每周一次的1km游泳健身，如期完成。今天在游泳之前看了下游泳视频，目的是提升下游泳水平，我是通过视频学会的自由泳。推荐大家想学自由泳就去B站看梦觉教练的游泳课，风趣幽默。

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打印机的放置要在水平面上，不能放在凹凸不平的地方，否则会影响打印效果，对机器造成损害，如果是外接的墨仓式连供系统喷墨打印机，则需注意，外接的墨仓要和打印机机身在同一水平面上，否则会出现供墨不畅通的情况，

本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结，可能总结不会很深入（比较电控博大精深），但是本系列力争广度，从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列：算法部分：FOC控制：坐标变换，pwm调制闭环系统

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