)半桥驱动方式
任何占空比不为0或100%的PWM信号都可以分为两个阶段,在强制阶段,电流被动从电源流过
电机
。而非强制阶段则没有。
一只小白啊
·
2023-09-27 23:45
电机
电机
FOC
三相无感正弦波 BLDC 驱动MS39539/MS39535
产品简述MS39539和MS39535是无感三相直流
电机
驱动芯片,采用正弦波驱动方式,具有低噪声及低震动的特点。
Yyq13020869682
·
2023-09-27 21:51
杭州瑞盟科技
单片机
嵌入式硬件
2021-11-12 轨迹规划了解
对于大多数实际伺服系统,
电机
的最大速度一般是固定
HI_Forrest
·
2023-09-27 16:34
motion
planning
trajectory
optimization
自动驾驶
动态规划
人工智能
Sovit2D组态设计 Web Scada烟气脱硫工艺流程
烟气脱硫系统具有很高的复杂性,目前很多脱硫系统出现运行故障多、不能与发
电机
组完全同步运行或运行中脱硫效率达不到设计值或系统运行成本高等问题。随着可视化技术的飞速发展,利用先进的技术设计完善合理的烟
·
2023-09-27 15:50
html5前端物联网可视化
从零开始之了解
电机
及其控制(9)DQ坐标系
在执行六块换向时,沿Q和D的电流随着转子转动而变化,并且扭矩在霍尔扇区之间的过渡点处最小化。六步换向法可产生六个方向的磁场,每个磁场方向相差60°,(第六节)磁场在引导磁铁转动时,会让磁铁跟随磁场转动。而由于每个相内的电流恒定,而转子的位置从向边缘到另一边缘的过程中,受到的扭矩是先变大,在30°时,受到的扭矩最大,然后再变小。可以看出电流要么为0要么为最大,而扭矩由电流决定,如果把扭矩变平滑,会发
一只小白啊
·
2023-09-27 14:01
电机
电机
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(10)空间矢量理论
与一维数字转子位置不同,电流和电压都是二维的。可以在矩形笛卡尔平面中考虑这些尺寸。用旋转角度和幅度来描述向量虽然电流命令的幅度和施加的电压是进入控制器的误差项的函数,它们施加的角度是d-q轴方向的函数,因此也是转子位置的函数。将这两个变量视为单独控制。矢量的大小将由反馈控制环路确定。同时,应用角度将是转子角度的函数,并将通过所选的H桥换向和脉宽调制方法来处理。讨论闭环控制器的设计,当我们进一步了解
一只小白啊
·
2023-09-27 14:01
电机
电机.
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(8)clarke和park变换
为了最大化无刷
电机
产生的扭矩,我们希望感应磁场与转子磁场正交并引导转子磁场,无刷
电机
定子产生的磁场矢量将与电流矢量逆时针旋转90度但现在我们要稍微改变这个y电路的外观,我们不是将相位表示为电阻器,它会产生垂直于电流方向的磁场而是将其更改为线圈
一只小白啊
·
2023-09-27 14:00
电机
电机
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(11)实现空间矢量调制
广泛地说,空间矢量调制只是将电压矢量以及磁场矢量在空间中调制到任意角度,通常同时最大限度地利用整个电压范围。其他空间矢量调制模式确实存在,并且根据您最关心的内容,它们可能值得研究。如何实际执行这种所谓的交替反向序列PWM,以及更普遍的真正空间矢量调制模式。我们首先要回顾一下在六块换向期间如何执行电压调制。回想一下,PWM周期可以分为两个阶段。强制阶段,其中电流由所施加的电压主动驱动,而非强制阶段,
一只小白啊
·
2023-09-27 14:29
电机
电机.
FOC
HCQ1-1300-D【高速输入】
1高速计数器:用于记录
电机
轴位置【编码器信号采集】2硬件引脚:总共4个引脚:【A】ab接编码器信号,或者接近开关信号(需要设置计数器工作模式)【B】【Z】就是编码器Z相,转一圈输出1个脉冲。
cfqq1989
·
2023-09-27 14:11
PLC编程(汇川
禾川)
PLC
【STM32单片机】u8g2智能风扇设计
文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用STM32F103C8T6单片机控制器,使用按键、IICOLED模块、DS18B20温度传感器、直流
电机
、红外遥控等。
Hai小易
·
2023-09-27 12:58
单片机
stm32
嵌入式硬件
从零开始之了解
电机
及其控制(3)桥驱和PWM
引导问题:如何控制
电机
转动方向?如何控制
电机
力矩大小?从动力学角度出发,改变旋转方向即改变施加在上面的扭矩方向即可,如何改变扭矩呢?
一只小白啊
·
2023-09-27 11:01
电机
电机
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(4)温度限制
有刷
电机
的结构可知,具有电刷和换向器,随着时间的推移,电刷和换向器都会不同程度的磨损或变形,然后就会产生接触不良,整个
电机
就会变得不稳定,此外随着
电机
的磨损,会产生电刷震动,这个震动会导致电刷和换向器之间的接触不稳定
一只小白啊
·
2023-09-27 11:01
电机
电机
FOC
从零开始之了解
电机
及其控制(5)霍尔传感与磁场方向
获取转子位置的方式有很多种,包括各种类型的增量式和绝对式编码器、电位计等,然而检测
电机
方向的标准基线方法是所谓的霍尔效应传感器。
一只小白啊
·
2023-09-27 11:01
电机
电机.
FOC控制
从零开始之了解
电机
及其控制(1)磁场与磁力
(链接:从零开始之
电机
FOC控制_foc
电机
_一只小白啊的博客-CSDN博客)之后,总感觉整个流程都知道,但是深入到具体细节时,就不知所措,感觉啥也不懂一样。那么为什么要用FOC控制无刷
电机
呢?
一只小白啊
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2023-09-27 11:57
电机
电机.
FOC控制
HONEYWELLL 05701-A-0325 控制脉冲模块
运动控制:HONEYWELLL05701-A-0325控制脉冲模块可以用于运动控制应用,例如控制步进
电机
或伺服
电机
,以实现精确的位置和速度控制。
Z18579229209
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2023-09-27 07:16
自然语言处理
人工智能
前端
开发语言
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