Vrep-基础部分（一）

（一）VREP简介及安装方法

      VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks模型，其具体优势及安装source参考如下链接：

     http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

1.1 基本界面介绍

      如下图所示，在Model browser中打开任意文件夹，将鼠标放到任意模型上，拖曳到右边的“地面”上，即可对其进行控制。通常，对机器人的控制需要在脚本文件中实现，后续会提到如何通过脚本控制机器人。

1.2 vrep user manual

     在上图中点击help-->help topic 进入vrep的用户手册，后续会依次按照该用户手册进行理解性的说明，希望大家共同进步。