分布式控制

虹科分享 | 为什么说EtherCAT是提高控制系统性能的最佳解决方案？

如今，现场总线系统已成为实时分布式控制的一个组成部分，而这也是一个提高控制和监控生产过程安全性的有效方法。
虹科智能自动化·2023-08-07 18:23

基于ARM+FPGA的驱控一体机器人控制器设计

目前市场上工业机器人，数控机床等多轴运动控制系统普遍采用运动控制器加伺服驱动器的分布式控制方式。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-31 11:45

CAN总线技术

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种串行通信协议，主要用于实现分布式控制和通信的系统。它最初是为汽车电子系统设计的，但现在已广泛应用于工业自动化、船舶、飞机等领域。
星火(star&fire)·2023-07-18 07:16

带你认识什么是485通信

在现代工业控制系统中，常常需要实现分布式控制，而分布式控制需要实现不同设备之间的通信。其中，485通信协议是一种被广泛使用的通信协议之一。
BB8=_=NiMotion·2023-06-22 06:03

工业控制系统架构

0x00前言本篇主要是记录工控基础的一些笔记0x01工业控制系统架构可编程逻辑控制器（PLC）人机界面（HMI）监控和数据采集（SCADA）分布式控制系统（DCS）安全仪表系统（SIS）1.可编程逻辑控制器工业控制系统的核心
王嘟嘟_·2023-06-18 06:32

HiWoo Box——助力DCS系统远程数据采集与监控

HiWooBox是一款专为工业设计的边缘网关，可以无缝连接DCS（DistributedControlSystem，即分布式控制系统）。DC
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-06-16 23:25

HiWoo Box——助力DCS系统远程数据采集与监控

HiWooBox是一款专为工业设计的边缘网关，可以无缝连接DCS（DistributedControlSystem，即分布式控制系统）。DC
合沃物联-让设备数字化更简单·2023-06-16 23:25

初出茅庐的小李博客之CAN通信基础知识

CAN:控制器局域网(ControllerAreaNetwork)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络CAN是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线
初出茅庐的小李·2023-06-10 20:25

基于nvidia xavier智能车辆自动驾驶域控制器设计与实现(一）

智能车辆的感知系统由多种类型传感器组成，导致系统集成和通信接口的复杂性增加，传统分布式控制系统架构不能满足可靠性要求。因此，设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-06-09 22:09

分布式控制方法

一套普适分布式控制方法：先做简单的事。学会准确无误地做简单的事。在简单任务的成果之上添加新的活动层级。不要改变简单事物。让新层级像简单层级那样准确无误地工作。重复以上步骤，无限类推。
通信晓风·2023-04-17 09:53

Git版本控制和上传GitHub（一）（增删改查，及远程同步）

SVN是集中式控制，GIt是分布式控制这里说GitSVN是都在服务器管理(断网传不了)，Git是服务器有一份仓库，本地有一份仓库(断网还能存本地的)第一，防止项目崩掉，可以退回之前版本第二，每次上传都有个信息
罗卡恩·2023-04-16 16:41

git学习

git是一个开源的分布式控制系统，可以有效、高速的处理从很小到非常大的项目版本管理。详细学习可前往廖雪峰的官方网站的Git教程。
zhou0574·2023-04-10 16:52

常见工控通讯协议（ICS）

工控概述工业控制系统（ICS）是一个通用术语，它包括几种工业生产中使用的控制系统类型，包括监控和数据采集（SCADA）系统，分布式控制系统（DCS），和其他较小的控制系统配置，如可编程逻辑控制器（PLC
bye_X·2023-04-05 13:16

SDN软件定义网络 ,VXLAN,NFVX网络功能虚拟化

SDN网络体系架构SDN是对传统网络架构的一次重构，由原来的分布式控制的网络架构重构为集中网络架构。SDN
冰下的水·2023-04-05 02:35

Git日常使用碎碎念

认识GITgit是一种分布式版本控制系统，依托本地仓库和远程仓库达到分布式控制的目标。
小盼盼_1·2023-04-03 02:52

CAN通讯与RS485通讯区别

一、支持通信方式不同1、can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。
GoKu~·2023-03-31 20:28

DM 共享存储集群架构DSC讲解

为了方便理解我划分为一下几大组件1、DmServer服务保证事务一致和MVCC的锁管理（GLS、LLS）保证buffer快速同步的闩管理（GBS、LBS）回滚空间管理、缓存交换等2、dmasmsvr保证并发访问的分布式控制磁盘组管理文件管理数据文件映射管理等
liubei4071090705·2023-03-31 08:13

无人机集群控制方案

无人机集群控制方案集群控制简介多机器人群体控制系统一般分为集中式控制结构和分布式控制结构。
一学就废的小杨·2023-03-09 00:24

文章1：本科毕业设计 | 多功能智能跟随行李箱 - 【设计介绍】

在自动跟随系统的设计中，对定位技术和定位跟随方法进行了对比分析，建立了行李箱运动的数学模型，设计出了一套自动跟随方法；在智能跟随行李箱功能的设计中，增加了指纹解锁、自动称重、超距离报警、USB双向快充四大功能；提出了分布式控制系统硬件结构方案
COOL_DREAM_·2023-02-17 07:56

ROS2——分布式通信(十二)

ROS2机器人操作系统文章目录ROS2机器人操作系统前言一、树莓派ROS2的配置二、分布式通信1.分布式数据传输2.分布式网络分组三、使用案例1.小海龟分布式控制2.话题分布式通信3.服务分布式通信总结前言什么叫分布式
我与nano·2023-02-03 11:59

开源的工业软件-面向生产控制环节

面向生产控制环节的开源软件，主要为可编程逻辑控制器（PLC)、分布式控制系统（DCS）、生产执行系统（MES）、仓库管理系统（WMS）。
ejinxian·2023-01-18 19:47

[分布式控制浅述] （4） 刚性图论基础和仿射编队

[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队[分布式控制浅述]（4）刚性图论基础和仿射编队0概念1几何的（Generic）2等价与全等（EquivalentandCongruent）3刚性（Rigid
mkb9559·2023-01-11 12:43

git 命令（linux使用）

1.是分布式控制系统2.在gitbash的$下执行的命令(1)pwd显示当前目录(2)Gitinit初始化创建git仓库(3)Gitadd把文件添加到仓库(4)Gitcommit-m**把文件提交到仓库里
weixin_46415039·2023-01-08 14:42

AirSim学习日志 4-多无人机集群控制

分布式控制没有一个中心点对集群进行控制，通过集群中相邻个体之间的信息交换实现编队控制，理论上编队可以做到无穷大，而且集群系统的灵活性、可扩展性、鲁棒性更高。
k_kun·2023-01-07 19:51

施耐德开放自动化平台初体验（1）

IEC61499是分布式工业控制的国际标准，使用该标准能够像PLC类似的方式，快速，高效地构建分布式控制系统。因为施耐德是开放自动化的领先企业，大家都十分期待。感
姚家湾·2022-12-27 23:00

面向6G需求的算力网络技术

【摘要】首先阐述了6G时代中算力网络存在的意义，并简要说明了算力网络分层结构，然后，结合算力网络（CPN）控制技术，详细说明了分布式控制及集中式控制的工作原理，并对算力网络中的异构计算资源纳管进行了描述
宋罗世家技术屋·2022-12-21 22:27

2020硕博无人机文献调研（4）

根据无人机是否需要全局信息，可以将信息交互的控制策略分为集中式控制、分布式控制以及分散式控制。集中式控制是指集群
Pinkpanther1120·2022-12-14 12:23

一文了解plc编程、电脑编程、手机APP编程、组态编程、云编程（下）

公司致力于为客户提供从前端数据采集、传感器接入、IO控制、人机交互的一整套系统及方案，帮助客户实现其自动化设备及物联网设备的本地或者远程分布式控制与管理。
kde_qt·2022-11-21 04:21

【第24章】工控安全需求分析与安全保护工程（软考：信息安全工程师）-- 学习笔记

工控系统通常分为离散制造类和过程控制类两大类，控制系统包括SCADA系统、分布式控制系统(DCS)、过程控制系统(PCS)、可编程逻辑控制
李德春(Andy)·2022-11-18 04:45

ROS分布式控制的主从机配置及测试

ROS分布式控制的主从机配置及测试问题概述配置免密登录在dog配置ssh将dog的公钥拷贝到kyle主从机配置问题概述我们的机器人经常结构比较特殊，不方便也不适合载一个显示器到处走，但是我们使用ROS开发时往往需要用
家家的快乐空间·2022-11-10 07:59

局域网基本概念和体系结构

(5)多采用分布式控制和广播式通信，能进
每天一道题·2022-11-04 11:34

猿创征文|一篇学会Git的使用

目录Git的版本控制常见的版本控制工具版本控制分类1、本地版本控制2、集中版本控制svn3、分布式控制gitGit和SVN的主要区别Git的历史Git环境配置软件下载启动git常用的Linux命令Git
执久呀·2022-09-28 10:55

信息安全-工控安全需求分析与安全保护工程

简称工控系统(ICS)，是由各种控制组件、监测组件、数据处理与展示组件共同构成的对工业生产过程进行控制和监控的业务流程管控系统工控系统分类：分为离散制造类和过程控制类两大类，控制系统包括SCADA系统、分布式控制系统
学无止境我爱学习·2022-09-26 10:38

shiro分布式控制登录状态_使用Shiro和token进行无状态登录

使用Shiro和token进行无状态登录使用Shiro和token进行无状态登录我们之前可以使用shiro实现登录，但这些都是基于session或是cookie实现的，这些只能用于单机部署的服务，或是分布式服务共享会话，显然后者开销极大，所以JWT(JSONWebToken)应运而生，JWT是一套约定好的认证协议，通过请求携带令牌来访问那些需鉴权的接口。我们在这里使用token，原理类似，但是规则
weixin_39661405·2022-09-25 13:16

SDN(软件定义网络)详解

目录一传统网络体系结构1传统网络是分布式控制的架构2传统网络结构体系3传统网络局限性二SDN概述1SDN的三个主要特征2SDN控制器既不是网管，也不是规划工具三SDN网络体系架构1SDN网络体系架构的三层模型
火锅就要吃红锅·2022-09-23 10:58

shiro分布式控制登录状态_redis 实战-分布式 Session 共享

课程的最终目标是让学员从0到1去完成一个企业级的实战项目，教学形式从0到1去实现项目功能。项目所涉及的技术我们会从零开始讲解。2020年录制Idea讲解课程分为基础篇和实战篇、部署篇基础篇：主要讲SpringBoot基础知识、多模块搭建项目、redis企业实战场景实现、shiro用户认证、授权流程源码分析、jwt、swagger详解、mybatis、分页封装、数据校验、前后端分离数据封装、全局异常
weixin_39828338·2022-09-19 22:02

构建OPC UA 可执行模型（1）

IEC61499是分布式控制系统建模标准，它的核心是基于事件的功能块。是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。这两项技术们都是一种建模的方法，OPCUA侧重于信息交换的信息模型
姚家湾·2022-09-07 14:09

使用OPC UA 封装IEC61499模型

IEC61499是分布式控制系统建模标准，它的核心是基于事件的功能块。是被人们看好的一项开放自动化领域的技术标准。这两项技术貌似并不相干，解决的问题也各有不同。但是它们也有相似
姚家湾·2022-09-07 14:09

构建OPC UA 可执行模型（2）

能够使用OPCUA信息模型构建分布式控制，测量和监控系统。促进OPCUA从信息模型向可执行模型建模方向发展
姚家湾·2022-09-07 14:39

因特网(Internet)和广域网(WAN)之间的区别

最初，ARPAnet主要用于军事研究目的，它有五大特点：1.支持资源共享;2.采用分布式控制技术;3.采用分组交换技术;4.使用通信控制处理机;5.采用分层的网络通信协议。近十年来，随着社会科技，文化
黄佳俊、·2022-06-06 08:50

聊聊汽车OTA测试：概述篇

整车电子电气架构正在经历从分布式控制到集中式控制演进的趋势，分布式控制体现在计算的分布式和供电的集中式、集中式控制则体现在计算的集中式和供电的分布式。同时随着智能网联
Polelink北汇信息·2022-04-27 07:13

CNC监控CNC数据采集CNC联网CNC远程监控CNC远程控制CNC无线联网

CNC监控CNC数据采集CNC联网CNC远程监控CNC远程控制CNC无线联网==更多详细介绍请点开查看==DNC是一种基于信息化、数据化的分布式控制系统，使用计算机技术把分布在车间各处的设备进行联网，可动态分配数控任务给设备
·2022-04-05 21:03

CNC扫条码下载程序机床扫码传输程序NC文件扫码下载设备远程传输程序DNC联网CNC无线传输

CNC扫条码下载程序机床扫码传输程序NC文件扫码下载设备远程传输程序DNC联网CNC无线传输==更多详细介绍请点开查看==DNC是一种基于信息化、数据化的分布式控制系统，使用计算机技术把分布在车间各处的设备进行联网
·2022-04-04 13:01

技术分享 | 浅谈——四种集群分布式控制算法

但是，随着无人机用途的不断增加，相应对于无人机各方面也有了更高的要求，对于多无人机的的协同控制方面也不断涌现出多种控制方法，单从无人机的通信方式进行分类，可以分为集中式控制和分布式控制，下面就无人机的分布式控制做一个简单的描述
阿木实验室·2022-03-19 07:33

java 分布式控制_微服务架构的分布式事务控制解决方案（资料完整）

day101-分布式事务专题课程介绍.mp403-基础概念-分布式事务.mp404-基础概念-分布式事务产生的场景.mp405-分布式事务基础理论-理解CAP.mp406-分布式事务基础理论-CAP组合方式.mp407-分布式事务基础理论-BASE理论.mp408-两阶段提交-什么是2PC.mp409-两阶段提交-XA方案.mp410-两阶段提交-Seata方案.mp411-Seata实现2PC事
达拉斯手记·2022-03-09 10:48

Git和SVN

git和SVN的区别SVN是服务器中央控制代码，只有一个主干分支git是分布式控制代码，每一个分支都可以当作一个主分支，并且可以合并分支
TimMei3345·2022-02-18 04:27

Git 简介及常用命令

一、Git简介Git是Linux之父Linus与2005年用C语言编写的分布式控制系统。Git的分布式区别于SVN等集中式版本控制系统的地方有哪些呢？
春阳_fc96·2022-02-14 19:42

PSM712静电ESD保护二极管，用于RS-485接口防护方案

在自动化领域，随着分布式控制系统的大力发展，亟需一种总线能适合远距离的数字通信。在RS-422标准的基础上，研究出了一种支持多节点、远距离和接收高灵敏度的RS-485总线。
TVS管·2022-02-10 08:48

CAN 总线通信 简要概括

CAN硬件设计CAN介绍CAN:ControllerAreaNetwork控制器局域网，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发的一种串行通信协议是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络
没有余地没有余地·2021-10-01 20:32

git学习笔记

基于廖雪峰老师的git教程整理一.Git简介git是用C语言编写的分布式控制版本系统安装Git在MacOSX上安装Git有两种安装方式。
OhYoung1990·2021-06-26 12:30
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