低速自动驾驶

PMCW体制雷达系列文章(4) – PMCW雷达之抗干扰

近年来，随着雷达装车率的提高，车载毫米波雷达之间的干扰问题受到了越来越多的重视，雷达在受到干扰后可能会出现漏检、虚警等问题，这些对于辅助/自动驾驶而言会有极大的风险，不可不察。
墨@#≯·2023-11-20 01:42

AAAI2023 | DeMT: CNN+Transformer实现多任务学习（分割/深度估计等四项SOTA!）

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天是春节后的第一篇原创，关于多任务学习，AAAI2023的work，如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！
自动驾驶之心·2023-11-19 20:27

两家权威机构分别授予深兰科技“2022年度中国最具投资价值企业”奖

此次评选由“投资家网”旗下的“投资家研究院”发起，重点聚焦在新能源汽车、芯片半导体、机器人、航空航天、自动驾驶、生物技术、动力电池等有助于推动中国经济科技转型，实现国民经济高质量、高效率发展的高新科技领域
深兰科技·2023-11-19 20:58

自动驾驶-环境感知-MapTR-论文分享

本文介绍一种端到端的onlineHDMap构建方法。通过一种等价顺序方法，来精确的表达地图型点及并确保learning过程的稳定性。
xiaoooli·2023-11-19 20:29

自动驾驶-BEV感知综述

BEV感知综述随着自动驾驶传感器配置多模态化、多源化，将多源信息在unifiedView下表达变得更加关键。
xiaoooli·2023-11-19 19:20

老年代步车该何去何从？

首先，老年代步车其实是属于低速电动车，它的出现会给市场注入新的血液，带动就业和国民生产总值，对于经济的发展是有促进作用的。其次，老年代步车主要的目标群体是中老年人，而我们
新洲新青年·2023-11-19 18:31

STM32F407串口乱码（正点原子与野火开发版兼容性问题）

解决方案每一款单片机都有自己的时钟源，存在外部高速时钟（HSE）和外部低速时钟(LSE)，而单片机中的系统时钟最大值为168Mhz，一般都是由外部高速时钟提供，然后经过内部锁相环吧频率升上去。
Mount.W·2023-11-19 18:18

python 时间序列异常值_干货 ：时间序列异常检测

有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域，例如量化交易，网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备的日常维护。
霏阳·2023-11-19 17:22

拍照小白入坑

快门M(上半圆)：通过控制快门打开时间控制感光量，高速可以定格时间，低速可以记录移动轨迹清晰度，速度不够快，图片不清晰。
大风吹~~~~~·2023-11-19 14:45

596 | 早上有一小时心神不宁

他们的车都是自动驾驶的，他们面前的门都会自动打开，他们一上桌，新上的菜都会先转到面前，他们一上台，灯光和掌声就从四面八方
2郎神·2023-11-19 13:09

信号完整性仿真设计——PCB工程师必修课

信号完整性是内嵌于PCB设计中的一项必备内容，无论高速板还是低速板或多或少都会涉及信号完整性问题。
EDA365电子论坛·2023-11-19 08:43

虹科示波器 | 汽车免拆检修 | 2015款奔驰G63AMG车发动机偶尔自动熄火

车主反映，该车低速行驶时，发动机偶尔会自动熄火，故障大概1个星期出现1次。二、故障诊断接车后路试，故障未能再现。
虹科Pico汽车示波器·2023-11-19 00:54

stm32 lin通信协议

作为一个低成本的辅助总线，LIN总线在汽车电子中应用广泛，车门、车窗、车灯以及中控锁等低速应用都使用LIN总线。
废物兄弟·2023-11-18 23:42

基于tensorflow2.0的深度学习 三

基于卷积神经网络的深度计算机视觉卷积神经网络(CNNs)起源于对大脑视觉皮层的研究，广泛应用于图像搜索服务、自动驾驶汽车、自动视频分类系统等。
点西西·2023-11-18 20:14

暑假の刷题5 初赛篇

二是有效性，CPU的高速和外部设备的相对低速是计算机硬件无法逾越的基本矛盾，如果没有操作系统的管理，CPU和外部设备就会经常处于空闲状态。三是提供应用软件的运行环境，操作系统位于应
7_26·2023-11-18 18:29

CAN FD实战之可变波特率

可变波特率之两套位时间机制示例：高波特率2MBit/s，采样点80%；低波特率500KBit/s，采样点81.25%可变速率之低速率向高速率切换BRS位宽=（2us×81.25%+）+（0.5us×20%
来可电子～CAN通讯·2023-11-17 12:28

2023.8-(ICCV)Forecast-MAE- Self-supervised Pre-training for Motion Forecasting with Masked Autoencod

这篇论文的标题为“Forecast-MAE：用于运动预测的自监督预训练蒙版自编码器”，在自动驾驶系统的运动预测领域提出了一种新的方法。
技术宅学长·2023-11-17 08:52

[GPT读论文]LANGUAGEMPC: LARGE LANGUAGE MODELS AS DECISION MAKERS FOR AUTONOMOUS DRIVING

这篇论文的标题是《LanguageMPC:使用大型语言模型作为自动驾驶决策制定者》，它提出了一种新的方法，使用大型语言模型（LLMs）作为自动驾驶（AD）系统中的决策制定组件，特别是在需要人类常识理解的复杂驾驶场景中
技术宅学长·2023-11-17 08:51

SurrealDriver: Designing Generative Driver Agent Simulation Framework in Urban Contexts based on Lar

这篇名为“SurrealDriver”的论文讨论了使用大型语言模型（LLMs）为城市环境中的自动驾驶开发生成式驾驶员代理仿真框架。
技术宅学长·2023-11-17 08:51

吉利银河L6顶配 官方OTA升级降低充电速度

互联网是有记忆的你宣传充电口卖出去又更新降低速度属于诈骗吉利新车上市两个月官降1w,希望大家引以为戒,可以买,但是刚出别着急做韭菜
Thomas2143·2023-11-17 08:46

Talk2BEV: Language-enhanced Bird’s-eye View Maps for Autonomous Driving

论文标题为“Talk2BEV:Language-enhancedBird’s-eyeViewMapsforAutonomousDriving”，主要介绍了一种新型的视觉-语言模型（LVLM）界面，用于自动驾驶情境中的鸟瞰图
技术宅学长·2023-11-17 08:15

广州云栖大会：阿里云携手虎牙，首次落地直播行业边缘节点及云企业网服务

在游戏云专场中，阿里云高级商务专家李知明首先发言：边缘计算节点目前已经是直播行业基础资源供给的重要形态，极大地促进了行业的发展，同时该技术随着5G和IoT时代的到来，将不断下沉到更靠近用户的边缘，满足自动驾驶
阿里云云栖号·2023-11-17 06:58

阿里云ET大脑再获世界大奖，人工智能为什么先抢跑的是阿里？

而前不久，科技部召开新一代人工智能发展规划，组建人工智能国家队，阿里云ET大脑、百度自动驾驶、讯飞智能语音、腾讯医疗影像成为首批四家国家AI创新开放平台。
weixin_34010566·2023-11-17 04:31

诚迈科技子公司智达诚远与芯驰科技达成战略合作，智能驾乘解决方案量产落地

双方将在座舱、网关、自动驾驶等领域开展战略合作，共同开发面向汽车新时代的智能汽车驾乘方案，展现软硬协同的创新力量。
奔流动态·2023-11-17 02:05

这可是全网最全的华为认证零基础学习路线整理，最新版分享

应对如上挑战，自动驾驶网络(ADN)将是产业未来发展的方向，通过数据与知识驱动，打造一张自动、自愈、自优的自治
最铁头的网工·2023-11-17 01:09

虹科方案 | 从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案

来源：雅名特自动驾驶虹科方案|从概念到生产的自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案自动驾驶软件在环（SiL）测试解决方案能够研究和验证高历程实验和恶劣驾驶环境下的AD
虹科电子科技·2023-11-16 21:01

自动驾驶汽车：人工智能最具挑战性的任务

据说，自动驾驶汽车是汽车行业梦寐以求的状态，将彻底改变交通运输业。就在几年前，对自动驾驶汽车的炒作风靡一时，那么到底发生了什么呢？这么多公司吹嘘到2021年我们将迎来的无人驾驶汽车革命在何处？
澳鹏Appen·2023-11-16 21:58

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻

目录1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。2.推导argmax||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3.将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比，比如nanoflann，给出精度指标和时间效率指标。4.也欢迎大家来公众号--“过千帆”读书。1.在三维体素中定义NEARBY14，实现14格最近邻的查找。在NearbyType中定义NEARBY14
宛如新生·2023-11-16 21:25

STM32——STM32F103时钟解析（正点原子资料+HAL库代码分析）

从时钟频率来分可以分为高速时钟源和低速时钟源，在这5个中HIS，HSE以及PLL是高速时钟，LSI和LSE是低速时钟。从来源可分为外部时钟源和
老王WHH·2023-11-16 21:49

ARM | STM32F10xxx课堂学习笔记（时钟 & 高级控制定时器）

时钟STM32F10xxx参考手册中文版6.2时钟peripheraln.外部设备PCLK1低速外设时钟PCLK2高速外设时钟RC阻容...振荡器RTCRealtimeclock实时时钟prescaler
凌川江雪·2023-11-16 17:06

借助拧紧曲线高效管理螺栓装配防错——SunTorque智能扭矩系统

拧紧曲线反映的是一颗螺钉被拧紧的全过程，从反转认帽，低速认牙，快速旋入，旋入贴合，到拧紧阶段，可以实时监测到扭矩随着旋入角度的变化路径。同时，拧紧曲线更能准
质量人·2023-11-16 14:48

I/O控制方式

在程序直接控制方式中，由于CPU的高速性和I/O设备的低速性，致使CPU的绝大部分时间都处于等待I/O设备完成数据I/O的循环测试中，造成了CPU资源的极大浪费。
云隐雾匿·2023-11-16 14:11

自动驾驶场景表示向量化方法VAD: Vectorized Scene Representation for Efficient Autonomous Driving

这篇论文提出了一种名为VAD的自动驾驶场景表示向量化方法，旨在提高自动驾驶系统的规划性能和推理速度。
源代码杀手·2023-11-16 14:11

操作系统——I/O设备

分类：1、按设备使用特性分类：人机交互类外部设备数据传输速度慢存储设备数据传输速度快网络通信设备数据传输速度介于上述两者之间2、按传输速率分类：低速设备中速设备高速设备3、按信息交换的单位分类：块设备传输速率较高
王王仙贝~·2023-11-16 14:39

420 FPS！LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

作者|CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作
自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

AIGC究竟是什么？深度解读人工智能生成内容

从智能手机到自动驾驶汽车，从聊天机器人到医疗诊断系统，人工智能的应用越来越广泛。在这个过程中，AIGC（人工智能生成内容）作为一个新兴的概念，正逐步走进公众的视野。那么，AIGC究竟是什么？
baoxueyuan·2023-11-16 11:54

通信原理板块——模拟信号的抽样定理

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等
小灰灰的FPGA·2023-11-16 10:31

通信原理板块——语音压缩编码

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等
小灰灰的FPGA·2023-11-16 10:30

通信原理板块——利用香农公式对连续信道的信道容量计算

微信公众号上线，搜索公众号小灰灰的FPGA,关注可获取相关源码，定期更新有关FPGA的项目以及开源项目源码，包括但不限于各类检测芯片驱动、低速接口驱动、高速接口驱动、数据信号处理、图像处理以及AXI总线等利用香农公式对连续信道的信道容量计算根据香农公式
小灰灰的FPGA·2023-11-16 10:28

数字电路信号逻辑电平标准详解

信号的逻辑电平经历了从单端信号到差分信号、从低速信号到高速信号的发展过程。
亦可西·2023-11-16 07:29

亚马逊云计算AWS与自动驾驶

/导读/2021年12月初，亚马逊云平台AWS推出了两项针对汽车行业的新服务--AWSforAutomotive和AWSIoTFleetwise新服务。AWSIoTFleetWise能够帮助汽车制造商更轻松地收集和检索车队的传感器数据。AWSforAutomotive是一项更广泛的、特定于行业的计划，旨在将一系列产品汇聚到一处，类似于AWS的其它行业解决方案（例如AWSforIndustrial）
智能交通技术·2023-11-16 04:51

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶 计算机竞赛

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
Mr.D学长·2023-11-15 22:45

OpenCV的应用——道路边缘检测

道路边缘检测是计算机视觉中的重要应用之一，它在自动驾驶、交通监控、机器人导航等领域有着广泛的应用。本文将介绍如何使用OpenCV库进行道路边缘检测，并探讨一些常见的边缘检测算法，希望能够帮助读者更
非著名程序员阿强·2023-11-15 21:23

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch
pengxin_ce·2023-11-15 20:11

激光雷达标定板是自动驾驶系统中关键部件

中国政府制定了多项产业发展规划，包括《汽车产业中长期发展规划》和《新一代人工智能发展规划》等，旨在推动汽车产业的转型升级，培育具有国际竞争力的汽车品牌，同时鼓励企业加大对自动驾驶技术研发的投入，加快自动驾驶技术的创新应用
JYGD686868·2023-11-15 16:21

一文搞懂 CAN FD 总线协议帧格式

随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统
weixin_44079197·2023-11-15 16:12

计算机视觉基础（6）——光流估计

一、运动估计运动估计常用于目标跟踪和分割、事件和活动识别以及自动驾驶预测等。1.1运动场定义：三维相对速度矢量在二维图像平面上的投影1
猪猪的超超·2023-11-15 13:24

ZYNQ_project：ram_dual_port

多bit数据，高速时钟域到低速时钟域处理。模块框图：代码：moduleram_real_wr(inputwireclk_w,inputwireclk_r,inputw
warrior_L_2023·2023-11-15 11:05

建模分析 | 差速轮式移动机器人运动学建模(附Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1差速
Mr.Winter`·2023-11-15 10:44
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