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通过遥控器切入offboard模式，这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。同样，如果你遥控器没有切入offboard模式，这个时候你板载计算机发送什么控制指令无人机都不会响应的。。

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