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目录1.ROS2架构2.DDS概念参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing(管道):这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施。它包括了底层的通信机制,如话题(Topics)、服务(Services)、动作(Actions)等,这些机制允许节点(Nodes)之间进行
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
windows11 wsl2 ubuntu20.04安装vision mamba并进行测试
windows11wsl2ubuntu20.04安装visionmamba安装
流程
使用cifar-100测试安装成功安装
流程
visionmamba安装了半天才跑通,记录一下
流程
在wsl上安装cudawgethttps
一剑斩蛟龙
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2024-09-10 16:59
人工智能
深度学习
图像处理
计算机视觉
python
机器学习
pytorch
LeetCode
分发
糖果(贪心思路分析)
题目描述贪心思路思路及解法我们可以将「相邻的孩子中,评分高的孩子必须获得更多的糖果」这句话拆分为两个规则,分别处理。左规则:当ratings[i−1]ratings[i+1]时,i号学生的糖果数量将比i+1号孩子的糖果数量多。我们遍历该数组两次,处理出每一个学生分别满足左规则或右规则时,最少需要被分得的糖果数量。每个人最终分得的糖果数量即为这两个数量的最大值。具体地,以左规则为例:我们从左到右遍历
酸奶代码
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2024-09-10 15:24
贪心算法
leetcode
算法
贪心算法
c++
Puppeteer-Sign:自动化网页签名解决方案
项目以JavaScript编写,易于集成到Web应用或者CI/CD
流程
中。技术分析Puppeteer库Puppeteer是由GoogleChrome团队维护的一个Nod
杭臣磊Sibley
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2024-09-10 15:22
Hybrid 混合竞价策略如何给开发者带来广告收益的提升?
本文将详解广告变现中常见的几种流量
分发
机制——Waterfall、Hybrid的工作原理及优劣,帮助开发者们从源头理解竞价,最大化广告收益!
AdSet聚合广告平台
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2024-09-10 15:29
2018-10-30晨间日记
一般纪念日:无任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:1-见李林确定是否上岗,11月房子弄好回来上岗2-亲子阅读半个小时,姜小芽上学记3,送保单和池印月一起陌生市场改进:时间规划习惯养成:提前把当天事物
流程
安排好周目标
虹桃K
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2024-09-10 14:56
zookeeper原理篇-Zookeeper的数据存储与恢复原理
前言经过前面的一些文章的学习和了解,我们对Zookeeper有了一定的理解,但是无论是节点持久化,还是启动
流程
中的数据恢复等,我们都没有详细的去了解内部的数据存储和恢复的机制,本篇文章就开始学习Zookeeper
逐梦々少年
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2024-09-10 13:39
【数据获取与读取】JSON & CSV
数据分析
流程
获取数据-读取数据-评估数据-清洗数据-整理数据-分析数据-可视化数据公开数据集飞桨(百度旗下深度学习平台)数据集:https:/aistudio.baidu.com/aistudio/datasetoverview
yogurt=b
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2024-09-10 13:14
数据分析
json
python
2024最新软件测试面试题(带答案)
(至少在这个问题中能说的出测试
流程
)首先根据客户需求文档提取功能模块,然后编写测试计划,提取测试点,设计测试用
爱学习的执念
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2024-09-10 13:42
软件测试
软件测试面试
面试
面试
软件测试
软件测试面试
各种编程语言的优缺点
开源:免费使用,自由修改和
分发
源代码,促进了Pyt
无聊的一个人啊
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2024-09-10 12:11
golang
开发语言
后端
vue.js
python
B2B电子商务网站必备的12个功能
设计一个直观的网站是打造成功的B2B电子商务销售
流程
的第一步。在这篇文章中,我们将探讨一个B2B电子商务网站必须具备的12个顶级功能,以在竞争中脱颖而出。
AI进修生
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2024-09-10 12:40
人工智能
大数据
19/20 道术器用
顺序
流程
、选择
流程
、循环
流程
凡事涉及到了两个要点就会形成列表器:任何一种方法想要落地的话,必须
潇潇荷的阳光
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2024-09-10 12:50
零知识证明-公钥
分发
方案DH((六)
前言椭圆曲线配对,是各种加密构造方法(包括确定性阀值签名、zk-SNARKs以及相似的零知识证明)的关键元素之一。椭圆曲线配对(也叫“双线性映射”)有了30年的应用历史,然而最近这些年才把它应用在密码学领域。配对带来了一种“加密乘法”的形式,这很大的拓展了椭圆曲线协议的应用范围。本文的目的是详细介绍椭圆曲线配对,并大致解释它的内部原理先了解DH协议Diffie-Hellman协议简称DH,是一种公
yunteng521
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2024-09-10 12:37
区块链
零知识证明
算法
区块链
密钥分发
DH
ffplay音视频同步分析
主
流程
ffplay中将视频同步到音频的主要方案是,如果视频播放过快,则重复播放上一帧,以等待音频;如果视频播放过慢,则丢帧追赶音频。
攻城狮百里
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2024-09-10 12:37
音视频
音视频
C++
ffplay
北京专利申请的基本
流程
是怎样的?
申请专利是保护发明人技术的一种最有效手段,关于北京专利申请的一些
流程
,尚标知识产权整理如下:一、发明专利的受理阶段:如果符合受理条件,专利局将确定申请日,给予申请号,并且核实过文件清单后,发出受理通知书
尚标知识产权
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2024-09-10 11:23
充
分发
扬斗争精神,扎实推进中国式现代化
在学习贯彻党的二十大精神研讨班开班式上,习近平总书记强调指出:“推进中国式现代化,是一项前无古人的开创性事业,必然会遇到各种可以预料和难以预料的风险挑战、艰难险阻甚至惊涛骇浪,必须增强忧患意识,坚持底线思维,居安思危、未雨绸缪,敢于斗争、善于斗争,通过顽强斗争打开事业发展新天地。”讲话着眼当前形势任务,深刻阐明发扬斗争精神的重要意义,为大力推进中国式现代化提供了强有力的思想武器。面对新形势新挑战,
猪肝丫
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2024-09-10 11:47
2022-08-12
专利申请
流程
1、专利申请文件的填写和撰写专利申请文件的填写和撰写有特定的要求,申请人可以自行填写或撰写,也可以委托代理机构代为办理。
hb2262
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2024-09-10 11:46
插入排序(dart实现)
插入排序[toc]把数字插入合适的位置1.执行
流程
在执行过程中,插入排序会讲序列分为两部分头部是已经排好序的,尾部是待排序的从头开始扫描每一个元素每当扫描到一个原生,就将它插入到头部合适的位置,使得头部数据依然保持有序
锦鲤跃龙
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2024-09-10 11:09
Git工作
流程
git工作
流程
克隆或同步远程仓库使用gitclone命令将本仓库完全镜像一份至本地使用gitpull命令将远程仓库代码同步到本地新建或修改代码文件后,将代码提交到暂存区;(gitaddfilename)
一只积极向上的小咸鱼
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2024-09-10 11:31
git
AACT测试
流程
介绍
一、什么是谷歌GMS认证AACT测试?AACT全称是AndroidAutoconnectivitytest(AACT),即安卓自动连接测试,是手机产品在做谷歌GMS认证的时候,其中的一项测试项,AACT是安卓14开始才有的测试项,也就是说是新增的,手机经过测试拿到GMS认证后,就可以轻松连接已经通过AndroidAuto的车机。二、GMS认证AACT测试跟AndroidAuto认证有什么区别?首先
深圳深光标准技术
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2024-09-10 11:00
智能手机
android
GMS认证
谷歌GMS认证
Android/Linux音频架构开发ALSA-篇4
接上篇文章我们介绍了声卡的创建
流程
,下面我们深入源码来进一步理解这其中的过程。
走别人不走的路
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2024-09-10 10:54
audio-alsa系列详解
linux
音视频
运维
大模型落地指南:从下载到本地化部署全
流程
解析
本篇文章旨在为读者提供一份详尽的大模型落地指南,从模型的下载、文件结构的解析,到本地化部署的具体步骤,全面覆盖整个
流程
。无论你是初次接触大模型的新手,还是希望深入了解部署细节的资深开发者,
网安猫叔
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2024-09-10 09:18
人工智能
自然语言处理
语言模型
AIGC
深度学习
Jmeter、Python、Postman测试工具对比
,比较容易入门支持多协议,并提供了比较高级的扩展能力,允许自己定义和扩展新的协议支持,比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码,不需要编程,熟悉http请求,熟悉业务
流程
测试界的海飞丝
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2024-09-10 08:45
软件测试
自动化测试
测试工具
jmeter
python
Java 运算符、输入、选择
流程
控制详细讲解
第一章运算符1.1算术运算符的概述和用法运算符对常量和变量进行操作的符号称为运算符表达式用运算符把常量或者变量连接起来符号java语法的式子就可以称为表达式。不同运算符连接的式子体现的是不同类型的表达式。定义两个int类型的变量a,b,做加法(a+b)常用运算符算术运算符赋值运算符关系运算符逻辑运算符三元运算符1.1.1算数运算符概述什么是运算符就是对常量和变量进行操作的符号。算数运算符有哪些*+
Java编程日记
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2024-09-10 08:25
微机原理第七周笔记
5.7汇编语言程序设计举例汇编源程序的设计步骤分析问题,建立数学模型确定最佳算法合理分配存储单元和寄存器绘制
流程
图编写程序调试程序程序基本结构模块化设计方法✓“自顶向下,逐步细化”结构化编码方法✓顺序、
遥控老爷
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2024-09-10 08:16
k8s 调度
流程
和资源管理
一、Kubernetes调度过程首先来看第一部分-Kubernetes的调度过程。如下图所示,画了一个很简单的Kubernetes集群架构,它包括了一个kube-ApiServer,一组webhooks的Controller,以及一个默认的调度器kube-Scheduler,还有两台物理机节点Node1和Node2,分别在上面部署了两个kubelet。我们来看一下,假如要向这个Kubernetes
Cloud孙文波
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2024-09-10 08:41
kubernetes
大数据
编程语言
java
python
kubernetes
python 安装 win32com
如何在Windows系统上安装win32com一、整体
流程
步骤操作1下载并安装Python2安装pywin32扩展包3验证安装是否成功二、具体操作步骤及代码
郎君啊
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2024-09-10 08:40
python
开发语言
Hadoop的搭建
流程
文章目录一、配置IP二、配置主机名三、配置主机映射四、关闭防火墙五、配置免密六、安装jdk1、第一步:2、第二步:3、第三步:4、第四步:5、第五步:七、安装hadoop1、上传2、解压3、重命名4、开始配置环境变量5、刷新配置文件6、验证hadoop命令是否可以识别八、全分布搭建7、修改配置文件core-site.xml8、修改配置文件hdfs-site.xml9、修改配置文件hadoop-en
lzhlizihang
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2024-09-10 07:06
hadoop
大数据
分布式
Kubernetes 架构及部署、调度、状态管理
流程
简介
全文首发在个人博客上:Kubernetes架构及部署、调度、状态管理
流程
简介_Kubernetes简称k8s,是用于自动部署、扩展和管理“容器化应用程序”的开源系统。
啊滑滑蛋
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2024-09-10 06:32
kubernetes
架构
容器
云原生
清零重启
这是一个全新的学校建校刚两年,这是一群全新的教师,但学校的教科研基础基本为零,现有的名优骨干没有充
分发
挥带头作用。
守慧工作室
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2024-09-10 06:21
写作进阶课(八):出书
流程
和市场分析
写作出版:你最关心的出书
流程
和市场分析一、出版市场分析1、主流文学好出版(但你需要有名气)主旋律文学作品。改革开放、脱贫、抗击疫情……有时代背景的作品。加入作协,国家会帮你出版。
小木山庄的溜溜
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2024-09-10 05:59
2019-04-24
评了点文章,学习了公车派车新
流程
,确定了参加培训时间。02突然想看电影,想到复联4上映,于是马上看时间,11:15的正合适,于是买票,请假看电影去了,路上吃了一碗凉面。
金牛勤
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2024-09-10 04:44
2022-11-3晨间日记
今天是什么日子起床:7:00就寝:23:30天气:阴心情:好纪念日:任务清单昨日完成的任务,最重要的三件事:请朋友在家聚餐,练声,日更改进:在规定的时间做规定的事习惯养成:坚持每天简单的事情重复做,重复的事情
流程
化周目标
九九聊
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2024-09-10 04:43
SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整
流程
...
SpringCloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件,它基于RESTful风格,为微服务架构提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。一.Eureka基础知识(1)服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块,主要负责实现各个微服务实例的自动化注册与发现。服务治理能够管理服务之间的依赖关系,实现服务调用、负载均衡、容错等功能。Eu
暴力小萝莉
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2024-09-10 04:17
spring
cloud
eureka
架构
spring
后端
项目架构设计
架构概述:架构共分为5层,访问层,接入层,网关层,服务层,数据层服务架构涉及26个技术点,部署架构7个技术点服务架构1.LVS:四层负载均衡,将用户
分发
到不同Nginx服务器上2.Nginx:是一个高性能的
先熬半个月
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2024-09-10 04:44
SpringCloud基于Eureka的服务治理架构搭建与测试:从服务提供者到消费者的完整
流程
SpringCloud微服务框架中的Eureka是一个用于服务发现和注册的基础组件,它基于RESTful风格,为微服务架构提供了关键的服务注册与发现功能。以下是对Eureka的详细解析和搭建举例。一.Eureka基础知识(1)服务治理服务治理是微服务架构中最为核心和基础的模块,主要负责实现各个微服务实例的自动化注册与发现。服务治理能够管理服务之间的依赖关系,实现服务调用、负载均衡、容错等功能。Eu
招风的黑耳
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2024-09-10 04:41
后端
eureka
微服务
2023-11-04
新材料企业通常生产
流程
不复杂,核心是需要实现生产过程的透明化管理以及质量追溯,新材料行业的万界星空科技云MES系统具备以下关键功能:1.生产计划:能够帮助企业进行生产计划制定和排程管理,合理安排生产资源
低代码云MES
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2024-09-10 03:35
Python爬虫基础总结
学习日记目录学习日记一、关于爬虫1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本
流程
三、可能需要的库四
醉蕤
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2024-09-10 03:07
Python
python
爬虫
基于事件驱动网络服务器实现
socket的事件类型有读事件(socket链接也属于读事件)、写事件、socket关闭事件事件处理方式无非就是添加事件、删除事件、
分发
执行事件大致逻辑就是:事件驱动的网络实现逻辑Loop: EventOp
jlaij
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2024-09-10 03:06
c/c++
【学习笔记】无人机系统(UAS)的连接、识别和跟踪(五)-无人机跟踪
目录引言5.3无人机跟踪5.3.1无人机跟踪模型5.3.2无人机位置报告
流程
5.3.3无人机存在监测
流程
引言3GPPTS23.256技术规范,主要定义了3GPP系统对无人机(UAV)的连接性、身份识别、
瑶光守护者
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2024-09-10 02:01
5G-A
无人机
学习
笔记
无人机
3GPP
5G
电商系统开发
本文将详细介绍电商系统开发的基本概念、
流程
和关键技术。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、电商系统开发的基本概念电商系统是指通过互联网技术实现商品或服务交易的一整套解决方案。
红匣子实力推荐
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2024-09-10 01:19
第四章 医院前线服务的沟通与协调~读书笔记
二、沟通协调的步骤及渠道1、明确目的2、对象和时机3、选择正确的渠道4、注重信息的接受及反馈第二节前线部门与各部门的沟通协调一、前台部与总经理办公室的沟通协调1、就诊者对医院就诊
流程
的意见反映2、过去一周门诊和病床使用的基本情况
月小姐的花园
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2024-09-10 00:53
PetaLinux开发
流程
1.Createanewprojectpetalinux-create-tproject--templatezynq-n$(project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description=$(path_to_hdf)The.hdf
非鱼知乐
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2024-09-10 00:10
AI科学家:从理论到实践的科研自动化革命
这一平台不仅能够独立完成从研究构想到论文发表的全过程,更开创性地引入了AI审稿人,实现了科研
流程
的自我完善与迭代。AI科学家的诞生SakanaAI在成立
海森大数据
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2024-09-09 22:26
人工智能
自动化
运维
大数据知识总结(三):Hadoop之Yarn重点架构原理
文章目录Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍二、Yarn架构三、Yarn任务运行
流程
四、Yarn三种资源调度器特点及使用场景Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍ApacheHadoopYarn
Lansonli
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2024-09-09 22:22
大数据
大数据
hadoop
架构
Yarn
Docker 引擎
Docker引擎组件的
流程
如下图所示:
嘟嘟小猪
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2024-09-09 21:47
Docker
什么样的人才是松下幸之助心目中的人才呢?
松下允许每一个人在坚持基本方针的基础之上,充
分发
挥自己的聪明才智,使每一个人都能够展现其自身特有的才华。
韦彪爱创作
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2024-09-09 21:24
无需更换摄像头,无需施工改造,降低智能化升级成本的智慧工业开源了
它的愿景是最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配
流程
,实现芯片、算法、应用的全
流程
组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
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2024-09-09 20:13
开源
人工智能
大数据
物联网
茶则秤方案设计与开发
为解决上述技术问题,开发了一款茶则秤,又名茶叶电子秤,一款专用于茶叶称重的电子秤,它具有智能称重量与计时等功能,可以将以往凭感觉的泡茶方式精确数据化及
流程
量化,从而让人更快地找到喜欢的味道
好好说gg 戈壁风
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2024-09-09 20:12
(1)DRF项目服务器部署(Linux/Nginx/Uwsgi)
简介在这里记录下一个普通DRF项目(比如本站后端)用最普通的部署
流程
部署到Linux生产环境的过程,使用到的相关工具,技术Linux,Nginx,Uwsgi。
一个简短且非常好记的ID
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2024-09-09 20:39
服务器
linux
nginx
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