动态公式第21页

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略，它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系，以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。

FL17171314·2024-08-28 05:04

理解背包问题：分类与解题模板

动态规划——背包问题文章目录理解背包问题：分类与解题模板什么是背包问题？

blaizeer·2024-08-28 05:59

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

1.非线性虚拟阻抗控制模型机器人非线性虚拟阻抗控制模型是一个复杂的动态系统模型，它结合了非线性控制理论和虚拟阻抗的概念。该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。

FL17171314·2024-08-28 05:29

观察者模式（Observer Pattern）

1.Subject被观察者定义被观察者必须实现的职责，它必须能够动态地增加、取消观察者。一般是抽象类或者实现类，仅仅完成作为被观察者必须实现的职责；职责管理观察者和通知观察者。

dashalen·2024-08-28 04:26

鸿蒙三层架构，鸿蒙模块依赖、鸿蒙依赖模块，鸿蒙hap、鸿蒙hsp、鸿蒙har

方法能力复用一次开发，多段部署3层架构的包，可以是har包，也可以是hsp包har静态共享包不支持依赖循环、A模块依赖B模块，B模块依赖A模块不支持依赖传递，即：A模块依赖B模块，B模块依赖C模块可以发三方库，hsp动态共享包多个

jian11058·2024-08-28 04:53

力扣热题100_动态规划_198_打家劫舍

文章目录题目链接解题思路解题代码题目链接198.打家劫舍你是一个专业的小偷，计划偷窃沿街的房屋。每间房内都藏有一定的现金，影响你偷窃的唯一制约因素就是相邻的房屋装有相互连通的防盗系统，如果两间相邻的房屋在同一晚上被小偷闯入，系统会自动报警。给定一个代表每个房屋存放金额的非负整数数组，计算你不触动警报装置的情况下，一夜之内能够偷窃到的最高金额。示例1：输入：[1,2,3,1]输出：4解释：偷窃1号房

you_are_my_sunshine*·2024-08-28 04:22

ARM32开发——（十五）DMA内存到内存

1.重点理解DMA数据传输过程掌握DMA的初始化流程理解源和目标的配置理解数据传输特点能够动态配置源数据能够实现DMA中断2.主要内容2.1需求#defineARR_LEN1024charsrc[ARR_LEN

Gxyun..·2024-08-28 04:51

2. Java 中的 List 接口有哪些实现类？

以下是主要的List接口实现类：1.ArrayList概述:ArrayList是基于动态数组实现的List接口的实现类。它提供了随机访问元素的能力，查找元素的速度较快。

这孩子叫逆·2024-08-28 03:49

力扣热题100_动态规划_70_爬楼梯

1阶+1阶+1阶1阶+2阶2阶+1阶解题思路#思路：动态规划#1.划分阶段#按照台阶的层数进行划分为0~n。#2.

you_are_my_sunshine*·2024-08-28 02:12

算法分析之二叉树

小朱小朱绝不服输·2024-08-27 22:45

ADL腾落指标——Σ（上涨家数-下跌家数）

ADL指标中文名：ADL指标计算方法：Σ（上涨家数-下跌家数）领域：股市反应：股市大势的走向与趋势计算公式腾落指标（ADL）=Σ（上涨家数-下跌家数）计算原理ADL指标是以股票每天上涨和下跌的家数作为计算和观察的对象

浮云花心·2024-08-27 21:38

Goolge earth studio 进阶2——相机与目标的互动

顶视图实际上是一个标准的Google地图，1）可以缩放和拖动来重新定位地图；2）顶视图和相机视图之间是动态链接的，如果拖动相机，会看到它立即锁定到新的相机目标，并且所有内容都会实时更新；3）可以在顶视图中移动相机目标

陟彼高冈yu·2024-08-27 21:10

javaweb_Nosql—Redis的详解

：–>NotOnlySQL(不仅仅是SQL)，是一项全新的数据库理念，繁殖非关系型数据库随着互联网web2.0网站的兴起，传统的关系型数据库在web2.0网站，特别是超大规模和高并发的SNNS类型的纯动态网站已经显得吃力了

虚空掠夺者~·2024-08-27 21:10

鸿蒙服务卡片，点击事件，传值

不能使用重逻辑新建：1、在ets目录上右击；2、选择ServiceWidget；3、DynamicWidget其中StaticWidget，只能做静态页面，不能做数据交互DynamicWidget可以做动态数据

jian11058·2024-08-27 20:30

2019-10-19 Lecture 4: Model-Free Prediction

Model-FreePredictionInterductionimage.png区别上节课讲已知MDP，使用动态规划方法来获得最优valuefunction和policy。

BoringFantasy·2024-08-27 19:39

Java核心技术卷一 - 第 1 章 Java 程序设计概述

Java核心技术卷一-第1章Java程序设计概述概述Java程序设计平台Java“白皮书”的关键术语简单性面向对象分布式健壮性安全性防范的攻击体系结构中立可移植性解释型高性能多线程动态性Javaapplet

IvanYangJz·2024-08-27 19:23

资料分析2-比重类

目录一、单期比重1.本期比重2.前期比重3.隔级比重二、两期比重1.比重趋势（定性）2.比重差（定量）3.比值差（根据25版最新课程更新）一、单期比重1.本期比重公式：比重＝部分/整体；多部分比重和或比重差

小y的学习之旅·2024-08-27 18:23

资料分析1-ABXR类

目录一、基期“A”二、现期“B”三、增量“X”四、增长率“R”(根据25版最新课程更新)一、基期“A”常见考法：一般基期：代入、直除、假设分配；隔年基期：求出隔年增长率（公式：R=R1+R2+R1R2）

小y的学习之旅·2024-08-27 18:22

如何提升PHP开发技能：从初学者到高级开发者的进阶之路

尽管近年来许多新兴语言如Node.js、Python等开始流行，但PHP仍然是开发动态网站和Web应用程序的主要选择之一。本文将探讨如何从基础知识到高级开发技巧，不断提升你的PHP开发技能。

专家大圣·2024-08-27 18:22

【机器学习】以KNN为例的交叉验证网格搜索

k个邻居中哪种类别的样本多，就判断这个为这个类别距离判断knn首先要判断两个样本之间的距离，距离有多种表示方式欧氏距离生活中常用的距离公式，二维空间中的两点(x1,y1)(x2,y2)(x_1,y_1)

de-feedback·2024-08-27 18:20

锐捷交换机——路由协议（静态/动态/策略路由）

目录Ⅰ默认路由Ⅱ静态路由Ⅲ浮动路由ⅣRIPⅤOSPFⅥ策略路由Ⅰ默认路由一、组网要求在交换机里配置默认路由二、配置要点1、二层交换机和三层交换机的配置不一样2、三层交换机有路由功能，二层交换机没有路由功能

你可知这世上再难遇我·2024-08-27 18:46

ES 近一年新版本，关于knn的新功能与优化

#8217;snewin8.8|ElasticsearchGuide[8.8]|ElasticReciprocalRankFusion(RRF)改添加了倒数排名融合(RRF)，它遵循将结果集合并在一起的基本公式

水的精神·2024-08-27 17:42

7.Jain Fairness Index

JainFairnessIndex的计算公式如下：J(x1,x2,...,xn)=(∑i=1nxi)2n⋅∑i=1n(xi)2\begin{equation}J(x_1,x_2,...,x_

其木王·王子·2024-08-27 16:11

磁盘管理与文件系统

目录一、硬盘存储容量1.1关键概念1.2硬盘存储容量公式二、1.Linux中使用的文件系统类型1.1磁盘分区的表示1.2文件系统1.3其他文件系统三、fdisk3.1fdisk-l3.2交互模式中的常用指令

爱吃糖的蠢猫·2024-08-27 16:38

居家第三天

2022年11月16日星期三晴zero007每一天第一件事就是看本地疫情动态，数字还在持续增长中，这么小的一个城市高风险区64个，蔓延得很快。

zero007·2024-08-27 14:46

2023-01-09

起心动态—不忘初心，2023年，跟着王院长，跟着心时代的脚步逐梦而行。今天中午回家一下按照王院长讲的春节规划，和女儿聊的很开心，女儿规划了合理的寒假计划，信心满满的迎战中考。今天，又是别样的一天！

岁月静好的旋转木马·2024-08-27 14:00

小程序电商如何开通云账户使用分账

通过云账户分账，商家可以实时掌握交易动态，快

A13303814536·2024-08-27 14:23

VUE复习笔记27（路由）

从零开始的简单路由如果只需要非常简单的路由，不需要引入整个路由库，可以动态渲染一个页面级的组件。

XKolento·2024-08-27 14:13

C语言 | Leetcode C语言题解之第368题最大整除子集

largestDivisibleSubset(int*nums,intnumsSize,int*returnSize){intlen=numsSize;qsort(nums,numsSize,sizeof(int),cmp);//第1步：动态规划找出最大子集的个数

DdddJMs__135·2024-08-27 13:47

Java | Leetcode Java题解之第368题最大整除子集

classSolution{publicListlargestDivisibleSubset(int[]nums){intlen=nums.length;Arrays.sort(nums);//第1步：动态规划找出最大子集的个数

m0_57195758·2024-08-27 13:14

教你如何反编译app,拿到加密方式

教你如何反编译app,拿到加密方式大家知道app有安卓和ios安卓是apk现在基本上apk都是经过加密的想动态脱壳没一定的技术是搞不定的IOS是ipa今天我主要讲的是这个准备好反编译设备1.一套越狱的ios

叫我老村长·2024-08-27 11:26

医学组学1+1＞2：代谢组+转录组/微生物组关联分析策略及案例解读

代谢组学，这门专注于生物体内小分子代谢物及其动态变化的学问，反映了生物体在健康与疾病状态下的生物化学过程变化。其在表型层面上为我们理解生命活动的微妙平衡提供了最直接的视角。

Magigene·2024-08-27 10:28

【PL/pgSQL】华为数据库GaussDB及PostgreSQL 数据库系统的过程语言

基本语法和结构1.基本结构2.变量声明3.控制结构4.循环存储过程与函数1.创建存储过程2.调用存储过程3.自定义函数触发器1.创建触发器函数2.创建触发器异常处理高级语法特性示例控制结构条件语句循环异常处理游标动态

来一杯龙舌兰·2024-08-27 08:17

MyBatis系列（二）——MyBatis的动态代理和映射文件动态配置

前言我们在上一篇文章中讲了MyBatis的入门操作，但在入门操作篇中MyBatis在使用上还是有着一定的不便和冗余，本篇文章将对MyBatis的动态代理和如何在映射文件中编写动态sql进行讲解，希望对各位读者有所帮助

moutory·2024-08-27 08:30

在Ubuntu 18.04上安装Linux、Nginx、MySQL、PHP（LEMP堆栈）的方法

简介LEMP软件栈是一组软件，可用于提供动态网页和Web应用程序。这是一个首字母缩略词，描述了一个Linux操作系统，带有一个Nginx（发音类似于“Engine-X”）Web服务器。

白如意i·2024-08-27 08:45

100-days-Coding - day12

day12-0827html-刮刮奖startpainting刮刮奖的整体思路，就是canvas的动态绘制「事件驱动」使用两个canvas，下层为最终展示层「刮完后的涂层」，上层为「刮层，银色层」每次移动手指时

亨利何·2024-08-27 08:44

Python初学者必须掌握的基础知识点

变量在Python中是动态类型的，可以在运行时改变其类型。#

编程阿布·2024-08-27 07:11

leetcode贪心算法-跳跃游戏II

IDEA动态规划（从后向前）时间复杂度O(n2)O(n^2)O(n2)classSolution{publicintjump(int[]nums){nums[nums.length-1]=0;for(inti

nth2000·2024-08-27 07:08

Java核心概念之（线程、进程、同步、互斥）

进程具有动态、‌独立、‌异步、‌并发的特征，‌是一个具

纣王家子迎新·2024-08-27 06:35

前端面试宝典【CSS篇】【8】

由拥有多年一线实战经验的资深工程师亲自授课，结合最新的行业动态与实战案例，旨在全面提升你的技术实力与面试技巧。

bdawn·2024-08-27 06:04

C++内存管理：重载new和delete操作符详解

操作符详解引言全局重载new和delete类特定的new和delete重载数组的new[]和delete[]重载注意事项结语图解重载new和deleteC++学习资料引言在C++中，new和delete操作符是动态内存分配的核心

吃小南瓜�·2024-08-27 06:01

你的时间花在哪里啦？

我好久没有关注写作群里面的动态了，很多人都已经过了6篇文章，签约了。那些能签约的人，基本上每天都会日更文章，这是我们所能看得见的地方。也许在我们看不到的现象，每天都会写几篇文章。

每天读点书·2024-08-27 06:30

C++中指针与迭代器的区别

迭代器指针抽象性类型安全泛型编程操作限制使用方式直接访问灵活性类型不安全内存管理使用方式隐藏容器实现与容器类型相关联算法可适用于不同容器某些迭代器不支持随机访问STL算法和容器遍历直接指向内存地址可以操作任何类型数据容易引发类型错误手动管理内存直接访问数组或动态分配内存目录迭代器

吃小南瓜�·2024-08-27 06:01

uniapp-:class内使用函数报错及解决方法

在开发时，需要根据状态动态的去渲染颜色，这个时候就用到了:class:class="hColor('2',item,index)"在vue内开发时，此代码片段可以正常使用在uniapp内开发时，相同代码报错

爱健身的小刘同学·2024-08-27 05:26

7. Java 中 HashMap 的扩容机制是怎样的？

HashMap是基于哈希表的数据结构，其容量是动态调整的。当存储的元素数量增加时，为了保持较好的性能，HashMap需要进行扩容。HashMap的扩容机制是为了减少哈希碰撞，提高查询效率。

这孩子叫逆·2024-08-27 05:55

Java定时任务

某媒体聚合平台，每10分钟动态抓取某某网站的数据为自己所用。某博客平台，支持定时发送文章。某基金平台，每晚定时计算用户当日收益情况并推送给用户最新的数据。

众愿·2024-08-27 04:22

colResizable插件实现网页中表格列宽自定义

使用示例代码：$(function(){//表格宽度动态变化$(".Table").colResizable({li

梁萌·2024-08-27 04:21

Spring Boot + MyBatis-Plus 实现 MySQL 主从复制动态数据源切换

SpringBoot+MyBatis-Plus实现MySQL主从复制动态数据源切换一、前言1.添加依赖2.配置主从数据源3.创建数据源配置类4.创建数据源上下文5.定义数据源类型6.配置数据源切换7.创建

和烨·2024-08-27 03:49

机器学习常见公式推导

线性层的反向传播对于函数Y=XWY=XWY=XW（注：XXX是一个m×nm\timesnm×n的矩阵，WWW是一个n×kn\timeskn×k的矩阵，YYY是一个m×km\timeskm×k的矩阵。这里的WWW通常代表模型的权重，而XXX代表输入数据。）如何求∂Y∂W\frac{\partialY}{\partialW}∂W∂Y呢，通常我们只关心其一个特定的切片，即∂Yij∂Wrs\frac{\p

stubborn vegeta·2024-08-27 02:11

过渡与动画的区别是什么⊙∀⊙？

CSS过渡（Transitions）和动画（Animations）都是用于在网页上创建动态效果的技术，但它们之间存在一些关键的区别。

BANaanaa·2024-08-27 01:07

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