动态场景下SLAM

我们不一样

年后开工约一周，朋友打电话给我，说虽然还没找好下家，但还是终于决定辞职了，因源由是我介绍去的，所以电话招呼一下算是有始有终吧。
007羊·2024-09-13 02:53

2022-02-20（503）

我跟妈妈说，让妈妈找个舅舅那样的工作寒假，放假两月，多好妈妈只是告诉我：上学时候没有好好学习，所以现在时间不自由，经济也不宽裕真的是：吃不了读书的苦，就必定要吃生活的苦周末两天都是在被妈妈“赶写作业”的状态下度过的妈妈
刘玥上学记·2024-09-13 02:19

牙疼2020-3-12

牙疼让我停一下，也算是一件好事吧。
功能美·2024-09-13 02:19

聆听马勒第六交响乐

昨晚听了一场听觉盛宴，感受了马勒第六乐章，这是我第二次在聆听宁波交响乐团的演出，很赞，因为我是外行，只能听到那层表面的东西，但是我还是被这个集体协作下的交响乐震撼了，想想一个半小时不停演绎，给这些音乐师们竖个大拇指
Una520·2024-09-13 02:47

人生最大的能力，莫过于选择

因为我们选择的路是正确的，我们选择了这条路，未来的日子们就更好过一下！
古灵精怪小吕纸·2024-09-13 02:46

Spring中FactoryBean的高级用法实战

关注这个爱发技术干货的coder，一起筑基文章目录前言基本用法创建多例对象创建代理获取原始FactoryBean利用SPI获取对象ServiceListFactoryBean获取所有SPI对象FactoryBean应用场景
码到三十五·2024-09-13 02:41

使用git和gitlab进行协同开发流程(转发)

使用git和gitlab进行协同开发流程看了一下此文，感觉流程管理比较合理，对个人有一些启发，转发记录一下，后续可参考https://www.cnblogs.com/muzinan110/p/5300600
千年聊一会·2024-09-13 02:40

《小王子》读书笔记

>每当夜幕降临，安托万就会点燃煤油灯，在海涛声的陪伴下撰写新的作品——《南线邮航》（Courriersud）。当夜幕降临，天上的月亮伴着星星的夜色，好像看到星空中散落的梦想，找回家的路。
漫讀時光·2024-09-13 02:42

2023-02-14

这又是一本充满治愈，温暖，令人潸然泪下的书。本书前半部分阴沉而又充满幽默，后半部温馨而又充满哲理，在描写中穿插回忆。很像《解忧杂货店》的叙事模式。
空气君·2024-09-13 02:42

胡杏儿一家马尔代夫旅游 ：女人，越努力才会越幸运

看着他们夫妻两个发出的动态照片，真是让人羡慕不已。
凯拉说·2024-09-13 02:11

从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引

这种索引的核心思想是通过减少需要扫描的数据范围来加速查询，特别适用于大数据量场景。1.基本概念：数据存储与索引在理解稀疏索引之前，首先需要理解ClickHouse的列式存储
goTsHgo·2024-09-13 02:09

Docker安装elasticsearch和kibana

1、首先拉取elasticsearch镜像dockerpullelasticsearch:7.9.12、创建docker挂载的目录我这里将docker环境下挂在的目录统一放在了/dockerdata目录下
viego1999·2024-09-13 02:38

2021-09-23 镜子

今天我有个感觉就是自己的情绪能量的变化我感受到越来越深了，有的时候就是不知不觉，为什么自己的情绪能量又完全耗尽了呢，那今天就会去更深的体察到自己，是因为什么事情解决能量降低了，因为什么事情又充了一些电，那这个变化是挺美妙的，建议大家可以适当的感觉一下，
大卫飞思·2024-09-13 02:29

8.23考研日记：一切正常

下午和女朋友聊了一下，她的态度也软了下来，承认其中可能有误会。
一只支·2024-09-13 02:28

获取指定城市的路网数据（Python+Openstreetmap）

在物流或者交通领域，经常需要获取某个地区或城市的路网数据，但是没有接触过这方面的人一开始都会有点摸不着头脑，刚好今天帮室友处理了一下这个问题，借助AI的力量解决了，浅做记录也方便大家使用。
FORGIVEN_H·2024-09-13 02:07

亲子日记，三十六天

我还特别注意了一下有没有张鹏皓，我到有他的名字心里踏实点。下午放学闺女回家就问哥哥呢！我
f4a9d10f0f6a·2024-09-13 02:19

人工智能-GPU版本机器学习、深度学习模型安装

背景1、在有Nvidia-GPU的情况下模型使用cuda加速计算，但是很有多模型的GPU和CPU版本安装方式不同，如何安装lgb\cat\xgb.2、为了让代码有普适性，如何自适应环境当中的设备进行CPU
bw876720687·2024-09-13 02:06

寄快递哪个app最便宜最划算？推荐便宜方便快捷寄快递app平台！

该在哪下单还是在哪下单，只是通过氧惠跳转一下。但是通过氧惠，每年光网购就能省下一大笔钱，更别说氧惠还有点外卖现金返现，9折
全网优惠分享·2024-09-13 02:41

微信公众号赚钱平台：机遇与挑战并存？

在这个背景下，微信公众号赚钱平台应运而生，为广大内容创作者和运营者提供了更多的赚钱机会。然而，面对众多微信公众号赚钱平台，我们不禁要问：这些平台真的能够带来可观的收益吗？它们又存在着哪些机遇与挑战呢？
氧惠超好用·2024-09-13 01:40

中国奇谭（1）

不日前看到上海美术制片厂又出来一部《中国奇谭》，网上评价不一，今天在网上看了一下，还是挺耐看。虽然是动画片，到小孩子或许只是看个热闹，里面的深意估计也只能等他长大了才明白。
艾冰台·2024-09-13 01:37

【Vue3】teleport 组件

使用场景：实现body全局下的弹出框teleport组件是一个传送门，使其div组件不受当前组件的限制，传送到body下。
卿卿qing·2024-09-13 01:05

Docker学习八：组件剖析

从整体架构可知，Docker组件大体分为Docker相关组件，containerd相关组件和容器运行时相关组件#在Docker安装路径下执行l
爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

亲子日记第128天

半路去朋友家的饭店玩了一会休息了一下，闺女可能太小了走一会就想开胳膊要抱抱。我还是尽量让她自己多走，估计两个人都累坏了，回来匆匆忙忙洗了个澡孩子们都很快就睡着了，估计今晚闺女不用起来了累的
左手繁花·2024-09-13 01:29

2019-06-19暑期补习，你怎么看？

2019/6/195/17周三多云眼下，已经开始有一些教育培训机构在已经在争先恐后的开始发放起来了，琳琅满目的招生信息一下子席卷而来。话说，这离放假还早着呢，你们就这么着急开始收学生了吗？
M曼君·2024-09-13 01:29

来自『Li奇怪的奇』的破壳之旅——打字是如何炼成的

在六店子小学，我们学校开设了一个计算机室，每周有一堂课——计算机课，那是一堂多么向往的课程，当时学了些什么我已经忘记了，主要是见识了一下电脑长什么样子，认识了一下键盘和英文字母，当
Li奇怪的奇·2024-09-13 01:58

假如我有三万被动收入

在吴老师的解读下我们明白了我们的思维误区。1.被动收入区别于我们的主动收入，有这么多被动收入，我们还在乎我们的主动
10238_Joy·2024-09-13 01:58

Unity下如何播放8K超高分辨率的RTMP流？

在Unity中使用RTMP播放器播放8K流，需要考虑到多个方面的因素和技术要求。以下是一个详细的步骤和要点概述，帮助实现这一目标：1.选择合适的RTMP播放器插件首先，需要选择一个支持8K视频流播放的RTMP播放器插件。并非所有插件都支持8K分辨率，据我们了解，好多Unity的RTMP播放器，连4K都非常吃力。因此，在选择插件时，需要仔细阅读插件的文档和说明，确认其是否支持8K视频流。大牛直播SD
音视频牛哥·2024-09-13 01:34

《麝香子》洛鸢沈斯年（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

我一笑置之，爱这玩意顶屁用，我只爱裆下的“炙热”和砸我的钱……关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【1】，即可阅读【麝香子】小说全文！
九月文楼·2024-09-13 01:28

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

1.避免使用selec在实际业务场景中，可能我们真正需要使用的只有其中一两列。但我们写sql语句时，为了方便，喜欢直接使用select*，一次性查出表中所有列的数据。
全能技术师·2024-09-13 01:04

2019-04-19

今天资源没要够，但意外收了个定金，还是有点小惊喜，每次晒完送定卡照片就有新动态，这招确实还蛮好用。今天思想情绪有点小波动，也有点疲倦感，趁着明天休息好好调整放松下，投入更好的状态。
0122baby·2024-09-13 01:25

MyBatis 源码解析：XMLScriptBuilder 工作机制

摘要MyBatis提供了强大的动态SQL功能，它通过解析XML配置文件中的动态SQL标签（如、、等），来实现灵活的SQL生成。
捕风捉你·2024-09-13 01:33

给憬源的第二封信

你问我为什么觉得幸运我刚才在把一篇电子版的文章抄成纸质(老师要求)，那篇是我特别难受的一段时期写的，就大一下的一个月，心里特别孤独，不是跟周围人相处不好，不是跟他们没有交流，跟爸妈以前的朋友都很好，就是一个人在学校觉得没有能懂我
和晏·2024-09-13 01:50

地缚少年：花宁CP锁死并不是没有理由，因为宁宁第一次就找错了鬼

先说一下关于鬼娃娃花
ACGN安乐·2024-09-13 01:20

对游戏语音软件Oopz遭遇DDoS攻击后的一些建议

一直在家打《黑神话：悟空》，结果卡在广智这里一直打不过去，本来想找好友一起讨论下该怎么过，但又没有好的游戏语音软件。
网络安全服务·2024-09-13 01:01

跟100位大师练，练完就成高手丨写作工具箱 54

第一步，发散一下，你的小说可能会用到的一系列事件和
丨张伟丨·2024-09-13 01:17

批评教育伤害的不仅仅是童年

我自己乃至身边很多人，都是在父母的批评教育下长大的。童年的我们，没有自制力，有时候又皮，父母的某些批评在情理之中，我们在成长的过程中会吸收，会改正，这也极好地塑造了我们的性格。
良言意与·2024-09-13 01:46

Java 中处理 XML 文件

每种解析方式各有优劣，适用于不同的场景。下面详细解释这两种XML解析方法的基本原理、适用场景、共性规律、注意事项和特殊技巧。
goTsHgo·2024-09-13 01:01

为什么

或许是那天打完羽毛球你重重地锤了我一下。或许是你给我的情书上那可爱的称呼。或许是分手之后你还给我买药，又怕我仍抱有幻想的样子。或许是去庙里许愿，希望以后可以叫我老公。
TesZeng·2024-09-13 01:13

假如我死了

我躺在床上辗转反侧，难以入眠看了一下手机凌晨12点了，突然间觉得人活在这个世界上就是受苦受罪来着，没有任何意义。不如死了算了。
重蝶·2024-09-13 01:12

《C++初始化列表陷阱：谨慎前行，避免潜在风险》

二、初始化列表的优势在深入了解初始化列表的陷阱之前，让我们先回顾一下它的优势。更高效的初始化对于一些需要特定初始化的成员变量，如常量成员、引用成员和没有默认构造
程序猿阿伟·2024-09-13 00:58

RAM（随机存取存储器）都有哪些？（超详细）

目录RAM的特点RAM的类型1.SRAM（静态随机存取存储器）2.DRAM（动态随机存取存储器）3.SDRAM（同步动态随机存取存储器）4.DDRSDRAM（双倍数据速率同步动态随机存取存储器）5.RDRAM
嵌入式-JY老师·2024-09-13 00:57

雨夜

把铁桶瓦罐之类的东西放到檐棚下，雨夜协奏曲开奏！咚、喯、噹……半小时后的声音清脆悦耳，叮咚、嘀嗒……李老汉青蛙般呼噜入睡了，雨夜雨不休。
郝逗·2024-09-13 00:15

周文王姬昌的河南情怀，辞世前最后一句话，竟与这个城市有关

特别是文王，在纣王失政，遭奸臣小人的陷害下，被画地为牢，拘禁在河南安阳长达七年。七年里，“文王拘而演周易”，苦亦乐、贫亦乐。逆境中，将伏羲先天八卦演绎成后天64卦，为世人立下了不朽的贡劳。
中山人读文史·2024-09-13 00:44

【机器学习】朴素贝叶斯

其“朴素”之处在于假设各特征之间相互独立，即在给定类别的条件下，各个特征是独立的。尽管这一假设在实际中不一定成立，合理的平滑技术和数据预处理仍能使其在许多任务中表现良好。
可口的冰可乐·2024-09-13 00:57

肯定孩子20181125

2.肯定孩子们在爸爸缺席的情况下，能够配合妈妈，完成推拿，对自己的身体负责。3.肯定孩子们信任妈妈，相信妈妈能通过推拿治好他们的感冒。4.肯定哥哥主动跟我表达想念奶奶，要跟奶奶打电话。5.肯定妹妹观察
Selena_5b5g·2024-09-13 00:10

charles mac下很好用的抓包工具

那么什情况下我们会需要使用抓包工具呢，比如我想查看一个接口请求的参数、返回值，还有移动设备上的http请求、https请求，有了charles一下搞定，妈妈再也不用担心我的学习了，咳咳......
蒲公英_____·2024-09-13 00:56

陪母亲看病

一下车，我就看见母亲坐在医院的门房处等着我。母亲一看见我，眼里放着光，很是兴奋，犹如小孩子找到大人一样。这
柔弱女·2024-09-13 00:05

Qt触发paintEvent事件

常见情况下，paintEvent会在以下几种情况下被触发：窗口初始化和显示：当窗口首次被创建、显示或者窗口被覆盖、最小化后再恢复时，paintEvent会被触发以绘制窗口的内容。
quaer·2024-09-13 00:56

决胜高三: 把握成绩稳定的技巧，是真正的致胜之道

通常情况下，一模考试是最难的，也是最能反映学生真实实力的老师，一般叫做摸底考试；通过一
自在人生wub·2024-09-13 00:00

【译】Swift算法俱乐部-布隆过滤器

SwiftAlgorithmClub是raywenderlich.com网站出品的用Swift实现算法和数据结构的开源项目，目前在GitHub上有18000+⭐️，我初略统计了一下，大概有一百左右个的算法和数据结构
Andy_Ron·2024-09-13 00:59
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