关节角度估计

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估
xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

2025美赛C题完整代码+建模过程

问题一第一个问题是开发国家奖牌总数模型，包括以下几个具体要求：开发一个预测各国奖牌数（至少包括金牌和总奖牌数）的模型，并包括模型预测结果的不确定性/精度估计及模型性能的衡量指标。
摆烂大大王·2025-01-24 22:14

使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节

1.使用python对pdf批量添加水印，并且水印字体，大小，位置，旋转角度都是可以调节的importosfromPyPDF2importPdfReader,PdfWriterfromreportlab.pdfgenimportcanvasfromreportlab.lib.pagesizesimportletterfromreportlab.lib.colorsimportColordefcre
不懂python不懂R·2025-01-24 21:10

INTJ 型人格详细解读职业发展、情感沟通和心理健康

这类人思维深邃得很，脑袋里全是创造力，看世界的角度独特得很。INTJ擅长逻辑分析，瞅一眼就能抓住事物的本质，靠着超强的内在逻辑，搭建起属于自己对世界的认知体系。
Luntu·2025-01-24 17:02

项目风险控制模版

我们将采取如下的措施来控制风险控制项目进度措施项目负责人一定对整个项目的开发周期有一个清楚的了解，把任务的划分一定要一天为单位，不要一模块为单位，而每天无论是开发人员还是测试人员，都要对自己的工作有一个大致的估计
·2025-01-24 16:00

【MATLAB例程】TOA和AOA混合的高精度定位程序，适用于三维、4锚点的情况

模拟接收到的AOA角度（方位角和俯仰角）信息，并为这些角度添加
MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:57

正则表达式匹配所有符号

由于符号的定义可以非常广泛，包括标点符号、特殊字符、控制字符等，我们将以一个相对通用的角度来探讨如何使用正则表达式来匹配这些符号。
zzyh123456·2025-01-24 09:32

以企业为中心的隐私保护与数据安全治理（基于GRC）

跳出单独的法律行规的层面，基于GRC、CG的角度简单快速梳理了一下数据安全与隐私保护治理的内容。
「已注销」·2025-01-24 08:49

会捡垃圾、能干家务，元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

在2025开年科技盛宴CES（国际消费电子展）上，AI机器人无疑成为全场焦点，而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用，更获得了全球媒体的高度关注。
·2025-01-24 03:11

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习
Mindtechnist·2025-01-24 01:28

自学成才之路，DeepSeek R1 论文解读

虽然我推荐所有人都去阅读一下，但我估计实际去读的人应该很少。今天把论文里的三个亮点，用通俗易懂地方式写出来，希望能让更多人了解这篇论文有多么重要。亮点一：告别“刷题班”，纯“实战”也能练出推理大神！
智识世界Intelligence·2025-01-24 01:24

【2025 ODA teigha .NET系列开发教程 第四章】带你读写DWG、DXF文件内的所有标注，包括源码

2025ODAteigha.NET系列开发教程文章目录1.概述2.基础设置️2.1创建数据库和事务2.2创建线型〰️3.创建标注✨3.1对齐标注示例3.2常用标注属性设置⚙️4.标注类型详解4.1旋转标注4.2角度标注
三好学生～张旺·2025-01-23 23:13

Android深入浅出之Binder机制

其实从上层的角度来看，我们不需要去关注binde
Fifi_0617·2025-01-23 22:33

Fastboot 刷机

我们来逐步分析整个开机过程以及相关节点的作用，包括BL锁、Fastboot、Recovery、Bootloader、Linux内核、Init进程等。
flying robot·2025-01-23 22:02

SOTA（state - of - the - art）的多模态推理

从技术架构角度来看，多模态推理模型
百态老人·2025-01-23 19:18

vSAN对现代化医疗保健IT基础架构的优势

高可用性、高可靠性的基础设施不仅从实用角度至关重要，而且从合规性角度也至关重要。随着技术的进步，HIPAA和PCIDSS的要求也在不断提高。这增加了对符合HIPAA和PC
国外VPS测评网站·2025-01-23 16:51

从Web2到Web3：区块链推动的数字进化之路

本文将从Web2和Web3的差异、区块链的作用以及Web3未来的潜力三个角度进行探讨。Web2：社交与互动的新时代Web2，也被称为社
清 晨·2025-01-23 15:50

强化学习代码实践1.DDQN:在CartPole游戏中实现 Double DQN

DoubleDQN通过引入目标网络来减少Q-learning中过度估计的偏差。下面是一个基于PyT
洪小帅·2025-01-23 12:58

目标跟踪概念、多目标跟踪算法SORT和deep SORT原理

余弦距离欧氏距离马氏距离余弦距离SORT算法原理SORT算法中的匈牙利匹配算法指派问题中的匈牙利算法预测模型（卡尔曼滤波器）数据关联（匈牙利匹配）目标丢失问题的处理SORT算法过程deepSORT算法原理状态估计轨迹处理分配问题的评价指标级联匹配深度表观描述子算法总结目标跟踪
yhwang-hub·2025-01-23 11:52

Systrace系列1—— 简介

本系列的目的是通过Systrace这个工具，从另外一个角度来看待Android系统整体的运行，同时也从另外一个角度来对Framework进行学习。
添码星空·2025-01-23 08:31

OpenCV 笔记(25)：图像的仿射变换

以下是常用的几种几何变换：旋转：将图像旋转指定角度。缩放：按缩放因子调整图像大小，使其变大或变小。平移：将图像从当前位置移动到新位置。错切：沿特定轴倾斜图像。仿射变换：一个更广泛的类别，包括单个变换
Java与Android技术栈·2025-01-23 08:22

3D Gaussian Splatting 部署

简介：3DGaussianSplatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法，你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示，使你可以从任何角度渲染它。
学术菜鸟小晨·2025-01-23 05:57

大前端|如何突破动态化容器的天花板? 思维导图-java架构

为了帮助理解如何克服这一挑战，我们可以构建一个思维导图，该思维导图从Java架构师的角度出发，涵盖了关键技术点和策略。
用心去追梦·2025-01-22 22:59

Python二叉树用法介绍

本文将以Python二叉树为中心，从多个角度对其进行详细阐述，包括二叉树定义、二叉树遍历、二叉搜索树、平衡二叉树等内容。
很酷的站长·2025-01-22 19:13

Spring Boot实战：基于GraphQL的API开发与性能优化

本文通过SpringBoot框架，详细介绍了基于GraphQL的API开发流程，并从多个角度探讨了性能优化策略。
小筱在线·2025-01-22 13:50

银行风险系统的全面解析：功能作用与系统间的互联互通

风险评估：在识别出风险后，系统会对这些风险进行评估，包括量化估计风险敞口、评估银行是否能够承受这些风险，以及这种风险承担和收益获得是否
菁英猎人职业教育·2025-01-22 10:53

备战2025美赛数学建模，蒙特卡洛模拟算法，2025美赛数学建模A题+B题+C题+D题+E题思路+模型+代码（1.24第一时间更新，）

二、算法原理蒙特卡洛模拟算法的核心思想是利用随机抽样来估计一个函数的期望值或者某个概率分布
灿灿数模·2025-01-22 07:32

新项目性能测试全攻略：从规划到落地

从企业角度来
测试工程师成长之路·2025-01-22 05:45

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块3.3搭建信道估计模块
xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

三轴云台之跟随模式篇

云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度，以确保拍摄的稳定性和流畅性。
SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

老域名建站更好吗？

本文将从多个角度分析老域名建站的优缺点，帮助大家更好地做出选择。一、老域名的潜在优势搜索引擎信任度：如果一个老域名在过去有良好的使用记录，未涉及违规或垃圾信息，搜索引擎可能已经对其建立了一定的信任度。
·2025-01-21 17:40

老域名建站更好吗？

本文将从多个角度分析老域名建站的优缺点，帮助大家更好地做出选择。一、老域名的潜在优势搜索引擎信任度：如果一个老域名在过去有良好的使用记录，未涉及违规或垃圾信息，搜索引擎可能已经对其建立了一定的信任度。
·2025-01-21 16:57

怎样测试一笔金融交易？

业务前置数据处理3.业务处理中(交易进行中)4.业务处理完成(交易完成)5.上，下游关联功能检查前言  这篇文章来梳理下关于金融支付的一些基本测试点，由于平时接触的基本都是偏业务底层和接口测试，所以从数字底层的角度来简单总结下金融支付交易的测试点
自由安·2025-01-21 13:32

2025年，AI时代下的前端职业思考

今天，我们就从多个角度深入探讨这个问题，并为你提供一些实用的建议。一、AI对前端开发的影响1.AI正在改变前端开发的工作方式AI工具已经能够自动生成代码、优化UI设计、甚至调试Bug。例如，Gi
·2025-01-21 03:02

如何一步步形成“代码屎山”——前端开发中的痛点与反思

本文将从多个角度剖析这一问题，并提出一些解决方案，希望能帮助大家减少开发中的痛苦，提升代码质量。第一章：什么是“代码屎山”？在正式探讨代码屎山的形成
·2025-01-20 22:47

你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)

ES6开始新增了两个关键字可以声明变量：let、constlet、const在其他编程语言中都是有的，所以也并不是新鲜的关键字但是let、const确确实实给JavaScript带来一些不一样的东西从使用角度来说
我爱学习_zwj·2025-01-20 21:04

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。
kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

从管理角度提高团队工作效率的关键策略

从管理的角度来看，提高效率可以从以下几个方面着手：优化团队结构、合理分配资源、加强沟通与协作、激励团队成员以及借助技术工具。
·2025-01-20 17:19

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。
码流怪侠·2025-01-20 17:30

【ORB-SLAM2：三、 地图初始化】

初始化的主要任务是从输入图像数据中构建一个初始地图，为后续的相机位姿估计和场景重建提供基础。无论是单目、双目还是RGB-D相机，地图初始化的结果直接决定了系统的鲁棒性和精度。
KeyPan·2025-01-20 17:26

2024 年技术盘点与展望：从 AI 辅助到个人成长的多元探索

本文将从总结盘点的角度，回顾我在技术领域的成长历程，并对未来进行展望。二、AI辅助创作：提升写作效率与质量在自然语言处理技术（NLP）的推动下，AI写作工具成为了我的得力助手。这些工
109702008·2025-01-20 16:44

SOA、SOAP、RPC

从逻辑角度来看，为什么会更加青睐REST而不是RPC（RemoteProcedureCall，远程过程调用），因为它极大的降低了我们沟通的复杂度，通过把表征作为唯一的沟通的方式。
2401_84048621·2025-01-20 13:18

云原生前端开发：打造现代化高性能的用户体验

本文将从技术角度讨论如何运用云原
大梦百万秋·2025-01-20 11:51

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。
KeyPan·2025-01-20 11:45

【前端】Layui的表格常用功能，表单提交事件，表格下拉按钮点击事件，表格外的按钮点击事件

这是《前端》系列文章，每篇文章将以博主理解的角度展开讲解，特别是针对知识点的概念进行叙说，大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证，以此达到加深对知识点的理解和掌握。
m0_74824823·2025-01-20 10:35

大数据湖仓一体架构未来思考

我们今天站在一个「接地气」的角度，来说一说湖仓一体架构中未来需要关注的核心框架有哪些。文章内容也没有经过仔细的斟酌，完全是一点不成熟的想法，而且站的角度不是高屋建瓴的而是从下往上的。
王知无(import_bigdata)·2025-01-20 09:27

JAVA 反射(JAVA面试题)

从反射角度说JAVA属于半动态语言。5.1.2.2.反射机制概念（运行状态中知道类所有的属性和方法）在Java中的反射机制是指在运行状
geejkse_seff·2025-01-20 05:27

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分
Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

中级-面试题目整理

基础：1、抽象类和接口首先从继承角度来看，子类继承抽象类要么重写父类的全部方法，要么把自己也定义成抽象类；接口是可以实现多个的。
coder_monarch·2025-01-20 00:30
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他