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ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

大数据时代，我们都是透明人

新时代有几个特点，其中之一便是信息技术的发展让我们生活更便捷，与此同时，各行业获取客户的信息也更方便和完整，收集到的数据再加以运用又会助力其他产业的更新和进步，这就是大数据的作用。

随心追梦人·2024-09-14 08:27

房树人绘画投射分析(十五)

画者信息:男，54岁，警官。情景说明:春节家人相聚，学了房树人绘画投射分析的我，想家人帮助练习练习，我一定是找晚辈、年轻人试手。这位长辈主动说帮我画一张，我当然高兴，这是我拿到的第二张中年男性的画。

猫咪06·2024-09-14 08:54

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文，现仅以目前收集到的信息，尽量以客观角度进行简单分析，希望能够给投资者带来一些启发。

悦读法·2024-09-14 08:18

怎么修改pip源

1.pipconfiglist命令用于列出当前pip的配置信息。

纬领网络·2024-09-14 08:54

微信小程序的四种弹窗使用

一、wx.showModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API，它允许开发者创建一个居中显示的弹窗，用来显示重要信息或请求用户确认操作。参数说明：标题（ti

少年负剑去·2024-09-14 08:24

微信小程序之轮播图组件封装

—swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置）swiper-roatiton-chat（轮播图组件包）

鱼在在·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的jar包拷贝的任意目录下

@Young Cheung·2024-09-14 08:53

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

（PS：没错，当初微信跟运营商间的“信令危机”就是跟这个有关）所谓的网络心跳，通常是客户端每隔一小段时间向服务器发送一个数据包（即心跳包），通知服务器自己仍然在线（心跳包中同时可能传输一些必要的数据）。

wecloud1314·2024-09-14 08:51

高考分数出来了，学霸各种表情包

各区的高考分数都可以查询了，考生们那叫激动，手都要抖起来，心扑通扑通地跳，既紧张后期待自己的分数。查询高考分数，有人悲有人喜，有人激动有人淡定，毕竟，这一分数是人生的第一个转折点。能考上自己的目标，那就皆大欢喜；考不上自己的目标，只能背地里哭泣。就如广西一学霸，查分那叫一个淡定，慢悠悠地打开网址，再慢悠悠地输入自己的准考证，再看到成绩那一刻，只说了一句“比较满意”，旁边的人都比他激动。广西一学霸还

柑橘萌·2024-09-14 08:54

【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一（1283、1284题）

所以小可爱们动动小手，点个免费的赞吧~以防找不到本文，收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路：1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解（一）1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息

保证安全，保证寿终正寝·2024-09-14 08:51

微信小程序集成前端日志库

在微信小程序内接入日志库的记录在开发微信小程序时，为了更好地调试和维护代码，通常需要记录日志信息。

人工智能的苟富贵·2024-09-14 07:50

全面解析MeiliSearch及其Go语言实现

前言随着互联网的发展和数字化进程的加速，无论是企业还是个人用户，都需要面对海量的信息。在这个背景下，搜索技术的重要性日益凸显。

寻找09之夏·2024-09-14 07:20

【双语新闻】AGI安全与对齐，DeepMind近期工作

以下是关于我们正在做什么，为什么会这么做以及我们认为它的意义所在的一些详细信息。我们希望这能帮助人们从我们的工作基础上继续发展，并了解他们的工作如何与我们相关联。

曲奇人工智能安全·2024-09-14 07:49

docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在

1概述1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6b、registry版本：v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后，再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists

nangonghen·2024-09-14 07:49

[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因

1概述：1.1环境版本信息如下：a、操作系统：centos7.6，amd64b、服务器docker版本：v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象：容器中的/etc/resolv.conf

nangonghen·2024-09-14 07:18

Dubbo 与 Zookeeper 在项目中的应用：原理与实现详解

Zookeeper作为一款分布式协调服务，能够高效地管理和协调服务节点信息。因此，Dubbo与Zookeeper的结合不仅能够提供服务注册与发现机制，还能实现更高效的服务治理。

CopyLower·2024-09-14 07:18

淘宝三包商品是正品吗？全国联保与店铺保修有什么区别？

在淘宝平台中基本什么产品都是有卖的，很多的消费者喜欢一些电子产品，像这一类产品，如果没有三包服务的话，可能没有什么保障。那么淘宝三包商品是正品吗?下面为大家进行解答。淘宝三包商品是正品吗?

古楼·2024-09-14 07:07

Go 小知识之 Go 中如何使用 set

除了Go内置的数据结构，还有一些数据结构是由Go的官方container包提供，如heap堆、list双向链表和ring回环链表。但今天我们不讲它们，这些数据结构，对于熟手来说，看看文档就会使用了。

jzpfbpx·2024-09-14 07:17

浮萍（四）

杨凡刚转身离开，又转过身走过来，“杨叔，再拿一包红塔山给我，这次我付钱。”他拎着袋子走到家时，苏惠珠正在收拾桌子，“你去哪儿了？儿子上学去没见你人影。”她一脸愠色地说道。

Derek的爹·2024-09-14 07:06

长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件，springBoot项目制作Docker镜像

长安链使用sdk_config.yml的形式来引入用户的各种证书文件，但是打成jar包部署在服务器上会提示找不到文件。

FAFU_kyp·2024-09-14 07:46

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服

cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

学习笔记：FW内容安全概述

内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局环境感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护

TKE_yinian·2024-09-14 07:45

多版本cuda安装及灵活切换详细教程

一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择，想要多版本共存的，尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面

Fzc_PCL·2024-09-14 07:14

信创环境下源代码防泄露解决方案

在当今数字化时代，信息安全已成为企业生存与发展的基石，尤其是在信息技术应用创新（信创）环境下，数据保护更是被提升至前所未有的高度。

Felixwb·2024-09-14 07:14

什么是主机加固？主机加固的优势有哪些

安全的重要性数据保护：服务器主机存储了大量的重要数据，包括客户信息、财务数据、商业策略等。这些数据如果被非法获取或破坏，将对组织造成巨大的损失。因此，保护服务器主机的安全是保护数据的重要措施。

Felixwb·2024-09-14 07:14

谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客

谷歌将这项功能作为一种帮助那些通过听比读更容易理解复杂信息的人消化这些信息的方式。如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告，

AI研报·2024-09-14 07:43

2023-6-30晨间日记

今天是什么日子起床：就寝：天气：心情：纪念日：任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：复访改进：清醒习惯养成：无周目标·完成进度-学习·信息·阅读健康·饮食·锻炼人际·家人·朋友工作·思考最美好的三件事

Tiya陈天添·2024-09-14 07:44

Boot header格式描述详细信息。CSU DMA用于数据传输。安全流开关允许数据移动。PL配置通过PCAP接口。PL bit流包含设备配置数据。

在Bootheader中的一些重要字段包括：-Reservedforinterrupts:用于存储中断相关信息，特别是在LQSPI地址空间中的默认0x01F中断向量被更改时，在XIP启动模式下使用。

行者..................·2024-09-14 06:11

javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现

开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台：Windows开发工具：idea+mySql应用服务器：ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理，能实现学生、老师、院系、

ancen_73bd·2024-09-14 06:08

做好线上教学各项准备，教育部印发的提醒函要求制定春季开学方案

看到这个信息的时候，我估计很多的中小学生家长都要犯难了，这又要线上教学吗？于是我仔细浏览了一下教育部前天印发的这个提醒函，大体了解到，对于做好线上教学各项准备工作，应该只是针对的大学生群体。提醒

爱读书的家长·2024-09-14 06:05

.net6 SqlSugar配置及增删改查（webapi项目）

NuGet包：1.SqlSugarCore2.System.Data.SqlClientProgram配置:builder.Services.AddScoped(x=>{SqlSugarClientdb

潘小白梦想进大厂·2024-09-14 06:40

八十多种证件识别接口-JavaScript身份证识别API示例-护照识别-户口页识别

证件识别API包含了身份证识别、护照识别、户口页识别、港澳台来往通行证识别等八十多种证件识别类型，提供了快速、精准的证件信息提取功能，广泛应用于实名认证、机场出入口等场景。

翔云API·2024-09-14 06:39

YOLOV8改进-C2f添加Deformable Conv V2

2YOLOV8添加DeformableConvV22.1代码添加到Blocks2.1.1C2f_DCN代码2.1.2加入_all_导入2.1.3加入modules导入2.2添加至运行模块tasks2.2.1导入包2.2.2

森爱。·2024-09-14 06:36

原生小程序实现根据自己的设计稿自定义地图上的气泡，并点击触发其事件

场景：在原生小程序地图上，自定义markers点的气泡样式，并且点击这些样式获取对应的信息，然后触发你自己后续的操作最终的效果：功能介绍：1、实现了地图3D/2D的切换；2、回到当前定位；3、切换视角4

前端-文龙刚·2024-09-14 06:05

难过的时候，就用食物把自己塞满

喜欢把肚子里塞得满满的，糖果、巧克力、奶茶、汉堡、鸡块、牛奶、饼干、橙子、烤鱿鱼、炸串、小笼包。一点都不饿，但还是不停地吃。因为除了食物，找不到其他更好的方法能填补那处空洞。尽管身体依旧

浅浅天堂·2024-09-14 06:07

c# json使用

安装包用NuGet安装包：Newtonsoft.Json对象转为Json字符串publicclassPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set

wiseyao1219·2024-09-14 06:04

交通部标JT808及JT1078车辆定位与视频监控平台开源对比

但没有演示平台比较可惜2、车辆动态监控系统技术支持：泉州市领新信息科技有限公司联系QQ：283853318演示地址：http://gps.lingx.com，登陆用户：admin，密

lingx_gps·2024-09-14 06:33

[Unity优化] Unity3D如何减少安装包大小

译官方文档：http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档：http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址：http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/

hcq666·2024-09-14 06:02

卓越笔触：打造高质量文章的艺术与科学

引言在信息爆炸的时代，写作不仅是一种表达，更是一种影响力的体现。无论是为了提升个人品牌，还是为了增强团队的技术氛围，或是推动集团的技术影响力，一篇高质量的文章都能起到关键作用。

京东云开发者·2024-09-14 06:03

.NET Core WebAPI中使用SqlSugar连接数据库并使用DbFirst生成实体

一、添加NuGet包，配置文件添加SqlSugarCore包添加一个控制台应用，用于DbFirst使用；添加类库，创建一个EntityMap文件夹，存放实体信息//SqlSugar使用DbFirst生成实体

Tigers996·2024-09-14 05:32

2021-09-03

戴安娜带两个儿子去麦当劳买汉堡包，乘坐公交地铁和巴士，还让他们穿牛仔裤和戴棒球帽。她和儿子们一起进行白浪漂流，还一起骑自行车。在迪斯尼乐

潇洒二爷·2024-09-14 05:15

2019，寻一片净土

四间砖包坯子的房子，门窗还是木头的，因为时间长了，已经四处漏风。最怕冬天，晚上睡觉，外面的门都是半敞着的，印象里每个冬天冻得我似乎心都是揪着的。就在那年，老娘被查出乳腺癌。

静音2006·2024-09-14 05:09

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就

沐恩_·2024-09-14 05:59

计算机网络基础2-网络设备

数据传输是以广播的方式将数据包发送到所有

一条无趣的咸鱼·2024-09-14 05:28

不管是友情还是爱情都请学会及时止损

跟一朋友聊天听他说：他女朋友总是对他爱理不理给她钱的时候很开心，没钱给的时候就生气，回信息也慢了。盼着过年的时候，想让她跟我回家过年，顺便见见父母，她说得把说好的彩礼钱都给完才跟我回。

猜猜我的是什么名字·2024-09-14 05:57

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析(SMB流量)

2024世界技能大赛某省选拔赛“网络安全项目”B模块--数据包分析③任务二、网络数据包分析取证解析：总结：任务二、网络数据包分析取证解析：A集团的网络安全监控系统发现有恶意攻击者对集团官方网站进行攻击，

落寞的魚丶·2024-09-14 04:25

微信公众号估值神器哪个好?公众号估值依据是什么?

在移动互联网时代，微信公众号已成为企业和个人传播信息、建立品牌形象、实现商业价值的重要平台。随着微信生态的日益完善，公众号的商业价值也日益凸显，而公众号的估值则成为衡量其商业价值的重要指标。

氧惠_飞智666999·2024-09-14 04:58

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