卡尔曼滤波c语言程序第75页

GCC编译流程

GCC编译器在编译一个C语言程序时需要经过以下4步：将C语言源程序预处理，生成.i文件。预处理后的.i文件编译成为汇编语言，生成.s文件。将汇编语言文件经过汇编，生成目标文件.o文件。

bobuddy·2020-08-24 12:44

gcc使用c＋＋库

在c语言程序中调用c＋＋库。

kl222·2020-08-24 12:06

课程内容

Day01计算机组成基本原理linux环境简介linux基本命令介绍练习linuxvim编辑器使用学生动手操作、反馈教学成果day02linux编译c语言原理linux编译第一个c语言程序学生动手操作、

小yu老师·2020-08-24 12:10

ARM的C语言程序优化

2007-1-2519:07:00ARM的C语言程序优化数据类型存放在寄存器中的局部变量（尤其是循环变量）应尽可能使用32位数据类型int(=long)，8位变量不节省任何空间和时间；即使传输一个8位数据

JoeySparkman·2020-08-24 12:39

C语言用链表实现管理系统

（第一次编写完整的C语言程序，题目要求接近完成，但我自己对这个

Rhethm·2020-08-24 11:51

printf & scanf（一

在C语言程序中，几乎没有一个程序不需要这两个函数，尤其是输出函数（printf），所以这两个函数必须要掌握。如果在程序中要使用printf或者scanf，那么就必须要包含头文件stdio.h。

听风、·2020-08-24 09:21

关于PIC和FPGA

PIC是controller类型，执行process，例如C语言程序。之所以称之为process，是因为这个程序是

weixin_30271335·2020-08-24 06:07

浅析memcpy内存拷贝函数

浅析memcpy函数原型C语言程序员钟爱memcpy函数，面试时考官总会让你写一个memcpy函数，笔试时候也总有这个题目，那这究竟是为什么呢？要想知道这个答案，还得从头说起。

远见攻城师·2020-08-24 06:51

用回溯法解决八皇后问题的C语言程序

#include#includeintcol[9]={0},a[9];intb[17],c[17];main(){intm,good;inti,j,k;charq;for(i=0;i<17;i++){if(i<9)a[i]=1;b[i]=1;c[i]=1;}good=1;col[1]=1;m=1;while(col[0]!=1){if(good)if(m==8){for(i=1;i<9;i++)p

hld_hepeng·2020-08-24 05:52

FCFS算法以及FJF算法实现

对于作业调度有很多种调度算法,今天就来实现一下两个各个调度算法里面最简单的两个调度算法.先来先服务和短作业优先算法.本人C语言程序的代码量不是很多,毕竟入门就学的java所以有不完善的地方还请多指教咯.

ghj1997·2020-08-24 05:14

linux gcc编译C程序

一个c语言程序从源文件到生成可执行文件，编译器需要共经历4个步骤：1)预处理：把c文件中预处理命令扫描处理完毕，即对源代码文件中的文件包含(#include)、预编译语句(如宏定义#define等)进行分析

晴天_娃娃·2020-08-24 05:58

Matlab多目标跟踪示例（二）：Tracking Pedestrians from a Moving Car

tracking-pedestrians-from-a-moving-car.html本文与上一篇Motion-BasedMultipleObjectTracking的：相同之处在于结构相同，都是先检测出目标，再用卡尔曼滤波预测下一帧的位置

哈哈哈哈嘿嘿嘿·2020-08-24 05:36

扩展卡尔曼滤波EKF与多传感器融合

ExtendedKalmanFilter（扩展卡尔曼滤波）是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下，EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准。

Young_Gy·2020-08-24 05:57

PTA|《C语言程序设计（第3版）》习题4-2 求幂级数展开的部分和 (20分)

题目已知函数exe^xex可以展开为幂级数1+x+x2/2!+x3/3!+⋯+xk/k!+⋯1+x+x^2/2!+x^3/3!+⋯+x^k/k!+⋯1+x+x2/2!+x3/3!+⋯+xk/k!+⋯。现给定一个实数x，要求利用此幂级数部分和求exe^xex的近似值，求和一直继续到最后一项的绝对值小于0.00001。输入格式:输入在一行中给出一个实数x∈[0,5]。输出格式:在一行中输出满足条件的幂

烫烫烫糖糖糖·2020-08-24 04:11

PTA|《C语言程序设计（第3版）》习题8-1 拆分实数的整数与小数部分 (15分)

题目本题要求实现一个拆分实数的整数与小数部分的简单函数。函数接口定义：voidsplitfloat(floatx,int*intpart,float*fracpart);其中x是被拆分的实数（0≤xvoidsplitfloat(floatx,int*intpart,float*fracpart);intmain(){floatx,fracpart;intintpart;scanf("%f",&x)

烫烫烫糖糖糖·2020-08-24 04:11

VM下Ubuntu操作系统的安装与相关配置

准备阶段安装VMware在VM中安装Ubuntu安装必要依赖和配置安装VMtools更换国内源安装搜狗输入法安装vim依赖安装gcc(C语言程序编译器)和g++(c++)第一行代码博主结语准备阶段安装VMware

行者自远·2020-08-24 04:10

MOOC北京理工《C语言程序设计(上)》第6周第1题：数字正方形

题目内容：这是双重循环的入门题目，大家来看看，你会做吗？输入n的值，输出如下例（n=4）所示的由数字组成的正方型。（字母中间是两个空格）12345678910111213141516输入格式:n输出格式：数字组成的正方型输入样例：1输出样例：1#includeintmain(){intn,i,j,m;scanf("%d",&n);m=1;for(i=1;i<=n;i++){for(j=1;j<=n

sunshineman1986·2020-08-24 02:47

卡尔曼滤波算法原理

卡尔曼滤波算法的深入理解_L_smartworld的博客-CSDN博客_kalman滤波算法原理https://blog.csdn.net/L_smartworld/article/details/82145013

合工大机器人实验室·2020-08-24 01:24

浙大版《C语言程序设计（第3版）》习题4-2

习题4-2求幂级数展开的部分和(20分)已知函数ex可以展开为幂级数1+x+x2/2!+x3/3!+⋯+xk/k!+⋯。现给定一个实数x，要求利用此幂级数部分和求ex的近似值，求和一直继续到最后一项的绝对值小于0.00001。输入格式:输入在一行中给出一个实数x∈[0,5]。输出格式:在一行中输出满足条件的幂级数部分和，保留小数点后四位。输入样例:1.2输出样例:3.3201这个题嘞上面的分子是x

oxygen_ls·2020-08-24 01:48

用“卡尔曼滤波器”来处理“加速度计数据”（加速度，陀螺仪调试）

关键词：SCA3000，ADIS16255，加速度计、陀螺仪数据计算处理算法，卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器。

freetoo-·2020-08-24 00:01

浙大版《C语言程序设计（第3版）》题目集习题4-4 特殊a串数列求和 (20分)

这个题比较简单，设置好item就行，一个循环就可完成。#includeintmain(){inta,n,i,item=0;//item必须初始化为0；doubles;//不初始化也可以，同时s也可以定义为int型；scanf("%d%d",&a,&n);for(i=0;i<n;i++){item=10*item+a;s+=item;}printf("s=%0.lf",s);return0;}

Procrastinator^_^·2020-08-23 23:51

MPU6050卡尔曼滤波解算姿态角

模了好几天鱼，终于在DDL前一天弄完了惯导模块的简单demo，卡尔曼滤波算是我弄的最久的了（大概2-3天），虽然没有彻底弄懂原理（概率论没学，隐马尔可夫链啥的更是不会），好歹就着教程推导给实现了。

Shi_Technology·2020-08-23 23:19

Golang学习笔记 3.第一个go程序

p=4hellogolang据说所有编程语言初学者的第一个程序都是HelloWorld(你好世界)程序因为《C语言程序设计》一书中使用它做为第一个演示程序，非常著名，所以后来的程序员在学习编程或进行设备

许立轩·2020-08-23 22:34

博士毕业小结1：汽车工程专业研究套路

onebean·2020-08-23 22:40

第1章 C语言与程序概述之1.3 程序设计

通过本小节的C语言教程学习，读者可以得到这些问题的答案，同时会为学习以结构化程序设计为指导思想的C语言程序设计打下一个良好的铺垫。

唯C教育·2020-08-23 19:06

专业的嵌入式开发工程师需要具备哪些技术知识

2.精通C语言程序设计，因为嵌入式就是靠C语言来开发应用，所

zxqwan0430·2020-08-23 19:20

error: stdio.h: 没有那个文件或目录

在64位系统中，编写一个C语言程序后，使用gcc进行编译时，出现了如下的错误：test.c:1:19:fatalerror:stdio.h:没有那个文件或目录#include针对以上的情况，对于在32环境下一般不会出现这个问题

qq_910076521·2020-08-23 18:27

C语言程序设计基础OJ练习题（实验六一维数组）

一、C语言实验——最值TimeLimit:1000msMemoryLimit:65536KiBSubmitStatisticProblemDescription有一个长度为n的整数序列，其中最大值和最小值不会出现在序列的第一和最后一个位置。请写一个程序，把序列中的最小值与第一个数交换，最大值与最后一个数交换。输出转换好的序列。Input输入包括两行。第一行为正整数n（1≤n≤10）。第二行为n个正

Gyp郭小帅·2020-08-23 18:21

C语言编程基础-05操作符位操作与运算符优先级

操作符*操作符运算符优先级+--------+|操作符|+--------+单目操作符+-*/%,=用来编写表达式的符号统称为操作符加减乘除是四则运算符(+,-,*和/)操作符%表示取余操作符操作符,在c语言程序中可以当操作符使用

halazi100·2020-08-23 16:50

c++线性表和数组的区别

在传统C语言程序中，描述顺序表的存储表示有两种方式：静态方式、动态方式顺序表的静态存储表示：#definemaxSize100typedefintT;typedefstruct{Tdata[maxSize

dengyi1887·2020-08-23 16:01

C语言编程习惯心得

在写C语言程序的时候为了书写清晰、便于阅读、便于理解、便于维护，在编写程序时应遵循以下规

凌云C语言游戏开发·2020-08-23 15:43

郑州大学远程教育学院C语言程序设计题库(一)

郑州大学远程教育学院C语言程序设计题库(一)99乘法表#includevoidmain(){inti,j;for(i=1;iintmain(){intnumA=0,numB=0,temp=0,sum=0

SheldonChang·2020-08-23 15:58

郑州大学远程教育学院C语言程序设计题库(二)

郑州大学远程教育学院C语言程序设计题库(二)编写程序，用双循环结构输出下列三角形：1222333334444444#includemain(){intSmallerThan=5;for(inti=1;imain

SheldonChang·2020-08-23 15:58

MOOC北京理工《C语言程序设计(上)》第5周第2题：寻找特殊偶数

题目内容：有一种特殊偶数，它每一位上的数字都两两不相同。我们现在需要找出四位数中某一区间内的这类偶数。输入格式:所要寻找的四位偶数的范围。每组输入有两个数字：第一个数字是最小范围；第二个数字是最大范围。如果输入遇到0，输入结束。输出格式：列出此范围内的所有特殊偶数，并且列出此范围内特殊偶数的个数。输入样例：300030206040609000输出样例：3012301430163018counter

sunshineman1986·2020-08-23 11:22

imu数据融合一阶滤波卡尔曼滤波

本帖主要介绍三种姿态融合算法：四元数法、一阶互补算法和卡尔曼滤波算法。一、四元数法关于四元数的一些概念

菜鸟lr·2020-08-23 10:00

KF与无迹卡尔曼滤波详解

这是另一片写卡尔曼滤波的文章，亮点在与总结的卡尔曼滤波的五个公式，可通过上一篇理解卡尔曼滤波的推导原理，本篇用来理解卡尔曼滤波的计算实现1．简介(BriefIntroduction)在学习卡尔曼滤波器之前

菜鸟lr·2020-08-23 10:00

题目---英文单词排序及指针选择题

2019春第五周作业：作业课程C语言程序设计II作业要求https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/software-engineering-class2-2018/homework

dieshan8377·2020-08-23 10:33

关于SLAM的那些事——通用图优化(G2O)环境搭配(windows8.1 vs2013)

贝叶斯滤波器（EKF扩展卡尔曼滤波,PF粒子滤波）和通用图优化（G2O）是使得姿态更加精准稳定的两种方法。近些年

cc_sunny·2020-08-23 09:41

c语言内存分配方式

C语言程序的内存分配方式1.内存分配方式内存分配方式有三种：[1]从静态存储区域分配。内存在程序编译的时候就已经分配好，这块内存在程序的整个运行期间都存在。例如全局变量，static变量。

zhongtianemail·2020-08-23 08:04

LPC1114启动代码分析

启动代码是芯片复位后进入C语言的main()函数前执行的一段代码，主要为运行C语言程序提供基本运行环境。

xiebingsuccess·2020-08-23 08:03

工程实训第一天

本日未解决问题无本日开发收获在Linux中创建文件写C语言程序以及编译运行文件；学会了数组，指针，并且整理了代码的规范性。学会了很多c语言书中的东西。把buf里的内容写到fd写

神马虔诚的心·2020-08-23 06:16

csldragon·2020-08-23 05:41

问，你的算法复习计划是什么？

高一看到了父亲函授的C语言程序设计一书，对编程有了初步印象。超级玛丽奥的程序终于看懂了。高三紧张的学习中，自己却买了本C++的书看。高考后的假期学习了ASP，开始做起留言板来。

Paul_ZJ·2020-08-23 04:24

现代数字信号处理第七章——卡尔曼滤波

本章讨论的问题如下：新息过程卡尔曼滤波算法和性能卡尔曼滤波应用一、新息过程\quad线性预测器在最小均方误差意义下的预测误差e(n)e(n)e(n)称为新息过程，新息过程α(n)=d(n)−d^(n)=

程勇uestc·2020-08-23 04:11

函数和带参的宏，从三个数中找出最大的数

1041:C语言程序设计教程（第三版）课后习题9.8TimeLimit:1SecMemoryLimit:128MBSubmit:5Solved:5[Submit][Status][WebBoard]Description

aizhi0169·2020-08-23 04:16

c语言和汇编语言的区别

语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言；尽管C语言提供了许多低级处理的功能，但仍然保持着良好跨平台的特性，以一个标准规格写出的C语言程序可在许多电脑平台上进行编译

wp1995·2020-08-23 03:19

用卡尔曼滤波处理轨迹

卡尔曼滤波这个词老是听到，一直也没有耐心看，最近准备看看轨迹挖掘相关的东西，第一步轨迹处理中卡尔曼滤波就又出现了，终于耐着性子研究了两天(一看一堆矩阵就脑壳痛），期间网上找了不少代码和博客，算是大概明白了

fff2zrx·2020-08-23 02:52

PHP中的前缀自增(++i) 和后缀自增 (i++)

当我们学第一门语言时，比如大学课程中的C语言程序设计，也许曾经被前缀自增(++i)和后缀自增(i++)纠结过。曾经以为我们懂了：i++：先引用后增加，先在i所在的表达式中使用i

calldatou·2020-08-23 02:26

一阶互补滤波，二阶互补滤波，卡尔曼滤波

一阶互补//a=tau/(tau+looptime)//newAngle=anglemeasuredwithatan2usingtheaccelerometer//加速度传感器输出值//newRate=anglemeasuredusingthegyro//looptime=looptimeinmillis() floattau=0.075;floata=0.0;floatComplementary

zhouyanldh·2020-08-23 00:56

对卡尔曼（Kalman)滤波器的一点感想

首先，对其主体思想做一下总结：卡尔曼滤波算法是一个递推算法，当给定了一个初始状态后，其后皆由此递推运算而来，递推中存在误差，怎么办呢，要修正，如何进行修正呢？所以，观测方程就派上用场了。

xinyizhangwei·2020-08-22 23:29

推荐频道

卡尔曼滤波c语言程序