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ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的
单
应矩阵H
前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算
单
应矩阵H以及它的评分函数。
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:09
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
opencv
ubuntu
人工智能
矩阵
学习
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用
单
应矩阵
PaLu-LvL
·
2025-01-27 14:08
计算机视觉
#
ORB-SLAM2
#
初始化
c++
计算机视觉
人工智能
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学习
矩阵
线性代数
Redis-缓存击穿
单
台redis情况下
暇光曙墨
·
2025-01-27 09:39
分布式技术
redis
缓存
数据库
0基础跟德姆(dom)一起学AI 自然语言处理22-fasttext文本分类
当今文本分类的实现多是使用机器学习方法从训练数据中提取分类规则以进行分类,因此构建文本分类器需要带标签的数据.1.2文本分类种类二分类:文本被分类两个类别中,往往这两个类别是对立面,比如:判断一句评论是好评还是差评.
单
标签多分类
跟德姆(dom)一起学AI
·
2025-01-27 06:50
人工智能
自然语言处理
分类
python
深度学习
transformer
web集群搭建
扩展多个web应用原因:
单
台web服务器能抗住的访问是有限的,配置多台web服务器能提升更高的访问速度,能够接受更多的用户请求。
℡永恒
·
2025-01-27 04:07
rocketmq-MQClientInstance-
单
进程多生产者组多消费者组的实例模型
多生产者组多消费者组的思考思考下。当一个client,订阅多个consumergroup、多个productgroup时。此时进程的线程模型是如何的?之前文章有分析到。消费者组,是有多个线程去共同协作的。假设订阅2个consumergroup,线程数量是2倍增加吗?订阅多个,那线程增长就恐怖了。事实上,rocketmq的client端,默认就是倍数增长的。如果没去关注,那么可能就出现程序响应迟钝了
chudaxiakkk
·
2025-01-27 02:19
rocketmq源码解读专栏
rocketmq
VPX架构的背板说明
其中,P0为公用连接器,提供了维护管理总线、测试总线和电源信号;P1提供了32对差分对信号和8个
单
端信号;P1~P6为用户自定义,既可以定义为差分信号,也可以定义为
单
端信号。
机载总线仿真测试
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2025-01-26 23:01
国产化
架构
服务器
vpx计算机论文,高端计算机系统架构设计与VPX总线
从整个大型计算机系统设计来看,目前不管是工业、电信、还是国防系统中,更多地采用分层的分布式网络结构,这种结构,短期内不会有太大改变;但在微观系统(
单
/子系统内部)架构设计来看,随着处理器处理能力和数据传输技术
Yu-Demon321mkq
·
2025-01-26 23:58
vpx计算机论文
基本数据类型和包装类在实际开发时的区别
浮点类型:float(
单
洛洛呀。
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2025-01-26 22:20
Java基础
java
开发语言
广工Anyview离散数学第八章
目录试设计一算法,对于一个从集合A到集合B的二元关系R,判断R是否为函数判断一个关系是否为函数,如果是函数,则是什么类型:
单
射、满射、双射、变换、非
单
射非满射。
墨染夜雨笺
·
2025-01-26 22:19
离散数学
学习
算法
离散数学
广东工业大学
JavsScript牛客网华为机试(11-20)题解
牛客网华为机试题解JavaScript版本华为机试第11-20题解答(js)11.数字颠倒12.字符串反转13.句子逆序14.字符串排序15.求int型数据在内存中存储时1的个数16.购物
单
17.坐标移动
萌神7号
·
2025-01-26 21:46
牛客网-华为机试-js题解
华为
【电力负荷预测】蜣螂算法优化回声神经网络DBO-ESN电力负荷预测(多输入
单
输出)【含Matlab源码 5346期】
Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
·
2025-01-26 17:42
matlab
【BP回归预测】蜣螂算法优化BP神经网络DBO-BP光伏数据预测(多输入
单
输出)【含Matlab源码 5175期】
Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
·
2025-01-26 17:12
matlab
【CNN回归预测】蜣螂算法优化卷积神经网络DBO-CNN风电数据预测(多输入
单
输出)【含Matlab源码 5289期】
Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤
·
2025-01-26 17:12
matlab
Redis线上阻塞要如何排查
一、指令阻塞其他指令因为Redis执行指令是单线程的,因为
单
次执行速度会非常快,但是如果你让
单
次执行变慢了,那么也会阻塞后续的指令执行。
思静鱼
·
2025-01-26 17:12
#
Redis-缓存
redis
数据库
缓存
Arduino单片机详解
Arduino单片机的种类Arduino平台支持多种
单
极客小张
·
2025-01-26 16:35
单片机
嵌入式硬件
物联网
浏览器安全沙箱
一、概要:浏览器安全可以分为三大块—Web页面安全、浏览器网络安全、浏览器系统安全二、从安全的角度看待,为什么浏览器要从
单
进程发展?对于
单
进程应用,即整个浏览器只有一个进程。
weixin_43605299
·
2025-01-26 15:58
js
javascript
安全
vue el-upload 上传图片列表校验不通过后多删除了一张图片
组件主要代码:上传支持上传图片,
单
文件上传大小限制10MB,最多上传10张附件---------------
*且听风吟
·
2025-01-26 14:20
#
Vue
2.x
vue.js
javascript
前端
Angular 1 深度解析:脏数据检查与 angular 性能优化
脏检查的范围是整个页面,不受区域或组件划分影响使用尽量简单的绑定表达式提升脏检查执行速度尽量减少页面上绑定表达式的个数(
单
次绑定和ng-if)给ng-repeat添加trackby让angular复用已有元素什么是脏数据检查
chouang1992
·
2025-01-26 12:08
javascript
ui
前端框架
ViewUI
MongoDB中
单
对象大小超16M的存储方案
在MongoDB中,单个文档的大小限制为16MB。如果某个对象(文档)的大小超过16MB,可以通过以下几种方案解决:1.使用GridFS适用场景:需要存储大文件(如图像、视频、文档等)。原理MongoDB的GridFS是一种专门用于存储超过16MB文件的工具。它会将大文件分割成多个chunk(默认大小255KB),并存储在两个集合中:fs.files:存储文件的元数据(如文件名、大小、类型等)。f
yuanpan
·
2025-01-26 11:03
mongodb
数据库
Redis 的热 Key(Hot Key)问题及解决方法
Redis热Key(HotKey)指的是访问频率极高的Key,通常会造成以下问题:
单
Key访问量过大:热点Key可能被高并发请求频繁访问,导致单点压力集中,影响Redis的性能和稳定性。
maply
·
2025-01-26 11:57
Redis
redis
数据库
缓存
【MQ】RabbitMq的可靠性保证
确保消息从生产者发送到消费者消息不丢失消息不重复:确保消息不被重复消费消息顺序性:确保消费的顺序性解决方案主要有以下几部分:消息不丢失生产者确认机制持久化机制消费者确认机制高可用消息不重复:消费者确认机制消息重试机制幂等性设计消息顺序性
单
消费者模式消息编号生产者确认机制作用确保生产者发送的消息成功到达
lose_rose777
·
2025-01-26 09:43
面试题
java
中间件
网络
Python生成成绩报告
单
:从理论到实践
在教育信息化日益普及的今天,自动化生成和处理学生成绩报告
单
已成为学校和教育机构的一项重要任务。Python作为一种功能强大且易于学习的编程语言,非常适合用于这种数据处理和报告生成任务。
Tech Synapse
·
2025-01-26 06:20
python
开发语言
C++ 继承和多态
继承
单
继承classBaseClass{};classDerive:publicBase
Tiantangbujimo7
·
2025-01-26 06:47
基础
c++
开发语言
mysql的
单
表数据导入到hive数据库中
1、将mysql的数据导出借助dbeaver工具,将
单
表数据table1格式导出为csv文件2、将csv的后缀名手动改为txt后缀,为了让每行的的字段是以,分隔3、将得到的txt文件上传到hdfs文件系统中
熏陶
·
2025-01-26 05:43
数据库
mysql
hive
解锁 Python 与 MySQL 交互密码:全方位技术解析与实战攻略
Python及相关库2.2.1使用mysql-connector-python2.2.2使用pymysql三、基本连接与操作3.1连接到MySQL数据库3.2创建游标对象3.3执行SQL查询3.3.1查询
单
条记录
秋夜Autumn
·
2025-01-26 01:36
python
MySQL
【贪心算法】洛谷P1106 - 删数问题
2025-01-22-第46篇【洛谷】贪心算法题
单
-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录P1106删数问题题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入
仟濹
·
2025-01-26 01:05
算法学习笔记
贪心算法
算法
c语言
c++
红黑树实现
1.3红黑树的效率编辑2.红黑树的实现2.1红黑树的结构2.2红黑树的插入2.2.1红黑树插入一个值的大概过程2.2.2情况1:变色2.2.3情况2:
单
旋+变色2.2.4情况3:双旋+变色2.3红黑树的插入代码实现
黎相思
·
2025-01-26 01:02
C++
算法
c++
数据结构
linux下nginx部署以及配置详解
单
台配置linux下nginx部署以及配置详解-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)多台配置在linux系统下安装两个nginx以及启动、停止、重起-韦邦杠-博客园(cnblogs.com)
由数入道
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2025-01-26 00:27
运维
服务器
rockylinux9.4
单
master节点k8s1.28集群部署
kubernetes集群部署常见的k8s部署方式包括:二进制包、kubeadm工具、云服务提供商、或通过一些开源的工具搭建,例如:sealos、kuboard、Runcher、kubeSphere。本文使用kubeadm的部署方式,部署k8s1.28版本我本地安装资源规划如下:IP地址主机名称角色操作系统主机配置参考192.168.3.92master1masterrockylinux9.4(最小
大白菜和MySQL
·
2025-01-25 23:48
k8s
集群
kubernetes
容器
云原生
算法练习——函数、递归和递推
所有题目均来自洛谷的题
单
能力提升综合题
单
Part1入门阶段-题
单
-洛谷|计算机科学教育新生态(luogu.com.cn)(实际上都没有用递推做)[NOIP2001普及组]数的计算题目描述给出正整数nnn
SharkWeek.
·
2025-01-25 20:24
算法练习
算法
递归
深度优先
c++
vue项目运行报:SassError: expected selector...
/deep/和::v-deep都是用于Vue
单
文件组件(.vue文件)中的样式穿透选择器;/deep/在Sass中并不被支持,如果是在Vue
单
文件组件中,并且需要穿透样式,可以使用::v-deep代替/
落日弥漫的橘_
·
2025-01-25 13:36
前端
vue.js
webpack
css
浅谈 redis
redis特点:
单
进程多线程。主线程只有一个,还有两个副线程,用于文件和IO处理。可以集群部署,数据在各个机器上都有备份,挂了一台机器,可以从其他机器上找到数据。
BigDeng_2014
·
2025-01-25 13:06
工作
redis
数据库
java
python爬取自如网房源信息
p=2的p参数控制分页get请求获取
单
页源码--coding:utf-8--importrequestsimporttimefromrequests.exceptionsimportRequest
2401_87368790
·
2025-01-25 13:35
python
开发语言
ESP32-C3入门教程 基础篇④——ADC(模拟量转数字量)
单
次读取简单实例
文章目录一、前言二、硬件接线三、知识点3.1ADC电压范围3.2ADC精度3.3ADC校准3.4ADC读取四、全部源码五、运行演示六、参考一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ADC转换是将输入模拟电压转换为数字值。ADC原
小康师兄
·
2025-01-25 10:10
ESP32-C3入门教程
ESP32
ESP32-C3
ADC
模数转换
模拟量转数字量
数据结构与算法再探(二)栈与队列的应用
目录栈应用举例std::stack的基本操作:队列实现栈c++版
单
队列方式python3应用实例(一):括号匹配C++栈C++非栈方式python实现实例(二):后缀表达式求值c++实现python实现队列的应用队
刀客123
·
2025-01-25 03:23
数据结构与算法
数据结构
算法
HTML基本结构
,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(英文状态下输入)html标签:是由尖括号包围的关键词,例如2、以元素样子对标签进行分类①双标签:如:开始标签,结束标签②
单
标签
千鸟影沫
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2025-01-25 00:31
html
前端
Kotlin高仿微信-第13篇-
单
聊-小视频
Kotlin高仿微信-项目实践58篇详细讲解了各个功能点,包括:注册、登录、主页、
单
聊(文本、表情、语音、图片、小视频、视频通话、语音通话、红包、转账)、群聊、个人信息、朋友圈、支付服务、扫一扫、搜索好友
六毛六66
·
2025-01-24 23:49
Kotlin高仿微信
kotlin
android
java
微信
单
值二叉树(C语言详解版)
一、摘要今天要讲的是leetcode
单
值二叉树,这里用到的C语言,主要提供的是思路,大家看了我的思路之后可以点击链接自己试一下。
扶我起来我还能再做一题
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2025-01-24 20:03
leetcode每日一题
c语言
算法
开发语言
# AI计算模式 神经网络模型 深度神经网络 多层感知机 卷积神经网络 循环神经网络 长短期记忆网络 图像识别、语音识别、自然语言 轻量化模型和模型压缩 大模型分布式并行
原先
单
CPU可进行模型的训练与推理,如今需要使用GPU、TPU等设备,并通过分布式并行的
EwenWanW
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2025-01-24 16:59
AGI
人工智能
神经网络
dnn
亿级表优化「TIDB 分区篇」,值得收藏
做了分区表,数据日增量非常快,
单
表遇到读写瓶颈。复杂SQL优化,上次优化遗留的顽疾。数据清洗(流失数据、已删除数据备份归档)。所以,我还是总结这段
彭亚川Allen
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2025-01-24 13:02
数据库
oracle
智能工
单
分配在技术支持中的应用
智能工
单
分配,技术支持,机器学习,算法优化,效率提升,客户满意度1.背景介绍在当今数字化时代,技术支持部门扮演着至关重要的角色,为用户提供及时有效的技术帮助,确保业务的正常运行。
AI大模型应用之禅
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2025-01-24 12:24
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
Windows Server 虚拟化环境中SR-IOV网络I/O增强功能
其中一项重要且有趣的功能是
单
根I/O虚拟化(SR
xidianjiapei001
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2025-01-24 11:50
虚拟化技术
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网络
SR-IOV
虚拟化
IO虚拟化
币定非凡:行情如巨浪袭来,是踏浪而行还是退避三舍!
套
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不套心,解套有策略! 很多人套
单
情况都是如此,因为单子被套了,到了保本点位,还想着亏的时候不出,再等
weixin_34050389
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2025-01-24 11:17
【算法笔记】洛谷 - 贪心算法 - P1208 [USACO1.3] 混合牛奶 Mixing Milk
2024-12-26-第43篇洛谷贪心算法题
单
-贪心算法-学习笔记作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)洛谷P1208[USACO1.3]混合牛奶MixingMilk文章目录洛谷P1208
仟濹
·
2025-01-24 10:11
算法学习笔记
算法
笔记
贪心算法
c++
c语言
2024 年,如何在React Native 中设置 Google 广告
一个GoogleAdMob账户以及Android和iOS的广告
单
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2025-01-24 07:45
python multiprocessing模块_Python multiprocessing模块
一、简介python多线程有个讨厌的限制,全局解释器锁(globalinterpreterlock),这个锁的意思是任一时间只能有一个线程使用解释器,跟
单
cpu跑多个程序一个意思,大家都是轮着用的,这叫
weixin_39646084
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2025-01-24 05:23
python
【代码】PPARCHP1,批量给SAP生产订单打上删除标识,提高月结时工
单
结算效率
文章目录前言一、PPARCHP1二、PPARCHP1代码三、权限检查四、效果前言SAP系统的生产订单产生的数量太多之后,会导致SAP月结时生产订单结算时的工
单
结算比较缓慢。
saplakes
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2025-01-23 23:12
#
SAP_ABAP
ABAP
SAP
PPARCHP1
生产订单
批量删除标识
搭建vue项目
二、环境1.nodejs环境:下载地址三、创建Vue应用创建的项目将使用基于Vite的构建设置,并允许我们使用Vue的
单
文件组件(SFC)。$npmcreatevue@l
LYy0
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2025-01-23 23:09
vue.js
前端
javascript
【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
DROID-SLAM:DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM:适用于
单
目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去
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2025-01-23 22:38
AI入门与实战
人工智能
SLAHMR
DROID-SLAM
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