单轴实验第8页

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验

简约少年·2025-03-16 01:25

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

机器人本体与焊枪：需支持外部轴控制，传感器通过夹具安装

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

ENSP学习day3

静态路由实验路由器划分成3个广播域，如图192.168.1.0/24192.168.2.0/24192.168.3.0/241.PC必须配置网关地址：网关地址是网段中连接其他网段的路由器的接口上的接口地址

vegetable\chicken·2025-03-15 23:43

深度解析A/B测试中的哈希分桶策略：从原理到实战的流量分层方案

一、技术原理与数学基础1.1哈希分桶的核心机制核心公式：桶编号=Hash(用户ID+实验层种子)modN基于**双重哈希（DoubleHashing）**实现流量的完全正交切割：{∀u∈U,Layerij

燃灯工作室·2025-03-15 23:42

PECL（Positive Emitter-Coupled Logic）电平详解

电平范围：差分摆幅：约800mV（峰峰值），单端摆幅±400mV。共模电压：VCC-1.3V（如5

美好的事情总会发生·2025-03-15 22:05

Python数据可视化 Pyecharts 制作 Grid 组合组件

通过灵活的布局配置，Grid类不仅能够帮助用户创建具有多图组合的复杂布局，还能通过精细的网格和坐标轴设置，提升图表的整体视觉效果和交互体验。

Mr数据杨·2025-03-15 22:01

从人工智能窥见网络安全的重要性

于是乎，经过无数科学家数十年来的努力，计算机“长大了”，它的功能不再单

He_Donglin·2025-03-15 22:59

物联网设备数据流转之搭建环境：开源高性能分布式支持SQL的时序数据库TDengine

Heartsuit·2025-03-15 21:27

路由器配置DHCP服务器

文章目录前言1.DHCP的优点2.DHCP的使用3.DHCP的工作原理4.dhcp服务器实验总结前言DHCP（动态主机配置协议）是一个局域网的网络协议。

执笔忆长安·2025-03-15 21:26

华为路由器配置DHCP服务以及配置端口网关IP

实验拓扑结构：前提：HTTP服务器已启动http服务和配置好ip地址，client1与client2已配置不同网段的IP，路由器两端接口已预设IP实验需求：除平板服务器外，电脑自动获取IP配置子网掩码和

百里清风20190301·2025-03-15 21:54

【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术

论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。

数据知道·2025-03-15 20:49

【头歌C语言程序与设计】数据类型与基本操作

目录写在前面正文第1关：数值与字符的通用性实验第2关：转义字符实验第3关：浮点数实验第4关：数值类型综合实验写在最后写在前面本文代码是我自己所作，本人水平有限，可能部分代码看着不够简练，运行效率不高,但都能运行成功

畅游星辰大海·2025-03-15 19:15

国产 DeepSeek V3 被秒成“前浪“？谷歌开放最强 Gemini 2.0 全家桶：速度快60倍，上下文还长16倍！

1谷歌Gemini2.0向所有人开放去年12月，谷歌发布Gemini2.0Flash的实验版本，正式开启了代理型AI的新时代。

Bryan Ding·2025-03-15 17:57

图像拼接-UDIS详细推导和精读Unsupervised Deep Image Stitching: ReconstructingStitched Features to Images

无监督粗对齐1.基于消融的策略主要是为了找到重叠区，去除无效区2.拼接域的TransformerLayer无监督图像重建1.低分辨率变形单应性变换仅能表示同一深度的空间变换，在实际的图像拼接任务中，由于输入图像的多样性和复杂性

cccc来财·2025-03-15 17:26

Android Jetpack

特点加速开发组件可以单

qq_39892855·2025-03-15 16:19

【51单片机】程序实验17.红外遥控

//www.prechin.cn/gongsixinwen/208.html单片机套装：普中STC51单片机开发板A4标准版套餐7目录红外遥控介绍红外线简介红外遥控原理红外发射装置红外接收装置硬件设计实验

-一杯为品-·2025-03-15 16:49

大型语言模型与强化学习的融合：迈向通用人工智能的新范式——基于基础复现的实验平台构建

1.引言大型语言模型（LLM）在自然语言处理领域的突破，展现了强大的知识存储、推理和生成能力，为人工智能带来了新的可能性。强化学习（RL）作为一种通过与环境交互学习最优策略的方法，在智能体训练中发挥着重要作用。本文旨在探索LLM与RL的深度融合，分析LLM如何赋能RL，并阐述这种融合对于迈向通用人工智能（AGI）的意义。为了更好地理解这一融合的潜力，我们基于“LargeLanguageModela

（initial）·2025-03-15 16:17

TiDB删除大量数据需要注意什么

以下是关键注意事项和优化建议：---1.避免大事务-问题：直接执行`DELETEFROMtable`会导致超大事务，可能触发TiDB事务限制（默认单事务限制为`txn-total-size-limit=

大0马浓·2025-03-15 15:10

ASP3605同步降压调节器——商业航天电源的高抗辐射选择

面向航天场景的核心功能设计1.抗辐射与可靠性保障单粒子效应防护：SEU与SEL指标满足低地球轨道（LEO）辐射环境要求，确保长期任务稳定性。支持级联：支持12相级联。2.极端环境适

国科安芯·2025-03-15 15:04

鑫云科技高性能万兆光纤共享存储------剪辑师们的“福音”

每一次拖动时间轴，电脑都像是老牛拉破车，卡顿得厉害。原本流畅的剪

湖边野鹤·2025-03-15 15:04

草根版外卖避雷计划「数据库寄生 2.0」优化方案

#外卖避雷计划#】[特殊字符][特殊字符]-CSDN博客（含三端流程图+预算穿透表+风险应对）一、策划目标（草根版核心）实现单城外卖后厨监督轻量化：✅创作端：骑手/打假人扫码接单，视频自动同步（省90%

cainiaojunshi·2025-03-15 13:24

Flask 高并发部署方案详细教程！

众所周知Flask是一个同步的框架，处理请求的时候是以单进程的方式，当同时访问的人数过多时，Flask服务就会出现阻塞的情况。

爬遍天下无敌手·2025-03-15 12:12

基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）

永磁同步电机牵引控制单元（单板结构/机箱结构）永磁同步电机牵引控制单元（TCU-PMSM）用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统，采用轴控方式。

深圳信迈主板定制专家·2025-03-15 11:40

第十三届蓝桥杯研究生组C++省赛

有一根围绕原点O顺时针旋转的棒OA，初始时指向正上方（Y轴正向）。在平面中有若干物件，第i个物件的坐标为(xi,yi)，价值为zi。

格格巫ZYX·2025-03-15 11:09

论文写作篇#6：在C会里，YOLO文章的摘要怎么写？Conclusion怎么写？摘要和Conclusion有哪些区别？

前两次学习中，我们学习了C会YOLO论文的结构和消融实验的写法论文写作篇#5：想发C会，YOLO的消融实验AblationExperiment/Study怎么写？

hjs_deeplearning·2025-03-15 10:31

Google Earth Engine——导入无云 Sentinel-2 图像和NDVI计算

Sentinel-2的背景打开GEE界面定义您感兴趣的领域查询Sentinel-2图像的存档过滤图像集合将图像添加到地图视图定义真彩色可视化参数探索影像定义假色可视化参数从波段组合中导出指数NDVI锻炼本实验的目的是介绍

此星光明·2025-03-15 09:17

塑料制品制造业现状 LIMS系统革新塑料制品检测流程

随着市场竞争的加剧，制造商们对产品质量的要求越来越高，内检实验室成为确保产品质量的关键环节。然而，传统的实验室管理方式往往存在数据孤岛、效率低下等问题，难以满足现代化生产的需求。

白码低代码·2025-03-15 08:08

審單人員效率 PPP 模型

实现方式:计算每个审单人员的审单量（vol_o）。根据标准工时表（t_dash_ppp_checker_std_v）折算审单数量（vol_c）。结合有效

chenchihwen·2025-03-15 07:01

DeepSeek R1有什么不同

订阅：https://rengongzhineng.io/深度思考实验室（DeepSeek）最近发布了全新的推理模型R1，声称该模型不仅性能超越目

新加坡内哥谈技术·2025-03-15 06:18

Gemma 3 发布：最强单 GPU/TPU 可运行模型，性能超 Llama-405B！

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领域的领跑者。点击订阅，与未来同行！订阅：https://rengongzhineng.io/GoogleDeepMind再次掀起AI界的狂潮，正式推出Gemma3——一款轻量级但性

新加坡内哥谈技术·2025-03-15 04:35

kubernetes集群部署kubesphere环境

安装步骤选择4核8G（master）、8核16G（node1）、8核16G（node2）三台机器，按量付费进行实验，CentOS7.9安装Docker安装Kubernetes安装KubeSphere前置环境安装

weixin_43806846·2025-03-15 02:13

我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参

我希望能考取您的研究生，做膜蛋白的解析工作，并且想于今年暑假到您实验室参观与学习。希望您能接纳。我一直对膜蛋白的三维结构和功能解析很感兴趣，高中时听说人类破解了“基因天书”，我感到很震惊。

力学AI有限元·2025-03-15 01:38

MATLAB 操作指南（结尾附实操案例）

一、MATLAB简介MATLAB（矩阵实验室）是一个高级技术计算语言和交互环境，它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。

vvvae1234·2025-03-15 01:08

开发过程中如何减少属性注释?

一、注释冗余举个例子，我们在开发项目中肯定会有状态字段，现在有个工单状态枚举StatusEnum.javapackagecn.zxj.note;/***@author:Administrator*@since

紫乾2014·2025-03-15 01:07

doris：SQL 方言兼容

警告该功能目前是实验性功能，您在使用过程中如遇到任何问题，欢迎通过邮件组、GitHubIssue等方式进行反馈。部署服务下载最新版

向阳1218·2025-03-15 01:07

多分类—微调DistilBERT对生物医学文本进行实验方法多分类：Automated Text Mining of Experimental Methodologies from Biomedical

AutomatedTextMiningofExperimentalMethodologiesfromBiomedicalLiterature从生物医学文献中自动挖掘实验方法文本paper：https:/

小小帅AIGC·2025-03-14 23:56

TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建

论文信息Glissando-Net:DeepSinglevIewCategoryLevelPoseeStimationANd3DReconstructionGlissando-Net:基于单视图的类别级姿态估计与

小白学视觉·2025-03-14 23:22

VLAN和Trunk实验

VLAN和Trunk实验实验拓扑实验需求1.按照图示给所有路由器（此处充当pc机）配置IP地址2.SW1和SW2上分别创建vlan10和vlan20，要求R1和R3属于vlan10，R2和R4属于vlan203

青.衫·2025-03-14 22:11

抗辐照CANFD芯片工艺解析:如何保障芯片的可靠性

地面车规芯片容易受到大气中期效应的影响进而发生单粒子效应进而引起软错误，在航天领域这一问题又进一步细化为单粒子闩锁、单粒子翻转等问题。

国科安芯·2025-03-14 19:44

RISC-V双核锁步高性能抗辐照MCU芯片技术解析与应用

抗辐照性能该芯片通过增强型SEU（单粒子翻转）和SEL（单粒

国科安芯·2025-03-14 19:44

用keil语言定义c51,51单片机Keil C51的使用（C语言）

实验目的：初步掌握Keil(C51语言)和SUNES59PA实验仪的操作和使用，能够输入和运行简单的程序。

杨佶Kulbear·2025-03-14 19:10

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序

Zwc 1·2025-03-14 19:39

【vLLM 学习】使用 TPU 安装

依赖环境GoogleCloudTPUVM（单主机和多主机）TPU版本:v5e、v5p、v4Python:3.10安装选项：href=“https://v

HyperAI超神经·2025-03-14 17:26

c语言运算符学习

运算符类型运算符示例说明类型优先级算术运算符+a+b加法双目运算符最低-a-b减法双目运算符最低*a*b乘法双目运算符中间/a/b除法双目运算符中间%a%b取余双目运算符中间自增/自减运算符++a++后自增单目运算符高

我要进步！·2025-03-14 17:23

Unity 使UI始终朝向摄像机

二、遇到的问题首先想到的方法是：transform.forward=cam.transform.forward;但是当相机的X轴旋转超过90度时，UI的X轴和Y轴会发生反转。

程序员也有头发·2025-03-14 17:23

DHCP实验

DHCP实验实验拓扑图1-1实验需求按照图示为R1配置IP地址配置R1为DHCP服务器，提供服务的地址池为192.168.1.0/24网段，网关为192.168.1.254，DNS服务器地址为202.103.24.68

「J1e」·2025-03-14 15:41

亚马逊测评自养号IP重要性

这里给大家讲的内容可以马上看一下，你们的环境是不是100%的安全，是不是容易出现莫名被封号或者被砍单的现象，如果做不到，那尽早的放弃吧，即使你花了1万块钱买的设备，也不要觉得可

全哥聊跨境 zcwz-008·2025-03-14 15:41

做亚马逊、temu、速卖通、希音自养号采购砍单率过高需要怎么解决

做无货源模式的卖家越来越多，自养买家号采购时遭遇大砍单是一个普遍而棘手的问题。为了避免这一问题，需要从技术环境搭建、账号权重养成以及下单技巧等多个方面进行系统化操作。以下是一些具体的建议和策略：一、技术环境搭建：确保账号独立性1.硬件隔离：使用独立设备或采用云服务器等隔离技术，确保每个账号拥有唯一的硬件标识，如IMEI、MAC地址等。在同一设备上登录多个账号要确保每个账号都是独立的环境，以防止硬件

刘哥测评技术zcwz626·2025-03-14 15:40

线路板打样中的PCB拼版技术如何为中小企业节省30%以上成本？

二、PCB拼版技术的五大降本优势1.设备利用效率倍增通过二合一或四合一拼版设计，SMT产线单次印刷可完成多板加工。实测数据显示，采用V-CUT拼版

捷配科技·2025-03-14 15:08

推荐频道

单轴实验