BetaFlight

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理

iNav开源代码之研读分析篇章目录梳理1.源由2.基础篇章3.代码篇章4.场景篇章5.异常篇章6.总结7.参考资料1.源由之前有介绍过Betaflight/PX4/ArduPilot，虽然iNav代码和
lida2003·2024-09-13 05:30

使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台

使用VScode编译betaflight固件--基于ubuntu平台1、使用git克隆betaflight的开源代码2、配置编译环境3、使用VScode编译代码window平台的见上一篇文章使用VScode
青春草原晖太郎·2024-02-06 11:03

BetaFlight开源代码之电流校准

BetaFlight开源代码之电流校准1.源由2.分析2.1常规逻辑2.2数据流2.3采样电路2.3.1采样实现2.3.2采样原理2.3.3Layout参考2.3.4INA169芯片2.3.5INA169Near-ZeroVsense3
lida2003·2024-02-03 04:08

BetaFlight Current Calibration Guide

BetaFlightCurrentCalibrationGuideDownloadlink:BetaFlight_Current_Calibration_v2.xlsxThisisaguideforhowtousethisxlsxfile.Ifyouwanttoknowmoreaboutthisfile
lida2003·2024-02-03 04:03

无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

AM32具有以下特点：可通过betaflight直通、单线串行或arduino升级固件伺服PWM、Dshot(300,600)电机协议支持双向控制KISS标准ESC遥测可变PWM频率正弦启动模式，旨在让更大的电机加速二
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:38

ArduPilot之开源代码电压/电流校准

ArduPilot之开源代码电压/电流校准1.源由2.校准公式2.1电压校准2.2电流校准3.校准参数3.1电压参数3.2电流参数4.实例校准4.1电压校准4.2电流校准5.参考资料1.源由关于inav/betaflight
lida2003·2024-01-22 00:32

betaflight 代码结构

.betaflight代码结构如下表所示betaflight体系结构应用层CMSosd调参FlightfailsafegpsrescuePIDMixer抽象基础功能config飞控配置信息读写以内置flash
shanggl8·2024-01-17 06:19

atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取

上的数据读取方式；二、硬件说明1、硬件材料1、mcuat32F437开发板2、imuicm42688p3、逻辑分析仪梦源逻辑分析仪4、调试器jlink2、原理图3、实物图4、固件版本说明V4.3.2二、运行betaflight-configurator1
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:59

（1）(1.9) MSP (version 4.2)

当设置为MSP协议（即betaflight/Inav）时，外部OSDS（如MWOSD）也可以使用它。1协议概述MSP是所有Betaflight衍生飞行堆栈使用
EmotionFlying·2023-12-21 10:35

使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台

使用VScode编译betaflight固件--基于windows平台1、使用git克隆betaflight的开源代码2、betaflight的代码框架分析：3、配置编译环境：4、VScode上编译betaflight
青春草原晖太郎·2023-11-15 08:22

Betaflight 4.5 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞初步总结

Betaflight4.5+Aocoda-RCF405V2+AT32F435Mark4试飞初步总结1.源由2.试飞3.问题3.1图传功率设置异常3.2图传信号不理想3.3ELRS915信号差3.4RSSIdbm
lida2003·2023-11-14 15:28

ATFlight 4.3.2 + Aocoda-RC F405V2 + AT32F435 Mark4 试飞后续

ATFlight4.3.2+Aocoda-RCF405V2+AT32F435Mark4试飞后续1.源由2.试飞2.1第一次试飞2.2第二次试飞2.3第三次试飞3.总结1.源由Betaflight4.5+
lida2003·2023-11-14 15:24

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译

BetaFlight飞控AOCODAF435V2MPU6500固件编译1.源由2.准备2.1板子2.2代码2.3工具3.配置修改4.编译4.1获取代码4.2获取配置4.3编译固件4.4DFU烧录4.5版本核对
lida2003·2023-10-29 09:27

Betaflight关于STM32F405 SBUS协议兼容硬件电气特性问题

Betaflight关于STM32F405SBUS协议兼容硬件电气特性问题1.源由2.储备知识2.1三态逻辑(Tri-stateLogic)2.1上拉(Pull-up)2.2下拉(Pull-down)2.3CurrentSink2.4CurrentSource2.5GPIO
lida2003·2023-10-29 09:53

BetaFlight模块设计之三十二：MSP协议模块分析

BetaFlight模块设计之三十二：MSP协议模块分析1.MSP协议模块1.1MSP描述1.2MSP版本优缺点1.3MSP代码资源2.MSP报文解析2.1MSP收包状态机2.2MSP报文格式3.MSP
lida2003·2023-10-09 23:05

BetaFlight深入传感设计之一：Baro传感模块

BetaFlight深入传感设计之一：Baro传感模块1.HwPreInit/HwInit阶段1.1【业务HwPreInit】baroPreInit1.2【业务HwInit】baroDetect1.2.1bmp280StartUP1.2.2bmp280ReadUP1.2.3bmp280GetUP1.2.4bmp280Calculate1.2.4.1bmp280CompensateTemperatu
lida2003·2023-10-09 06:13

ArduPilot硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

源由2.厂家配置3.研读分析3.1defaults.parm3.2hwdef-bl.dat3.3hwdef.dat4.参考资料5.附录-ArduPilotonChibios6.问题汇总【已解】问题1：Betaflight
lida2003·2023-10-09 06:13

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪

BetaFlight飞控启动&运行过程简介疑问跟踪1.源由2.【已解+存疑】问题一：6.1WhydesiredPeriodCyclesissoimportanttoBetaflighttask?3.
lida2003·2023-10-02 10:25

BetaFlight统一硬件AOCODARC H7DUAL配置文件讨论

BetaFlight统一硬件AOCODARCH7DUAL配置文件讨论1.源由2.Review配置3.分析整理3.1生产商信息3.2磁力计3.3气压计3.4陀螺仪3.5串口RxTx3.6板载Flash3.7
lida2003·2023-10-02 10:55

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之feature命令1.源由2.代码分析3.实例分析4.配置情况4.1feature4.2featurelist4.3featurefeature_name4.4feature-feature_name5
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之dma命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之dma命令1.源由2.代码分析2.1cliDma2.2showDma2.3cliDmaopt3.实例分析4.配置情况4.1dma4.2dmashow4.3dmadevicelist4.4dmapinlist4.5dmadeviceid4.5.1dmaadcid4.5.2dmaTIMUPid4.5.3dmapinid4.6dmadeviceidstream4
lida2003·2023-10-02 10:54

BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之resource命令1.源由2.代码分析3.实例分析4.配置情况4.1resource4.2resourceshow5.参考资料统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight统一硬件配置文件研读之timer命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之timer命令1.源由2.代码分析3.实例分析4.配置情况4.1AFn配置查表4.2timer4.3timershow4.4timerpinlist5.参考资料统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之serial命令1.源由2.代码分析3.实例分析4.配置情况5.参考资料统一硬件配置文件的设计是一种非常好的设计模式，可以将硬件和软件的工作进行解耦。
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight统一硬件配置文件研读之set命令

BetaFlight统一硬件配置文件研读之set命令1.源由2.代码分析3.实例分析4.配置情况4.1set4.2setparameter_name4.3setparameter_namevalue5.
lida2003·2023-10-02 10:24

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译

BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译1.编译目标（AOCODARC-F7MINI）2.编译步骤Step1软件配置环境准备Step2获取开源代码Step3构建命令介绍Step4构建命令准备
lida2003·2023-10-02 10:53

BetaFlight统一硬件资源简单配置修改

BetaFlight统一硬件资源简单配置修改1.源由2.资源配置注意事项3.资源配置文件修改验证步骤Step1：确认硬件修改内容Step2：资源配置文件修改Step3：验证配置文件Step4：提交资源配置文件
lida2003·2023-10-02 10:53

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整

Betaflight飞控之4.5版本配置文件调整1.源由2.对比2.1制造商定义2.2资源定义2.2.1CPU选型2.2.2引脚定义2.2.3IMU芯片2.2.4气压计芯片2.2.5存储芯片2.2.6OSD
lida2003·2023-10-02 10:22

【Quad FPV】Betaflight S.BUS，iBUS和PPM对应的三种接收机电路

OmnibusF4V3的取反电路：用同或门这个逻辑门是TI的一款同或门芯片SN74LVC2G86，封装TSSOP8，位于电路板BOOT按键上方。JP4就是接收机的3P排针，JP11是与SD卡槽并排紧挨着的GND-5V-TX6-RX64P排针，A4是选择S.BUS/PPM的跳线焊盘，默认使用S.BUS接收机，短接12脚则可用PPM接收机。引脚对应单片机，就是PC6是USART6TX，PC9为低则取反
Raww_ii·2023-09-11 13:27

ArduPilot之H743快速加减油门抬头现象分析

注：上述问题主要是针对Betaflight固件而言，因为BF上没有
lida2003·2023-06-14 02:18

BetaFlight开源工程结构简明介绍

BetaFlight开源工程结构简明介绍Step1获取开源代码开源代码版本克隆开源代码Step2了解工程情况支持模型类型：多旋翼&固定翼支持特性&功能安装&文档链接配置工具下载其他介绍（略）Step3Makefile
lida2003·2023-04-18 19:26

BetaFlight开源代码框架简介

BetaFlight开源代码框架简介1.框架设计分析考量2.框架分析前提条件3.主程序框架4.调度框架5.模块方法6.典型任务&模块6.1典型任务6.2典型模块6.3传感模块7.回顾8.分析模板1.框架设计分析考量框架设计重点要做到各切分模块的业务融合
lida2003·2023-04-18 19:26

Betaflight BN880 GPS 简单测试

BetaflightBN880GPS简单测试1.源由2.窗台对比测试3.开阔区域测试3.1GPS安装位置3.1.1BN880GPS机尾打印支架安装位置3.1.2BN880GPS机头固定安装位置3.1.3M8NGPS机尾打印支架安装位置3.2M8N模块历史记录3.3BN880模块第一次（机尾安装）3.3.1第一电3.3.2第二电3.3.3第三电3.3.4第四电3.4BN880模块第二次（机尾安装）3
lida2003·2023-04-16 06:01

betaflight 10.8.0_win10调试笔记（未完待续）

1.打开日志。2023-01-04@22:21:28--MultiWiiAPI版本：1.44.02023-01-04@22:21:28--飞控信息，识别名：BTFL，版本：4.3.22023-01-04@22:21:28--当前固件发布时间：Nov28202207:26:302023-01-04@22:21:28--飞控：AIRB/OMNIBUSF4SD(STM32F405),版本：02023-0
WQUAV·2023-02-03 16:16

F4/F7飞控betaflight固件烧写，地面站 BF无法读取、不识别、未发现等飞控疑难杂症问题解决与驱动安装

目录1.安装驱动2.测试固件3.烧录固件4.寻找补充代码betaflight/unified_targets/configs/OMNIBUSF4SD.config5.连接飞控，点击cli命令行。
WQUAV·2023-02-03 16:15

四轴飞控DIY Mark4 - RTH/GPS Rescure

四轴飞控DIYMark4-RTH/GPSRescure1.RTH/GPSRescure功能介绍1.1目前(2022.10.01)BetaFlight在该功能点上的规划1.2目前(2022.10.01)iNavFlight
lida2003·2022-12-26 23:28

BetaFlight模块设计之十三：Gyro过滤任务分析

BetaFlight模块设计之十三：Gyro过滤任务分析Gyro过滤任务taskFiltering任务分析gyroFiltering函数分析filterGyro函数分析dynamicnotchfilterdownsampling
lida2003·2022-12-11 03:42

BetaFlight模块设计之二十九：滤波模块分析

BetaFlight模块设计之二十九：滤波模块分析滤波模块滤波类型1.slewFilter2.simpleLowpassFilter3.laggedMovingAverage4.pt1Filter5.pt2Filter6
lida2003·2022-12-11 03:42

PX4开发环境搭建--模拟器编译及QGroundControl & RC遥控模拟配置

jMAVSim仿真2.5补充版本信息3.jmavsim仿真环境3.1仿真命令集3.2命令实例4.QGroundControl&RC遥控模拟配置4.1QGroundControl配置4.2RC遥控器配置之前我们在做BetaFlight
lida2003·2022-10-05 07:34

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测

BetaFlight模块设计之五：最大栈使用量监测栈监测任务栈检查函数分析代码源代码预填充0x5A基于BetaFlight开源代码框架简介的框架设计，逐步分析内部模块功能设计。
lida2003·2022-05-24 12:20

使用stm32c8t6和mpu6050制作一台穿越机

飞控部分：介绍：使用stm32c8t6和mpu6050制作一款低价飞控，固件用的是开源的betaflight_3.2.5_NAZE，飞行噪声很小，可能是桨叶好，乾丰5寸3叶桨。
一剃解千愁·2022-05-23 12:16

BetaFlight F4飞控无法刷固件，无法进入DFU模式的解决方法

按住飞控的booter按钮，然后接上电脑，这时理论上来讲应该是进入DFU模式，打开BetaFlight进入刷固件界面即可自动识别为DFU模式，但问题就是出在没有识别到。
麦芽花生糖·2020-08-06 22:26

Betaflight通过OSD设置摄像头参数(F*V Camera Control)

简介在无人机飞行中，有些摄像头支持通过飞控的OSD界面进入到摄像头系统，从而设置摄像头的相关参数，如白平衡、亮度、个性化字符信息等参数。（F*VCameraControl）设置步骤DALRCF405飞控支持此项功能，需要配合OSD界面进行，USB连接后进入BetaflightConfigurator的CLI命令模式下按如下步骤设置命令：1.映射端口（飞控固件内已默认映射）resourcecamer
nyway·2020-08-04 10:37

Dshot数字电调协议的介绍

Cleanflight，Raceflight，Betaflight，Kiss，四大开发团队，发展目标不太一样。
stormjason·2020-08-04 01:21

STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程

前言前几天改造Skye无人机(Skye无人机刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。
蔡子CaiZi·2020-08-03 11:37

Skye无人机刷Betaflight详细图文教程

前言首先十分感谢B站TASKBLup主的视频教程以及他的耐心指导，视频链接https://www.bilibili.com/video/BV1gE411V7RN。整个改造过程耗时三天，现把改造过程以及遇到的一些问题记录下来。1.材料清单ST-LINKV2下载器、USB数据线、电烙铁、杜邦线及插针若干。2.电路改造拆下5颗固定螺丝，用电烙铁焊除4根电源线，取下整块电路板。主板底面需要拆除一颗8脚芯片
蔡子CaiZi·2020-08-03 07:25

cleanflight成功移植到MDK(keil)

目前穿越机使用的飞控主要有CC3D、baseflight、cleanflight、betaflight、raceflight等等。在cleanflight前面的版本都没有使用到操作系统。
xian_z·2020-07-30 05:07

Multiwii Serial Procol的字段定义

地址https://github.com/betaflight/betaflight/edit/master/src/main/interface/msp_protocol.h/**ThisfileispartofCleanflightandBetaflight
wangbobit·2020-07-14 08:45

BetaFlight之穿越机F4飞控设置

BetaFlight之穿越机设置《穿越机》属于高竞速，续航时间较短的小型无人机，通常玩家们喜欢自己买配件组装，穿越机的最高时速可达到每小时120km/h-170km/h，有些达人可让无人机的速度更快。
图腾许伟·2020-06-27 00:20

Ubuntu下使用VSCode编译调试Betaflight飞控

gitubuntu自带二.下载和编译1.下载代码gitclonehttps://github.com/betaflight/betaflight.git2.安装编译
梦萦蓝天·2019-05-08 09:46
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