(4)下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人
前言:目录浏览:学习内容:如何让无刷电机在STM32下工作起来。1.频率计算:公式Fpwm=100M/((arr+1)*(psc+1))(单位:Hz)例如:我们需要50hz的频率单片机主频为72Mhz那么:50hz=72M/(49+1)(71+1)可以得出arr=49,psr=71,当然这只是举个例子如果arr的可调节范围太小将会影响后面PID的调节,不建议ARR的值过小。当然arr和psr这两个