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XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

网站：5个不错的网站，你可能会喜欢

我是一个网站，软件收藏控，所有遇到过的好产品，都会不定期的在这里进行分享，希望各位小伙伴能够喜欢，这次的分享包括屏幕尺寸查询工具，电视直播，编程学习，图标，开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com
业余玩家·2024-09-14 11:27

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。
程序员_大白·2024-09-14 11:40

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品
NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

测试代码：importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new
Justdoforever·2024-09-14 11:09

网课逼疯了一群人

老师当起了主播，学生上起了网课，一开始都兴致勃勃，来，跟我一起看看这道题，会的同学举举手，一天后兴趣减退，直播间人数减半，急得主播老师团团转。
灯火两岸·2024-09-14 11:42

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2019-04-27 sap install for window 2008

安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86
麦兜的刀·2024-09-14 10:04

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法：fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get
阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。
粢范团·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
wecloud1314·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性，并监听linechange事件动态调整高度。消息
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

数据库datetime时间前端显示格式化

后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate
微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

[](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
kikiki5·2024-09-14 10:47

Python计算机视觉编程 第三章 图像到图像的映射

代码如下：impo
一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

基础-3

异常处理error接口：Go中的一个关于错误处理的标准模式，属于Go内建的接口类型；typeerrorinterface{Error()string}使用方式：import"errors"functest
hellomyshadow·2024-09-14 10:12

echarts象形渐变柱状图

一、效果图如下：二、代码如下（1）父组件importitemfrom'..
星星跌入梦境*·2024-09-14 10:02

小程序 直播间点赞 animate动画实现

<viewclass
挚友阳光·2024-09-14 10:01

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

时间相关的获取方案LocalDate:代表本地的日期（年，月，日，星期）LocalTime:代表本地时间（时，分，秒，纳秒）localDateTime:代表本地日期，时间（年，月，日，星期，时，分，秒，
不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网

1.在wls2中，vim/etc/profile，添加如下配置后，source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport
bglmmz·2024-09-14 09:28

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

image进入phase1函数，该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”
Funkypantss·2024-09-14 09:37

mybatis支持json，Spring boot配置

继承BaseTypeHandler自定义一个json类型处理器，放到一个handler包下，例：packagecom.c.config.handler;importc
Knight_9·2024-09-14 09:04

微信小程序中的实时通讯：TCP/UDP 协议实现详解

文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络环境问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:56

unicorn 部署 FastAPI 应用程序

本地部署本地开发调试过程中，我通常是这样启动Fastapi服务的在终端中运行：uvicornmain:app--host0.0.0.0--port80当然，也可以python脚本启动：importuvicorn​uvicorn.run
九品神元师·2024-09-14 08:25

浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护

**image这里涉及的主要术语包括：原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
悦读法·2024-09-14 08:18

怎么修改pip源

pipconfiglist2.在全局配置中设置新的index-urlpipconfigsetglobal.index-urlhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple3
纬领网络·2024-09-14 08:54

Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository

maven项目reimport正常，但是package就报错Failuretofind(pom/jar)inhttp://xxx.comwascachedinthelocalrepository到本地仓库将报错的
@Young Cheung·2024-09-14 08:53

python sanic orm_sanic中使用tortoise-orm

#models.pyfromtortoise.modelsimportModelfromtortoiseimportfieldsclassUser(Model):id=fields.IntField(pk
Mr浪子相依·2024-09-14 08:52

「经济学人」Streaming-video wars

GameofphonesHBOwillleadAT&T’schallengetoNetflixTimeWarner’scrownjewelmustscaleupwhilemaintainingqualityINLATE2012
英语学习社·2024-09-14 08:03

浅析IM即时通讯开发中TCP协议层KeepAlive保活机制

对于IM这种应用而言，应用层的网络保活的最直接办法就是心跳机制，比如主流的IM里有微信、QQ、钉钉、易信等等，可能代码实现细节有所差异，但理论上无一例外都是这样实现。
wecloud1314·2024-09-14 08:51

盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码问题（上篇）

image.png二、实现过程这个问题其实for循环就可以搞定了，看上去粉丝的代码没有带请求头那些，导致获取不到数据。
皮皮_f075·2024-09-14 08:55

vue IE因Promise无法显示解决办法

，有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill
Yao请输入昵称·2024-09-14 07:16

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

golang文件相对路径问题

/data/data.json"_,fileName,_,_:=runtime.Caller(1)dataPath:=path.Join(path.Dir(fileName),dataFile)fmt.Println
jzpfbpx·2024-09-14 07:17

做了抖音一年，揭秘一些事情和心得；

1.叫你养号的都是扯淡，官方正面回应没有养号一说2.告诉你一个月专10w-100w扯淡，那么挣钱咋不自己做3.啥无人直播不就是obs也是佩服这些人能取那么高大上的名字忽悠人4.连怼软件就是坑谁买谁S13
散_4726·2024-09-14 07:04

没有一技之长可以做什么副业赚钱？以下6个靠谱方法值得参考

1、社交导购电商社导购电商高省APP是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式，无货源无售后操作模式，很多小伙伴不知道怎么做，可以用来抖音快速短视频直播带货，可以地摊进货赚佣金，也可以做微信羊毛群
高省APP大九·2024-09-14 07:32

python http error 401 解决方案:

fromrequests.authimportHTTPBasicAuthuser='myuserID'password="mypassword"ip=sys.argv[1]url="http://www.websites.com
codeuniverse·2024-09-14 07:46

el-table日期格式化处理2种方式

关于el-table总结[toc]1.方式一：采用filters//template{{props.row.time|dateTimeFormat}}//script->filtersfilters:{
c28n07·2024-09-14 07:46

自动生成不重复的订单id

@ApiModel(value="订单")@Entity@EntityListeners(AuditingEntityListener.class)publicclassOrderimplementsSerializable
负熵流·2024-09-14 07:13

WPF中图片的宫格显示

控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性，保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl
Vae_Mars·2024-09-14 06:11

《时空恋旅人》（ About Time）：认真对待每一天的生活

某一天，男主Tim的老爸告诉他，家族的男人都拥有超时空旅行的能力，可以回到过去。这样的超能力既能给你带来很多美好的时刻，但也容易让原本平静的生活变得一团糟。
北纬91度半·2024-09-14 06:39

感恩日记0103-0513

一.每日精进：1.学习：《瑜伽之道》2.健身：《艾扬格瑜伽入门教程》第九周第二轮第7遍3.陪家人:今天是打拳日，对打的小哥哥出手很准，悟空也很抗打4.帮朋友：在直播间带大家练习；5.投资：每日定投box
糊糊陪你瑜伽·2024-09-14 06:07

八十多种证件识别接口-JavaScript身份证识别API示例-护照识别-户口页识别

python调用身份证识别API：varform=newFormData();form.append("img","/9j");form.append("key","M****
翔云API·2024-09-14 06:39

在家学习，如何与孩子有效约定及跟进执行

比如说，孩子没有准时进入直播室上课、上课时各种的开小差，玩玩具，上厕所，玩手机、明明已经下课了，却装作还在上课，继续浏览各种网页，沉浸在电子游戏里无法自拔、做作业呢，就拖拉磨蹭，本来九点前要交的，却天天都要搞到十
小莫亲子教育·2024-09-14 06:24

关于时间的思考

image.png最近一直在忙着找工作，可以说算是很焦虑很忙了，然而周末的时候我却花了接近两天的时间躺着看电视，只在第一天的时候拿起书本看了看。
逆向学习·2024-09-14 06:16

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day09-poll和epoll

poll：和select差不多#includeintpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);与select共同点：还是轮询（轮询结构体数组）区别1：监视的不是描述符号集合
黒井深·2024-09-14 06:36

vue中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题

中给打包的文件指定自定义文件名以及加上哈希值解决每次打包上线存在缓存问题vue.config.jsvue.config.jsconstport=process.env.port||8081//端口constTimestamp
miao_zz·2024-09-14 06:35
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