卡尔曼滤波c语言程序第76页

GPS/DR/MM车载导航系统

1、GPS/DR/MM/BT，卡尔曼滤波器的设计2、GPS的优缺点3、DR原理，里程仪——航向传感器，磁罗盘和速率陀螺——距离传感器，优缺点。

xghnuaa·2020-08-22 23:18

vc的compile，build，execute program，go的区别

vc工具栏有这几个功能：compile，build，executeprogram，goc语言程序的编写有几个步骤：编写源代码（edit）-编译（compile）-连接（link，也叫build）-运行（

Hi7Brooke·2020-08-22 23:53

51单片机串口通信(UART)

C语言程序如下：/*-----------------------FileName:UART.hFu

田野麦子·2020-08-22 23:32

C语言_有趣的逻辑推理问题

写一个C语言程序确定比赛的名次。2.代码如下：#include#includevoidguess(){inta=0,b=0,c=0,d=0,e=0;for(a=

Cassie~·2020-08-22 22:48

逻辑运算符&&与||的短路性

《c语言程序设计》Page78

qq_33250747·2020-08-22 22:18

用I/O命令访问PCI总线设备配置空间

用I/O命令访问PCI总线设备配置空间摘要：通过对PCI协议配置机制的分析，提出一种直接用I/O命令访问PCI总线设备配置空间的方法，给出了相应的C语言程序，并在实际应用中得到验证，从而在大多数情况下避免了复杂的驱动程序开发

conceptcon·2020-08-22 21:34

傻瓜也能懂的卡尔曼滤波器（翻译自外网博客）

转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/64539108最近我在学卡尔曼滤波的时候偶然被别人推荐了这篇文章，觉得写的相当适合初学者。

Abbudin·2020-08-22 20:28

highspeedlogic算法仿真-卡尔曼滤波

functiondata_out2=func_kalman(data);T=0.7;LL=length(data);data_out=zeros(2,LL);%产生2*LL的全零矩阵Y0=[0;1];data_out(:,1)=Y0;%Y的第一列等于Y0A=[1T01];B=[1/2*(T)^2T]';H=[10];P0=[0001];P=[P0zeros(2,2*(LL-1))];Q=(0.1)

ccsss22·2020-08-22 20:02

C语言程序的设计初步了解

欢迎关注小睿的微信公众号：郭小睿同学，每天更新小知识、笔记、案例、学习资源～我的公众号#includemain(){doublea,b,area;a=1.2,b=3.6;/*将矩形的两个边长赋值给a与b变量*/area=a*b;/*求矩形的面积，并且赋值给area变量*/printf("a=%f,b=%f,area=%f",a,b,area);/*输出矩形的两个边长和面积*/}

AndroidWenwen·2020-08-22 17:00

卡尔曼滤波

Paste_Image.png一步更新Paste_Image.pngPaste_Image.pngPaste_Image.png卡尔曼滤波的发散性Paste_Image.pngPaste_Image.pngPaste_Image.pngPaste_Image.pngP

ai___believe·2020-08-22 14:30

C语言程序设计参考书籍

如要进一步学习C语言，可以参考以下图书。C语言高级编程及实例剖析作者:王为青，刘变红编著出版社：人民邮电出版社原价：48出版日期：2007-3-1第1章内存管理1.1预备知识1.2高速分配内存技巧1.3学生信息数据库实例1.4巧用内存管理创建通信录1.5小结第2章文本屏幕界面设计2.1文本方式的控制2.2窗口设置和文本输出函数2.3清屏和光标操作函数2.4屏幕文本移动与存取函数2.5状态查询函数2

weixin_33957648·2020-08-22 14:31

卡尔曼滤波器：用R语言中的KFAS建模时间序列

让我们看看我们如何使用称为_卡尔曼滤波器_的模型来潜在地缓解这个问题。时间序列我们以货币市场为例。货币对可能会有整体上升趋势，然后在抛售期间大幅下跌。传统的时间序列模型不一定能够立

LT_Ge·2020-08-22 14:46

51 数码管静态显示 [李园7舍_404]

我是照这个步骤将新知识掌握：1.学习过程：阅读C语言程序，查看控制变量被赋予的值-->查看跟控制变量对应的相关的电路图-->被控制电路所接收到的输入信号会带来什么样的输出-->这样子的输出带来的电路显示效果

文字篇章·2020-08-22 13:14

C语言程序设计课后作业5

编写一个小程序，说明如何使用标准库里的数学函数;在编写C语言程序时，应当尽可能多地使用库函数，这样既可以提高程序的运行效率，又可以提高编程

h031522·2020-08-22 12:38

带你重新温习一遍C语言，这些基础C语言知识你都了解吗？

一个C语言程序中有且只有一个main函数，程序执行从main函数开始，从main函数结束。函数体：函数后面用{}括起来

范飓飞·2020-08-22 12:22

【MOOC语言程序设计】第四周练习-整数的加减和-水仙花数-用户登录三次机会

?X%&#·2020-08-22 12:36

51 数码管动态显示 [李园7舍_404]

我的目标是通过编写C语言程序经编译连接后下载到单片机中，使各个灯依次显示数字1,2,3,4.基于前一篇“数码管静态显示”，我以相同的控制信号理念去编写程序。发现不能达到预期的

文字篇章·2020-08-22 11:59

C语言程序设计实践结课作业（英雄联盟查询系统）代码及功能

一.系统管理员创建，删除账号设置VIP玩家及封号查询用户信息修改自身账户信息二.普通管理员添加删除装备英雄修改装备英雄查询装备英雄修改自身账户信息三.玩家查看英雄装备信息修改自身账户信息四.VIP玩家精确查询英雄装备信息条件查询英雄装备信息多条件查询英雄装备信息五.封号玩家无法登陆#include#include#includestructHero{//定义英雄链表charname[22];cha

SignalFire·2020-08-22 11:56

【数据结构】顺序线性表的实现与基本操作

学校数据结构授课用的教材是严蔚敏老师的《数据结构（C语言版）》，教材将介于伪码和C语言之间的类C语言作为描述工具讲解算法，在实际学习中，还是需要我们把代码转换成C语言程序，编译通过。

Andy_X·2020-08-22 11:49

编译链接是如何得到可执行文件的呢？

在windows下经常只需要单击Run或者Debug就可以运行一个C语言程序，这种便利隐藏了背后的复杂机制，而我想知道这背后到底发生了什么。本文所使用的系统是ubuntu，但这些概念也适用

SharkU·2020-08-22 11:01

Automotive Vision_6 SLAM

EKF-SLAM增量计算更新在机器人位置和标志的知识增量的通过每一个新的观测以一个卡尔曼滤波的形式展示系统状态：标记点的先验知识，机器人的姿势状态传递：机器人从一个点到两一个点观察：相关的标记点位置到么一个机器人位置未知的变量机器人位置和方向标记的位置状态空间状态传递观察点用

w317672256·2020-08-22 10:33

姿态解算（一）飞控控制方法学习

##飞控PID取值方法（姿态控制算法）##互补滤波方法（姿态检测算法）卡尔曼滤波取值方法（姿态检测算法）欧拉角四元数飞控控制方法学习“飞控”是指无人机的飞行控制器，用于自动化保持飞行器处于一个特定的状态

InfiniteYuan·2020-08-22 10:51

11个年头之后我开始退出了编程开发

从06年我开始笨拙的敲出汇编语言，到后来在turboc里面写c语言程序，在到后来见证了整个语言的飞速发展和变迁，一转眼今年竟然已经过了11个年头。

前端大彬哥·2020-08-22 10:15

Linux 驱动程序开发步骤（X86平台）

本文转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_75f3979401015cwr.html编写好驱动,通过挂载的方法将驱动程序挂载到内核里面,大致步骤如下:一:1>建立以.c为后缀的c语言程序文件

liushi558·2020-08-22 10:59

MPU6050计算竖直平面的物体倾角

关于MPU6050计算竖直平面的物体倾角问题的记录MPU6050的官方DMP是可以测量航向角的，但是它的航向角在没有磁力计的校正下会自增，只能加入一些滤波算法进行一些校正，比如卡尔曼滤波或者互补滤波等，

xieyunsky_·2020-08-22 09:31

记录

http://blog.csdn.net/heyongluoyao8/article/details/39299913深度学习网络课程卡尔曼滤波https://www.zhihu.com/question

x_keepmoving·2020-08-22 04:35

离散随机线性系统的卡尔曼滤波器基本原理及实现

这次的主要结构：1.卡尔曼滤波器基本原理2.卡尔曼滤波器算法3.演示例子【来自课本：C语言常用算法程序集(第二版)】+网上广为流传的自由落体小球跟踪matlab一、离散随机线性系统的卡尔曼滤

taotao1233·2020-08-22 01:44

编写C语言程序实现矩阵的转置

**#include#include#includevoidfun(intarray[3][3]){inti,j,temp[3][3];for(i=0;i<3;i++){for(j=0;j<3;j++){temp[i][j]=array[j][i];}}for(i=0;i<3;i++){for(j=0;j<3;j++){array[i][j]=temp[i][j];}}}intmain(){FIL

Achou.Wang·2020-08-22 01:23

C语言程序设计-1041 考试座位号

#includeusingnamespacestd;#includeintmain(){intN;stringstu_id[1001];//1100正确，1000错误，可能因为是string，所以一定要大于1000intkaoshi[1001];cin>>N;while(N--){stringie;intshiji,b;cin>>ie>>shiji>>b;stu_id[shiji]=ie;kaos

J_北冥有鱼·2020-08-21 22:10

C语言程序简单实现贪吃蛇小游戏—不需要graphics.h头文件

最近学习了一些数据结构的知识，然后试着用链表实现一个小游戏（贪吃蛇），在网上看了一些别人写的代码，然后自己重新改写（以前是一个主函数，现在分成了几个小函数方便查看功能，加了内存释放函数）了。在这里发表自己的第一篇技术博客，希望大家一起讨论、学习，如果有错误，大家积极指出，这样才会有进步！开发平台是：win7(32位)+vs2008。snake.h头文件#ifndef_SNAKE_H_H_H#def

wanxuefei92·2020-08-21 21:23

习题6-5 使用函数验证哥德巴赫猜想（20 point(s)）

浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集1810point(s)Code-CompletionTotal:45problem(s)with720point(s)ProgrammingTotal:71problem

雪之下雪乃”·2020-08-21 20:10

c语言程序的基本组成

示例#includeintmain(){inta[5],i,*p;p=a;for(i=0;i程序由一个或多个源文件组成！！！源文件：就是用户编写的代码文件1、必不可少的入口：main函数【每个c程序都必须有且只有一个main函数，程序总是从main函数开始执行】2、预处理（如：头文件）关于头文件和库函数【理解】（在编译前完成）使用预编译指令#include将“头文件”包含到用户源文件中（头文件也是

M r.Wang·2020-08-21 20:09

python基础综合：链表

——摘自《C语言程序设计（第三版）》苏小红、王宇颖、孙志岗等编著也就是说，链

ordinary_brony·2020-08-21 20:11

C语言——文件的基本操作

C语言文章更新目录C/C++学习资源（百度云盘链接）计算机二级资料（过级专用）C语言学习路线（从入门到实战）编写C语言程序的7个步骤和编程机制C语言基础-第一个C程序C语言基础-简单程序分析VS2019

csdn_一介码夫·2020-08-21 18:52

C语言数据结构——链表

C语言文章更新目录C/C++学习资源（百度云盘链接）计算机二级资料（过级专用）C语言学习路线（从入门到实战）编写C语言程序的7个步骤和编程机制C语言基础-第一个C程序C语言基础-简单程序分析VS2019

csdn_一介码夫·2020-08-21 18:52

PAT 1026

程序运行时间(15)时间限制200ms内存限制65536kB代码长度限制8000B判题程序Standard作者CHEN,Yue要获得一个C语言程序的运行时间，常用的方法是调用头文件time.h，其中提供了

Dacc123·2020-08-21 18:39

pat 1026C语言

1026程序运行时间(15分)要获得一个C语言程序的运行时间，常用的方法是调用头文件time.h，其中提供了clock()函数，可以捕捉从程序开始运行到clock()被调用时所耗费的时间。

XITMan·2020-08-21 17:57

悲剧的protues仿真

今天，小组里的一个组员问我一道关于数码管动态显示的问题，是《单片机c语言程序设计实训100例》里的14K1-K4控制数码管移位显示（有这本书的可以翻翻），虽说一直没细致的玩过51单片机（或者说是没玩过流水灯

pang123hui·2020-08-21 15:34

Linux vi/vim 常用命令

vi就是一种功能强大的文本编辑器，而vim则是高级版的vi，不但可以用不同颜色显示文字内容，还能进行诸如shell脚本、C语言程序编辑等功能，可以作为程序编辑器。（二

噜啦啦1111·2020-08-21 13:15

LINK : fatal error LNK1168: cannot open Debug/1.exe for writing

编译c语言程序，提示“LINK:fatalerrorLNK1168:cannotopenDebug/1.exeforwriting”原因：后台仍有该程序进程运行，所以无法再次编译解决办法：打开任务管理器

Devil_Satan·2020-08-21 11:21

PTA|《C语言程序设计（第3版）》习题7-1 选择法排序 (20分)

题目本题要求将给定的n个整数从大到小排序后输出。输入格式：输入第一行给出一个不超过10的正整数n。第二行给出n个整数，其间以空格分隔。输出格式：在一行中输出从大到小有序的数列，相邻数字间有一个空格，行末不得有多余空格。输入样例：45176输出样例：7651参考解答#includeintmain(){intn,i,j,num[10],index,tmp;scanf("%d",&n);for(i=0;

烫烫烫糖糖糖·2020-08-21 11:39

检查数中是否存在重复出现的数字（bool类型）

博客参考《C语言程序设计————现代方法》题目：检查数中是否存在重复出现的数字思路：创建一个长度为10的bool型数组。采用映射（桶）的思想。

大1234草·2020-08-21 10:55

kalman滤波的通俗解释

简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimalrecursivedataprocessingalgorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。

nevermoredanny·2020-08-21 09:51

【转载】在Windows 10下搭建Ubuntu Linux+GCC开发平台

第一步启用Linux子系统功能第二步启用开发人员模式第三步下载Linux子系统此步涉及到过程中最最最大的难点耐性第四步进入子系统第五步下载安装GCC第六步在Windows中下载安装Notepad第七步开始编写C语言程序学习

lucifa_li·2020-08-21 09:10

c语言程序设计第三堂课后作业 1

作业一：我的程序：#include"stdafx.h"voidmain(){printf("我今天吃饭花了:%7.2f\n",18.15);printf("我学号后两位是:%7d\n",33);printf("我的大名是:%7s\n","余刘勇");printf("我的班级是:%7s\n","二班");}作业二我的程序：#include"stdafx.h"voidmain(){printf("c语

追梦青春09·2020-08-21 09:07

初识C语言（一）

2020-08-21一、第一个C语言程序 #include main() { printf(); ; }注释：1、main函数是程序的入口2、一个工程有且仅有一个主函数3、是标准输入输出头文件二

wx5f3e36c26662f·2020-08-21 08:43

在Ubuntu中编译、安装 gcc4.1.1 过程以及遇到的问题

——作者——孙守明——大连理工大学——首先简单介绍一下：GCC是GUN工具链中的编译开发工具，它可以把源程序编译成为可执行文件（gcc编译C语言程序；g++编译C++语言程序；gcj编译Java语言程序

youtengmingyue·2020-08-21 08:55

c语言彩票号码生成器

对于该问题，设计C语言程序时，第一种选择方法，选择七个数，然后从规定好的m（1~35）中用随机数函数选出七个随机数，然后两者进行双重循环比较，得出两个数组之间相等数的个数，然后输出做好的开奖函数；第二种方法

A~s·2020-08-21 08:09

1026 程序运行时间——C/C++实现

题目1026程序运行时间（15分）要获得一个C语言程序的运行时间，常用的方法是调用头文件time.h，其中提供了clock()函数，可以捕捉从程序开始运行到clock()被调用时所耗费的时间。

吉大秦少游·2020-08-21 07:52

浅谈卡尔曼滤波

首先给出卡尔曼滤波器的总体性概述.Kalman滤波器用反馈控制的方法估计过程状态：滤波器估计过程某一时刻的状态，然后以含噪声的测量方式获得反馈。

angelllllle·2020-08-21 07:21

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