MATLAB - 使用 YOLO 和基于 PCA 的目标检测,对 UR5e 的半结构化智能垃圾箱拣选进行 Gazebo 仿真
系列文章目录前言本示例展示了在Gazebo中使用UniversalRobotsUR5ecobot模拟智能垃圾桶拣选的详细工作流程。本示例提供的MATLAB项目包括初始化、数据生成、感知、运动规划和积分器模块(项目文件夹),可创建完整的垃圾桶拣选工作流程。一、打开项目要开始使用,请单击文档中的"打开实时脚本"或使用openExample函数打开示例实时脚本并访问支持文件。openExample('u