俯仰角第35页

追忆

简单而又复杂、透明而又自以为城俯!

不重要的小鱼·2020-08-21 12:12

校园美景

初行，国槐近面，似虬龙探爪，若老翁秀臂，枝弯且苍，孔而洪，气势磅礴，弯而不屈，探身俯地，抬首仰苍，错落有致，大力而不莽，娇秀而不俗，虽饱经酷寒风劲，志刚不屈，其风骨若钢，其志节亚梅与吾西部山区来客何异。

学海老书虫·2020-08-21 11:12

2020-1-29晨间日记

习惯养成：俯

二道河农叟·2020-08-21 10:56

蝶仙

文/幻翼飞碧草菁菁，春日融融你我一童一扇在钱塘萍水相见，谈古论今只憾相逢甚晚草桥结拜，情胜金兰幽香在笺墨散开弹指三载竟不知你为女儿颜待睹你娇婉花颜我不禁情犊初绽西楼，挑灯俯卷惟盼金榜题名花烛前与你春花秋月两相欢幸得恩师引线你我红室对拜撮土留香为念只愿此去山高水远睹物思不断桃花掩笑

幻翼飞·2020-08-21 07:07

《百字令》

图片发自App见惊艳夜难眠情丝绕弦执素手而牵闲步阡陌林间飞蝶恋花舞蹁跹今夕何处再觅卿颜明眸似月俯繁华三千串串珠泪洒尽吾心芳田忆往昔之景犹遮幕帘独见秋风清秋月圆守尽芳华三千天心梦破随风迁恰如轻云烟难忘卿面复流年执念怨图片发自

居夢樓主·2020-08-21 04:35

古树吟

图片发自App古树乘风起，鲲鹏扬波九万里，俯天彻地，顿觉神采飞扬，云海苍郁，借势磅礴起伏，洒播四海，竹削洞庭。

赛腾烟·2020-08-21 00:22

咏腊梅。

百木凋零低眉俯，寒风凛然全不惧。欲放枝头展媚妩，暗香幽然留人驻。呵呵呵，拾来枯枝案头养，寻常生活养心堂。

白痴486·2020-08-20 23:45

太极拳论(转贴分享）

仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也

luozi·2020-08-20 04:12

【关于四足机器人那些事】姿态调节-俯仰角

本篇将会对四足机器人的俯仰角进行数学建模，求解器正逆运动学解，包含详细公式推导与计算一、数学建模1、几何模型假设俯仰角为λ\lambdaλ,对于坐标系A足端位置PA[x,y]P_A[x,y]PA[x,y

我是。·2020-08-20 02:57

MIT开源项目Cheetah3-MPC控制部分原理解析

a、假设滚动和俯仰角很小。基于

我是。·2020-08-20 02:51

有才华的人会像汽水中的气泡一样往上冒，谁也拦不住！

很多人都在质问，印度这样的一个经常被我们俯

卢老师微语·2020-08-20 01:47

钢铁直男的「拍照技术」

>>「模范拍法」匍匐在地上，放低手机仰角拍。>>「模范拍法」开启「人脸自动追踪」，稳住手机拍摄。>>「模范拍法」「对焦」在女生眼睛的位置，再按下拍摄键。>

杜蕾斯·2020-08-20 00:00

女友说出差一个人在酒店，让我放心……

商务合作QQ：2777140739素材来源：煎蛋网、新浪微博、冷笑话精选1仰角自拍这个侧透，我给满分！2营业女仆装谢了兄弟，来根儿华子3就是你要抓我啊！当场抓获！

冷丫·2020-08-20 00:00

租客

蜷缩着腿脚，低头俯望楼下草潭，也是有丝丝缕缕孩子气的。图片发自App牙牙学步，悠然自得。女孩儿偶然对着露

MA_cHInE·2020-08-19 22:11

三轴机械臂逆解（几何法）

几何法逆解几何推导从末端A点开始逆推，第一步：求B点坐标已知A点坐标X,Y和俯仰角γ，可以通过一下公式求出B点坐标Bx=val_x-a3*cos(pitch);By=val_y-a3*sin(pitch

七剑追魂·2020-08-19 22:43

青岛行（四首）

登崂山顶俯老子巨石像傍水崚嶒迓隼鸮，振衣峦绝逼天高。一壶煮海昏黄市，九派横云大小崂。琐碎经声沉岬角，非常老子倚松涛。穿墙道士知何在，盘点蓬莱剩巨鳌。青岛栈桥夜行莲花蘸水影团团，无字碑瞻倚铁栏。

松花一叶·2020-08-19 21:28

铜雀台赋(曹植)

俯皇都之宏丽兮，瞰云霞之浮动。欣群才之来萃兮，协飞熊之吉梦。仰春风之和穆兮，听百鸟之悲鸣。天云垣其既立兮，家愿得乎双逞，扬仁化于宇宙兮，尽

weixin_34200628·2020-08-19 21:12

吴文粒新作 | 燕归无痕，筑刻灵动之境！

天将暮了，微微笼上一层暧昧的黄晕，俯于车窗底矮的视角旁，只闪入大片的朱红和城墙上隐隐约约仰起的轻巧飞檐，还有那排密密麻麻停留在飞檐上的归燕，只一闪而过，却看得并不真切。

火车头设计·2020-08-19 21:49

首发 | 吴文粒：破茧成蝶！

莆田建发磐龙府儿童会所以“童话森林”为灵感源泉，设计师倾身俯入儿童视角，以梦幻之笔，描摹自然柔美，为孩童勾勒出一片温柔灵动的童趣世界。

拓者设计吧·2020-08-19 20:00

尽管得人照料仍想独自生活

俯在床沿可以听到心跳搏动的声音，空洞，机械，脆弱。每天当我窝在关严门的房间里是我最心安理得的时候。忘掉一切，在脑子里注入星辰大海。闭上眼天花乱坠，睁开眼享受黑暗与窒息。

茶酒伴_a53f·2020-08-19 18:08

钢琴家

开场是钢琴家弹肖邦，弹到一半炸弹轰炸跑出录音室，非常巧的，遇上了一个金色头发的姑娘，两个人在台阶上讲话，像所有美好的爱情故事的开端一样，美丽又年轻的脸，充满爱意的双眸，标准的十二公分身高差，优美的视线仰角

天使的小椅子·2020-08-19 10:24

究竟坚持有多难？

下课铃刚响，我们一群女生就俯在二楼栏杆

babysbreathmm·2020-08-19 08:07

cesium 设置飞机的heading pitch roll（航向等）

cesium设置飞机的headingpitchroll知识点普及：pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，heading(yaw)是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，(平行于z轴，就是水平旋转的，其他同理)roll

努力的阿花·2020-08-19 05:55

电子罗盘如何选型

利用三轴磁力计和三轴加速度计，实时检测地磁场和重力场的变化，通过CPU控制系统，实时解算、输出方位角（Azimuth）、俯仰角（pitch）、横滚角（Roll）等

莫论阴晴圆缺·2020-08-19 05:16

经典论文翻译--Minimum Snap Trajectory Generation and Control for Quadrotors

在这样的设置中，很有必要允许显著的探索从悬停状态和小角度假设对横滚和俯仰角的控制是不够的。我们开发了一种算法，允许通过一组x、y、z、yaw序列实时生成三维最优路径，并且

_azureg润·2020-08-19 05:51

由加速度计解算得到姿态角

先说结论，再解释原理假设世界坐标系下重力向量为g=(001)Tg=(001)T机体坐标系下，将加速度计测量得到的数据归一化后得到a=(axayaz)Ta=(axayaz)T横滚角、俯仰角、偏航角可简单理解为加速度计绕

rain9van·2020-08-19 03:58

六轴系统中陀螺仪输出的角速度的一些问题

六轴=三轴陀螺仪+三轴加速度计姿态角求解在我们利用IMU求解运动姿态角时我们利用陀螺仪积分出角度，再利用加速度计来矫正滚转角与俯仰角（东北天坐标系下）。

小人国的蜗牛·2020-08-19 03:00

《云顶情怀》

青霄屋万楹，下俯二川境。玉垒连金雁，西轩列阡畛。青城与岷峨，天际暮云隐。对云顶山的地理地貌做了交代，也描绘了深丘峡谷的云顶山独特的美。2010年3月在成都工作的时候，与同事杨叔叔登

豹哥2017·2020-08-19 01:01

飞行器控制笔记（一）——姿态解算之微分方程数值计算

常用的数值计算方法2.1欧拉折线法2.2改进欧拉折线法2.3龙格—库塔法2.4上述数值计算方法的C语言实现及精度对比参考文献一、引言飞行器的姿态解算，简单地说来，就是通过测量机体角速率来计算出机体的姿态角（俯仰角

紫金山下的碧涛·2020-08-19 01:49

快时代需要满思考

今天和阿宝美琴去了景山公园，在制高点万春亭可北看玲珑奥运塔，南俯故宫博物院，左擎国贸中国尊，右眺中央广播电视塔，目之所及，鳞次栉比。进入区块链以来，发现自己身上的缺点凸显了出来，我的深入学习能力。

寂静欢喜fa·2020-08-19 01:52

故乡，消失的村落

过道的屋檐下有燕子筑巢，不时的低俯飞过。不大的院落里，一根晾衣绳上挂满了被子和各式颜色的家常衣物。鸡鸣狗叫声穿过每一个小院子，充斥着不大的村落。简单的建筑

白如墨2018·2020-08-19 00:07

登岳

东瞻俯齐鲁，万川涌心来。去年爬泰山只爬到了中天门，虽然我没有登上玉皇顶，瑶瑶带着我的意志爬了上去，每到一个地方就给我发来照片和感触，也可以算我也登上去了，哈哈大笑。平水韵上平十灰。

观海听涛ft·2020-08-18 09:51

Matlab中VIEW函数使用说明

其调用格式为：view(az,el)az是azimuth（方位角）的缩写，EL是elevation（仰角）的缩写。它们均以度为单位。系统缺省的视点定义为方位角-37.5°,仰角30°。

andywu24·2020-08-18 08:19

解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角

详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角1.MPU6050是什么？MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。

zsn15702422216·2020-08-16 04:03

捷联惯导基础知识解析之二（捷联惯导更新算法和误差方程）

导航坐标系：东-北-天载体坐标系：右-前-上欧拉角定义：3-1-2旋转，（航向角-俯仰角-滚转角），其中航向角北偏西为正，范围【-pipi】一、捷联惯导更新算法1、导航系相对惯性系旋转（包括两部分）地球自转引起的导航系旋转和系统在地球表面移动因地球表面弯曲引起的导航系旋转

枯荣有常·2020-08-16 04:35

EAI Dashgo D1小车 Hokuyo激光雷达UTM-30LX-EW Gmapping建图与导航

表示雷达中心距离底盘重心的y轴距离args第二个参数0.2表示雷达中心距离底盘重心的z轴距离args第四个参数表示将雷达绕z轴左右偏转程度,为yaw偏航角args第五个参数表示将雷达绕y轴前后翻滚程度,为pitch俯仰角

渐无书xh·2020-08-16 03:44

三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计

即，去掉重力后的整体加速度，应用：测量角度比力：通过弹簧压缩长度来测量在没有外力的作用下，加速度能够精准地测量俯仰角和滚转角并且没有累计误差MEMS:主要是采用压阻式、压电式、电容式工作原理，

weixin_41421176·2020-08-16 03:30

PID控制系统理论分析

平衡车都是角度环+速度环+转向环，球上自平衡不需要转向，所以就只有角度环+速度环了，当然它的这个速度环要分解为X,Y方向，角度也有两个方向的角度，一个俯仰角一个翻滚角，平衡车它就一个方向的角度，这样就好理解一些

诗筱涵·2020-08-16 01:22

在静止状态下根据IMU(加速度计)计算姿态角

2.俯仰角的定义:机体x轴与水平面的夹角。向上为正，范围【-90deg-90deg】。

makekam·2020-08-16 00:14

自动控制原理实验三——状态空间建模与分析

根据系统的传递函数及状态空间模型，记录相关变量的变化过程飞机的纵向扰动运动方程为：（1）根据飞机纵向扰动运动方程计算俯仰角速度与升降舵偏转角的传递函数，俯仰角与升降舵偏转角的传递函数。

竹夭公子·2020-08-15 22:46

谈谈MPU6050的数据融合一阶滤波卡尔曼滤波

首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。

zsn15702422216·2020-08-15 21:48

Arduino提高篇17—MPU6050姿态解算

对于大多数MPU6050的应用来说，获取到的原始数据并没有多大用处，我们需要对原始数据进行姿态融合解算，最终得到姿态数据，也就是三个欧拉角：航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。

TonyIOT·2020-08-14 16:56

说卦传-上

又云：古者包牺氏之王天下也，仰则观象於天，俯则观法於地，观鸟兽之文与地之宜，近取诸身，远取诸物，於是始作八卦，以通神明之德，以类万物之情。然引而伸之，重三成六之意，犹自未

易_帆风顺·2020-08-14 10:51

如何对准UBNT airFiber网桥天线

因为在微调阶段，一位安装人员会在一台airFiber设备上进行方位角和仰角调整，而第三人将另一台AirFiber设备上的接收信号强度同时报告给两位安装人员。微调是非常有必要的，因为

robur·2020-08-14 01:11

突破海康相机255预置点的限制

预置点就是一条记录，它记录下云台的俯仰角、偏转角，镜头的焦距、相机的光圈、曝光、白平衡等拍照参数，储存在相机内部的SD卡上，并被赋予一个编号以供用户索引。

六个九十度·2020-08-13 14:01

『cinrad』雷达文件处理模块

『PyCINRAD』模块安装说明这里简单介绍下常用操作fromcinrad.ioimportCinradReader#加载文件f=CinradReader("文件位置")#根据所想要获取的雷达dbz的仰角和覆盖范围得到数据对象

易雷·2020-08-13 14:09

Yaw Pitch and Roll Rotations

Pitchangle-俯仰角（绕x轴）Yawangle-偏航角（绕y轴)Roll-翻滚(绕z轴）因此这篇文章的Pitch,YawandRoll关系说错了。

fanbird2008·2020-08-12 16:08

robotics课程记录（4）

先介绍了无人机搭载的传感器，相机或GPS等这次讲SLAM问题SimultaneousLocalizationandMappingalsoStructurefromMotion总控制之前为了简化模型，将滚转角和俯仰角趋近于

空白格zq·2020-08-12 10:43

GPS定位之非差，单差，双差

而权矩阵对于单点和单差就区别比较大了，单点时可以设对角阵，一仰角sin值的平方作为权值，这样仰角越大的权值越大，符合规律。但是对于单差，由于需要计算基准站和移动站之间的综合权值，则需要先

堂吉诃德的幻想·2020-08-12 01:40

MPU6050加速度传感器学习笔记之姿态检测

姿态检测基本概念在飞行器中，飞行姿态是非常重要的参数，以飞机自身的中心建立坐标系，当飞机绕坐标轴旋转的时候，会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。

宇智波 · 赵四·2020-08-11 14:30

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