分布式控制第3页

Git命令整理学习-1

分布式控制系统：分布式系统没有中央服务，所以不用联网

半夏微凉ins·2021-04-24 13:51

分布式控制方法

先做简单的事学会准确无误地做简单的事在简单任务的成果之上添加新的活动层级让新层级像简单层级那样准确无误地工作重复以上步骤，无限类推

公子双双·2021-03-12 01:45

美团内部讲座｜北航全权：一种城市空中移动性管理分布式控制框架

2020年10月20日，TopTalk邀请到了北京航空航天大学全权老师，请他带来题为《基于时空大数据的空中高速公路：一种城市空中移动性管理分布式控制框架》的分享。本文系全权

美团技术团队·2020-10-29 20:00

集群协同避障汇总

基于共识的无人机协同编队控制算法是一种分布式控制方法，具有网络结构灵活性的优点，可以实现多通道复合控制避障。所谓的一致性算法意味着每个无

不懂音乐的欣赏者·2020-09-17 10:12

Git命令大全，git命令汇总

先简单介绍一下git：git是一个开源分布式控制系统，git是用于linux内核开发的版本控制工具。这

一只心比天高的蚂蝗·2020-09-12 13:14

分布式系统构建多地互联新型指挥中心解决方案|AVMEDIA

网络分布式控制系统是指基于IP网络构建全数字化视频图像处理系统。它利用现代网络技术的灵活互通的特点，将大规模视频图像处理分散到各个独立节点中。

avmedia·2020-08-24 19:23

网络分布式控制系统

Voury卓华坚持产品研发创新，不断满足客户需求，持续引领微间距LED拼接大屏幕产品发展方向，每一款LED产品的问世均在业内取得巨大反响，另外，网络分布式控制系统是Voury卓华的一个产品量亮点：网络分布式系统采用高性能图像处理芯片

贝壳189·2020-08-24 13:10

[分布式控制浅述] （1）图论基础

[分布式控制浅述]（1）图论基础[分布式控制浅述]（1）图论基础1前言2概述3度矩阵（DegreeMatrix）4拉普拉斯矩阵（LaplacianMatrix）5有向图与无向图（directedgraphandundirectedgraph

mkb9559·2020-08-24 01:48

石油化工工控系统整体安全解决方案

在我国石油化工行业中，主要工业控制系统（ICS）包括分布式控制系统（DCS）、安全仪表系统（SIS）、压缩机控制系统（CCS）、可燃气报警系统（GDS）、各种可编程逻辑器件（PLC）等。

安盟信息·2020-08-23 21:56

集散控制系统(DCS)的基本知识

---------------------------------------------------------------集散控制系统(DCS)的基本知识集散控制系统(DCS)简介DCS，即所谓的分布式控制系统

daily0403·2020-08-23 16:20

OPC UA 学习摘要

SCADA和HMI系统、流程管理和分布式控制系统（DCS）、基于PC的控制系统

溪桥·2020-08-23 06:47

ST2000R远程居民电表联网抄表系统

ST2000R远程抄表系统集微电子技术、工业总线技术、通信技术和网络技术于一体，采用分布式控制技术，总线式结构，分散采集控制，集中管理，采用两层总线结构，减少外界干扰的可能性，增强抗干扰能力。

zbq_china·2020-08-19 23:51

软件中级设计师知识笔记整理--网络与信息安全基础知识

等等总线结构特点：分布式控制，只有一条双向通路，便于进行广播式传送信息；设备少，价格低，安装方便；对信号质量要求高。星形结构特点：维护管理容易，故障隔离和

GTW、Zeus·2020-08-19 16:02

什么是V-REP？

V-REP是一个强大的机器人3D集成开发环境，其具有几个通用的计算模块（逆运动学，物理/动力学，碰撞检测，最小距离计算，路径规划等），分布式控制架构（无限数量的控制脚本，线程或非线程），以及几个扩展机制

MiroXie·2020-08-18 05:35

Vrep-基础部分（一）

（一）VREP简介及安装方法VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks

qq6689500·2020-08-18 00:35

局域网LAN

多采用分布式控制和广播

木-槿·2020-08-17 19:09

Unity3D的事件函数

取而代之，脚本中会有很多事件函数，用于响应游戏中消息，每个脚本都会有涉及Start、update等之类的函数负责初始化、更新等事件的处理，更像是一种分布式控制方式。

悉尼的考拉·2020-08-17 02:55

流水线式p2p接口的分析与实现

这可以看成一种分布式控制方式，每个模块的开发人员仅需要考虑上下级的握手信号即可。

月见樽·2020-08-13 22:56

工业物联网中的PLC、DCS、FCS都是什么？区别是什么？

DCS（DistributedContorlSystem）,集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。

weixin_33933118·2020-08-11 14:41

边缘计算在工业物联网中的应用

1975年，霍尼韦尔和横河电机分别推出了世界上第一个分布式控制系统（DCS）TDN2000和CENTUM，这些分布式控制系统允许我们在整个生产链甚至是整个工厂内灵活实现过程控制，而不需要担心控制器故障对生产所造成的影响

hongke_iiot·2020-08-11 10:08

PJM系统的SOA系统分析和管理

幂等性是当你不确认服务是否完成时重做操作的能力.2.松耦合紧耦合松耦合物理连接点对点通过中介者(解析)通信风格同步异步数据模型公共复杂类型只有简单的公共类型类型系统强弱交互模式通过复杂的对象树导航以数据为中心,自足的消息业务逻辑控制集中控制分布式控制

jojo117·2020-08-06 12:23

无线传感网——南京工程学院（考试总结）

1.无线传感网：WSN（wirelesssensornetworks）、现场总线控制系统（FCS）、分布式控制系统（DCS）2.传感网的三要素：传感器、感知对象、观察者3.传感器网络节点的组成：传感单元

bv1315008634·2020-08-04 13:34

[Spark基础]--雾计算

fogging），是使用最终用户终端设备或连接最终用户设备的边缘设备，以分布式协作架构进行数据存储（相较于将数据集中存储在云数据中心），或进行分布式网络数据包传输通信（相较于通过互联网骨干路由），或相关分布式控制或管理

highfei2011·2020-08-03 00:03

功率控制（CDMA关键技术）

分类：通信的正向、反向链路:反向功率控制和正向功率控制；实现功控的方式:集中式功率控制和分布式控制功率控制环路的类型:开环功控、闭环功控（外环功控和内环功控）。

shirley329·2020-08-01 00:44

qq_33712668·2020-07-31 22:18

Git入门学习

www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600廖老师的讲解可谓针针见血，从最基本的概念到上手实战都十分易于接受，学习完这一份资料对于git也就算是有了比较基础的见解了，也算是了解到分布式控制相对于集中式控制的效率以

诚（Jim Lee）·2020-07-30 04:41

ROS分布式控制的节点配置

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP：ifconfig比如机器人控制器中运行着ROS主节点，其IP地址为192.168.1.111，hostname为xubuntu；远程控制端电脑IP为192.168.1.138，hostname为ubuntu.首先要确保两台电脑能相互ping通。然后在主节点和远程控制端的配置文件/etc/hosts中分别添加对方的IP地址和ho

weixin_34378767·2020-07-30 03:17

外骨骼机器人控制系统项目任务规划

仿人机器人的控制系统主要有三种方式，第一种是集中式控制系统CCS，第二种是分布式控制系统DCS，第三种是现场总线控制系统FC

沧海笑w·2020-07-30 02:40

一本SDN入门书籍读书笔记——controller

控制逻辑，可以认为是特殊的应用程序）、Controller、和物理设备三层架构；每个Controller只控制部分物理设备，并且只发送汇聚过后的信息到逻辑控制服务器，逻辑控制服务器了解全网的拓扑情况，来达到分布式控制的目的

gam0n·2020-07-30 01:16

集群分布式控制

概述目前关于多智能体系统协同问题的研究中，除了一致性问题的研究，还有蜂拥（Flocking）、群集（Swarming）、编队（Formation）、聚集（Rendezvous或Aggregation）、包含控制等协同控制问题。蜂拥控制算法发展史1987年，Reynlods首次针对蜂拥运动提出了著名的“Biod”模型，并给出了蜂拥控制的三个基本规则：分离（Separation）原则，聚合（C

不懂音乐的欣赏者·2020-07-29 05:54

vehicle network communication chord

汽车上的分布式控制系统之间的通讯数据，也存在类似的结构和关联关系，例如：节点-报文-信号的组合结构关系，节点之间报文的收发关联关系等。这类通讯数据结构，往往代表了一个车型的核心协议设计

spacecraft·2020-07-28 11:08

PROFINET有什么用

“工业4.0”里面的一个重要内容是智慧工厂，工厂流水线设备之间通信，无论是传统的有线连接还是先进的无线连接与分布式控制，都可以通过PROFINET实现，从某个角度可以说PROFINET的作用就是这些蓝色和红色的

ano80503·2020-07-27 19:47

失控三

必须从简单的局部控制中衍生出分布式控制，必须从已有且运作良好的简单系统上衍生出复杂系统。众愚成智@先做简单的事。@学会准确无误地做简单的事。@在简单任务的成果上添加新的活动层级。@不要改变简单事物。

陆海华·2020-07-15 12:06

CAN / LIN BUS

CANBUSCAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

肖裕伟·2020-07-15 11:04

5G网络时钟：ePRTC

我们的关键国家基础设施，如能源和水供应、医疗保健和运输，取决于快速故障定位的精确时机和分布式控制过程的有效运行。金融交易服务

dadaobusi·2020-07-14 07:57

《工业控制网络安全技术与实践》一一2.7　本章小结

首先，按照工业控制系统的体系结构，分别介绍了数据采集与监视控制系统、分布式控制系统、控制器以及现场设备。其中控制器包括可编程逻辑控制器、可编程自动化控制器以及远程终端单元，本章对这些控制

weixin_34326558·2020-07-12 09:29

《工业控制网络安全技术与实践》一2.7　本章小结

首先，按照工业控制系统的体系结构，分别介绍了数据采集与监视控制系统、分布式控制系统、控制器以及现场设备。

weixin_34162228·2020-07-10 19:44

单片机结构及工作原理

mcs-51的结构使其特别适用于实时控制、智能仪表、分布式控制系统8051家族成员：(该分栏以STC89C52为例)一，芯片名称介绍：二，单片机的概念：单片机（MCU）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器

stranger..·2020-07-10 11:34

工控安全入门分析

0x01专业术语SCADA：数据采集与监视控制系统ICS：工业控制系统DCS：分布式控制系统/集散控制系统PCS：过程控制系统ESD：应急停车系统PLC：可编程序控制器(ProgrammableLogicController

xumesang·2020-07-06 09:39

基于IEC61499标准的组件

IEC61499标准通常用于开发分布式控制系统。IEC61499定义了功能模块（FB,functionblock）的模型。

weixin_30691871·2020-07-05 21:38

工控系统安全简介

本地单元从现场检测工作状态，获取数据使用远程通信链路连接到SCADA控制中心；控制中心根据数据，自动或手动执行操作，远程控制本地设备启停，不如开启/关闭阀门和断路器等DCS分布式控制系统DCS用于工业过程控制

weixin_30611509·2020-07-05 21:55

Git 使用记录 - 基础

@(版本控制)[git]大四开始使用git协同开发，到现在工作一年，从一开始使用模模糊糊，每次遇到冲突都胆战心惊，到如今慢慢感受到这个分布式控制工具给开发带来的便利。

orientlu·2020-07-05 17:09

Selenium Grid分布式测试实践

SeleniumGrid介绍思路在hub机的命令行窗口里面启动hub在node1机的命令行窗口里面启动node在node2机的命令行窗口里面启动node在node3机的命令行窗口里面启动node使用浏览器访问分布式控制台完整代码参考资料

勇敢的兵·2020-07-05 06:41

TJA1050T CAN总线通信硬件原理

CAN接口设计：CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络，以其高性能和高可靠性在自动控制领域得到了广泛的应用。

passerbyyuan·2020-07-05 01:18

FPGA实现CAN接口（SJA1000）

由于其成本低、容错能力强、支持分布式控制、通信速率高等优点在汽车、工业控制、航天等领域得到广泛应用。特别是由于CAN总线具有抗干扰性强、

宁静致远dream·2020-07-04 23:05

几种CAN应用层协议介绍

nCANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。

cenzmin·2020-07-04 12:26

漫谈工业软件（2）-IEC61499标准

也许有人会产生一些疑惑，PLC不是也可以通过网络构成分布式控制系统么？这两个标准有什么区别呢？其中主要的差别就在与IE

姚家湾·2020-07-04 03:53

载波侦听多路访问（Carrier Sense Multiple Access，CSMA）

是一种抢占型的半双工介质访问控制协议，采用分布式控制方法。载波侦听（CarrierSense，CS）指任何连接到介质的设备在欲发送帧前，必须对介质进行侦听，当确认其空闲时，才可以发送。

Finder_Way·2020-07-04 00:42

Git学习

为什么用GitCSV、SVN这些免费的版本控制系统都是集中式的，不但速度慢，而且必须联网才能使用，所以Git这种免费的分布式控制就非常便捷和快速。

TW李玥·2020-07-02 15:04

机器人仿真软件 V-REP 入门教程（一）简介

V-REP(VirtualRobotExperimentationPlatform虚拟机器人实验平台)机器人模拟器V-REP集成开发环境，是基于分布式控制结构：每个对象/模型可以通过内嵌的脚本，插件，ROS

liang890319·2020-07-02 08:43

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