俯仰角

两轮平衡车开发第一篇之姿态基础

一、基本认识：扫盲1.1几个角：偏航角、横滚角、俯仰角。
Naunyang·2020-08-11 11:51

unity 场景摄像机游览脚本

该脚本适用于大场景浏览时摄像机位移的脚本，可以控制摄像机的移动范围，和俯仰角，避免出现旋转360度，镜头中出现倒着看的情况。
nihao561·2020-08-10 18:15

【WPF开发】无人机HUD (Head Up Display)开源控件

WiKiHUD即HeadUpDisplay，用于显示无人机的三个姿态角，即俯仰角（Pitch）、翻滚角（Roll）、偏航角（Yaw）。例如下面的视图。
只想瞪你一眼～·2020-08-09 05:31

【摘抄】乳赋--陈独秀

俯我憔悴首，探你双玉峰，一如船入港，犹如老还乡。除却一身寒风冷雨，投入万丈温暖海洋
皎然·2020-08-08 16:00

cocos2D-X源码分析之从cocos2D-X学习OpenGL（19）----旋转表示法

欧拉角法是由欧拉在十八世纪提出，它由三个角表示：俯仰角，yaw偏航角，roll滚转角。structEuler{btSc
bill_man·2020-08-08 14:35

机体坐标系的角速度分量

需要注意的是上述三个角速度分量，在有些教材中分别表述成滚转角速度、俯仰角速度和偏航角速度，其实是不准确的。这里的滚转角速度、俯仰角速度、偏航角速度并不一定等于转动角速度，相等需要满足以下条件：１
Alvin Peng·2020-08-08 14:27

python读取arduino串口数据

背景：Arduino101板子可以测量姿态数据：heading（航向角）、pitch（俯仰角）、roll（侧翻角），利用Python读取串口数据并保存到电脑里。
Huichin·2020-08-08 12:33

无人机的偏航角，滚动角，俯仰角解释

1.偏航角（yaw）简单的定义：就是实际航向与计划航向之间的夹角，如图所示深刻的定义：机轴（沿机头方向）水平投影与地轴的夹角，如图所示或者：如上图所示，机体坐标系xb轴在水平面上投影与地面坐标系xg轴（在水平面上，指向目标为正）之间的夹角，由xg轴逆时针转至机体xb的投影线时，偏航角为正，即机头右偏航为正，反之为负。根据以上定义的机体坐标系，偏航角是按照z轴旋转的。即偏航就是绕着重力方向为轴旋转2
qq_27690393·2020-08-08 02:46

HDU5033-Building(维护单调栈)

题目链接题意：给出n座大楼的位置以及高度，再给出m个人的位置，查询给出的人的位置所能看到的最大的仰角是多少。
LYoGa·2020-08-07 18:10

teqc plot file介绍及可视化软件

1.plotfilesTeqcplotfiles包括以下几个files：*.azi-卫星方位角文件*.ele-卫星仰角文件*.i12-d电离层延迟*.d12-电离层延迟变化*.m12-多路径效应*.m21
奔跑的橘子·2020-08-07 14:51

PID在智能车中的简单使用

智能车是根据摄像头或者电磁信号来判断车子位置和中线位置的偏差来用舵机校准，而四旋翼的平衡是根据MPU6050和HMC5883共同采集到俯仰角、横滚角和航偏角，然后将他们和设定角度比较，最后用四个电机不同速度进行校准
rose骑士·2020-08-03 12:19

Unity旋转基础——四元数与视角变换

从矩阵的角度看是如下情况（俯仰角β=π/2）上式第二个矩阵对应着俯仰角β=
Veropatrinica·2020-08-03 04:17

一敛兰芯意

俯弄红豆相思配，琉璃扇儿坠。滩涂全陷尺素笺，酥手藤酒两面戏张先。图片发自App江城子遣怀水浅花深瓶中错
hanxiaozhao·2020-08-01 11:23

狗狗害怕时，我该如何用安定讯号来安抚它？

简略如下：眼神移开、头移开、转身、静止不动、缓慢行走、抬前脚、祈祷姿势、尿尿、闻地面、舔舌、坐下、趴下、甩动身体、打呵欠、眨眼、舔对方的下巴、抓痒、俯低、打喷嚏等。
宠安安·2020-08-01 11:56

每天记录小确幸（Day 1119）

3.经常运动：①每天至少做十个俯卧撑或者一分钟平板支撑）：✌️做了50个俯
一生何求cyx·2020-08-01 02:27

你老，你就了不起吗

就在去年，我曾就此事编写过二首诗词：要钱者.扮老装穷俯作揖，锁眉脸愁可怜人。面硬心狠无人理，挺身直眉扬场去。2015.11.10又编：来头戴瓜皮帽，一幅可怜相。腿瘸拄拐杖，双
清风明曦·2020-07-31 21:27

狼赋

如果你曾经旅行过，在飞机上俯览壮阔的山河，心中难免腾起一阵对广袤大地的敬畏之情。
约瑟夫伊布拉辛·2020-07-31 21:54

白河桥

白河桥白河桥也指五拱桥其实专称火车桥亦可二十世纪末白河桥香烟兴旺一时无两桥下贴水平行铺就楼板小桥人行其上不敢俯观水象不然猛烈地眩晕猝不及防便要坠河了儿时印象是这回事儿如今旧地重游已时隔廿年有余虽则三五公里可至一来故戚旧友不在此间二来新修高桥专供行人此地已非要道几近废忘此时俨然为此处水势浅缓可供家眷息歇别处河段皆因采沙而深旋此处尚可浣衣河石溪沙明净清冽丝毫不见淤泥水绵至于濯胫戏步我是这样怀着慈谅的心
昆南·2020-07-31 15:59

过 怀故人

学姐我经过了那个地方熟悉的古道熟悉的鸟场熟悉的记忆熟悉的身影依旧枯萎的玫瑰凋谢了的油菜地学姐你还记得吗我们最难忘的交集大概就是玫瑰了还有那个古道那个你走在上边就晕晕的古道而我却对古道的那边充满了向往我期待着古道那边洱海辽阔的风光你在古道的这边等我我俯生贴地到古道的那旁看到的却是一汪死水一片金灿灿的油菜地一片枯萎的麦田一个被束缚了的鸟场和在鸟场上方翱翔的翅膀我又急又气喔我没有看见洱海的碧海蓝天蓝天下
瞿静·2020-07-31 13:18

汉字的故事我来讲

它是先民们“仰则观象于天，俯则观法于地”，“见乌兽蹄远之迹”，“近取诸身”，“远取诸物”而创造的。它体现了先民们审视大千世界万事万
小城深深·2020-07-31 11:49

天主教经文||求恩经

吾主俯听我等，而我号声，希彻于主。全能者吾主天主，赐我等至有今日，主之大能，拯救我等，庶几是日，绝无至僻于罪，思言行为，恪奉主命，为我等主基利斯都。阿门。
行猎者·2020-07-31 10:57

第三章 灵意谷

易天道：“我在离你们500丈开外的东侧山峰上，一直俯观着你们论剑的开始到结束。”灵意谷道：“500丈开外？”易天惊呼一声，难以置信的道：“1000多米开外，你能看的那么清晰？”“你说呢？”
彼岸初见·2020-07-30 22:05

VINS-MONO翻译以及理论推导系列(四)：VIII全局位姿图优化、IX实验结果

由于我们的视觉惯性设置使滚动和俯仰角完全可观测，累积漂移只发生在四个自由度(x，y，z和偏航角)。为此，我们忽略了对无漂移的滚转和俯仰状态估计，只进行了四自由度位姿图的优化。
稻壳特筑·2020-07-30 13:56

微波链路视距（Line of Sight，LOS）传播勘测

频谱分析仪设备SAFSGCompact-信号发生器设备2个天线2xSMA电缆2x指南针2x水平仪工具2个波导适配器（可选）准备工作使用专业的无线电链路设计和规划工具计算路径预算，以确定重要的值，例如：方位角，仰角
卫星通信与无线电技术_Hongke·2020-07-30 12:34

健身拉筋脉

功效如下：仙人走、三走——拉抻足六经，解决下焦及腿、脚问题四举——拉抻手三阳、手三阴经脉，解决上焦心肺问题，达到开胸顺气的作用三扩——拉抻手三阳、手三阴经脉，解决中焦肝胆脾胃问题，达到疏肝解郁的作用三俯—
土西西·2020-07-30 12:50

善终

2、中善终—不但没有病苦，而且心中没有怨气和内疚，仰不愧于天，俯不怍于地，安心地逝世的。3、大善终—自己预先知道临终的时间，而且身心了无挂碍，走得洒脱，甚至还亲眼看见佛菩萨来迎接，往生到佛菩萨的净土。
涟漪泪·2020-07-30 07:29

磁力计如何用来计算姿态（2）

静止状态抑或悬停状态：利用加速度计算横滚角（roll）和俯仰角(pitch),利用磁强计解算偏航角（yaw）.此处贴个图介绍这个图是从下面这位博主借鉴过来的下面主要针对图中的解算步骤，作几点补充：（1）
罗曼小帝客·2020-07-30 05:13

线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的稳态响应分析（matlab/simulink）

主要有以下假设：1.忽略转向系统的影响，直接以前轮转角作为输入；2.不考虑悬架的作用，认为汽车相对于地面只作简单的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零；3.在分析中假设汽车沿
無負今日·2020-07-30 04:59

python之3D散点图，mpu9250获取的YAW，PITCH，ROLL做3D图

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负。yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正，反之为负。
好玩的树莓派实验室·2020-07-30 04:39

太极拳论

仰之则弥高，俯之则愈深。进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落。人不知我，我独知人。英雄
黑石·2020-07-30 00:52

京本大我 [tears]

好きだよ好きだよ好きだよ君を失ってもずっと决して见せられない仆の爱しい君にはなぜだろう隣に君がいるのに今日の夜空は绮丽じゃない目が合うとぎこちなく笑う君仆に刺さる终わり羽が切り出せず俯く君の手を优しく强
悠然_4a3f·2020-07-29 23:14

汽车二自由度模型公式推导及simulink模型——传递函数、状态空间

2、忽略悬架的作用，认为汽车车厢只作平行于地面的平面运动，即汽车沿z轴的位移，绕y轴的俯仰角与绕x轴的侧倾角均为零。另外，汽车沿着x轴的前进速度u视为不变。因此，汽车只有沿y轴的侧向运动与绕z轴
Jeffery_King·2020-07-29 22:25

四元数姿态解算算法基础

欧拉角的物理意义比较直观，即航向角ψ\psiψ，俯仰角θ\thetaθ，横滚角γ\gammaγ，分别是导航系到载体系的三个旋转角度。姿态矩阵可以由欧拉角直接计算得到，即三个角度对应的转换矩阵依相乘。
奔跑的橘子·2020-07-29 19:05

对于欧拉角变换的简单想法

现在假设：飞机先绕自己的ZpZ_pZp轴旋转yawyawyaw角度（偏航角），再绕自己的XpX_pXp轴旋转pitchpitchpitch角度（俯仰角），最后绕自己的YpY
cjh_jinduoxia·2020-07-29 17:25

梦，童年

他平淡的说，如果我把这门武功练的和他差不多，以后就可以俯晗整个校园了。从此，拳打老师，脚踢校长不在话下。我当时倒没这么远大的目标，只是想以后
折戟苍狼·2020-07-29 15:29

0-3岁宝宝大运动发育国际标准

即神经对大肌肉群的控制活动，如俯趴、翻身、跑跳等二、不同年龄的宝宝有哪些大运动标准？新生儿出生时就能短暂的俯趴，这时你能看到新生宝宝四肢卷在体侧，能稍微抬头。
米教宝贝·2020-07-29 14:53

梓琪：幸福不在别处，在对生活的顿悟里

当我们用一颗平凡心求之，你会发现仰俯之间，都是幸福流动。当穿透
无人问及·2020-07-29 11:21

山居琐记之 （无言之师）

镜花水月由人去，我且登高俯群山。登高图当时的心态还有自以为是的火气，随着山居时间渐长不知不觉火气也渐消，想来都是环境的影响，因为周围万物皆是我无言的老师。
野落篱边·2020-07-29 09:38

美人如秧

如秧一日日的跑来看，给爷爷梳头，擦脸，俯在耳边讲悄悄话。一大家子人轮流守着，大夫换了好几个，都是摇摇头，说老爷子气数已尽了。如秧知道，爷爷就要死了。她只顾趴在爷爷的枕头边上，嘤嘤的哭。
赵佛·2020-07-29 07:46

站心坐标系

站心坐标系的一个重要应用在于计算卫星在用户处的观测矢量和仰角。如图，用户位置点P在地心地固坐标系中的坐标为（x,y,z），卫星坐标为//================================
深_蓝·2020-07-29 05:48

四元数仰角和俯角的转换（第一人称视角）

方法：QuaternionClampRotation(Quaternionq){q.x/=q.w;//q.x/q.w==tan(θ/2)q.y/=q.w;q.z/=q.w;q.w=1;floatangle=2*Mathf.Rad2Deg*Mathf.Atan(q.x);//Mathf.Atan(q.x)表示把数转换为弧度，Mathf.Rad2Deg表示把弧度转化为角度angle=Mathf.Cla
CommingTogether·2020-07-29 03:24

人脸识别之算法理论-双层异构深度神经网络

对于人脸的场景，一个大规模人脸信息库可以定义为：1.1、人脸标签信息丰富对于一张人脸图片元素而言，具有以下内容的部分标签或全信息：人脸检测信息：人脸数量、人脸坐标；人脸空间信息：俯仰角、旋转角、偏航角；
阿尔法旺旺·2020-07-29 01:57

开学前夜小记

“啊”，我俯着身子，喉咙紧得说不出话来，可是眼泪已经
那小子真帅_2374·2020-07-29 01:49

2019 年（H 题）模拟电磁曲射炮

年全国大学生电子设计竞赛试题【本科组】文章目录2019年（H题）模拟电磁曲射炮一、任务二、要求1.基本要求2.发挥部分三、说明四、评分标准一、任务自行设计并制作一模拟电磁曲射炮（以下简称电磁炮），炮管水平方位及垂直仰角方向可调节
行走的皮卡丘·2020-07-28 22:31

0 长篇连载 /《日与月的重逢》 - 楔子

东来立于云上，俯眼人间。“这就是被山殷搅乱的天地人间？不过几百年，当初的斗转星移，昼日不暖，夜月无光，如此看看，也没什么大不了。”“天宫都乱了，凡人可真厉害，这么快就找到了生存办法了呢。”
当年小师妹O藏鹿·2020-07-28 22:33

遇见第三十三天

那就开始今天的任务吧:15个俯卧撑＋15个俯地登山＋15个俯卧撑＋20个卷腹。
酒酱子·2020-07-28 17:22

中条山峡谷漂流

中条山峡谷激情漂流位于山西省晋城市阳城县凤城镇后则腰村西山自然村，距离阳城县城40公里，东临蟒河景区，南俯中原大地，交通区位优越，北与晋阳、晋候高速相通，南有长济、二广高速相连。
成翼达·2020-07-28 17:26

三维重建项目小结

俯仰角：水平为0度，向上为正，正负90度。横滚角：逆时针为正向。
weixin_30360497·2020-07-28 16:17

这，就是做人做事的原则与底线！触碰了，再见……

孟子说：“仰不愧于天，俯不怍于地。”意思就是告诉我们，为人处世不能愧对天地，愧对自己的良心，做人必须光明磊落，问心无愧。人不犯我，我不犯人。人若犯我，我不容忍。没事我也不找事，有
爺昰伱旳神·2020-07-28 15:09

浪漫春日穆阳游记

可爱的精灵俏立枝头，或正或侧、或仰或俯，交相辉映，令人心醉。瓦屋别舍，菜花稻田的自然融合，是桃林深处有人家的空灵写照。复行数步，土地平旷、豁然开朗、纤陌交通、良田美池，俨然一个现实的桃花
橘子花开_ce93·2020-07-28 13:03
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