原始数据第27页

Cartographer行人点云过滤建图

任务描述：在使用Cartographer建图时，存在环境中行人较多，或者建图时机器人周围人员一直跟随，导致最终建图后地图上存在许多行人噪点，本文主要从点云原始数据过滤解决这一问题。

火种源码·2023-10-25 16:49

pytorch中torch.utils.data.DataLoader数据类型

这里是原始数据的输入。2、batch_size：（数据类型int）每次输入数据的行数，默认为1。PyTorch训练模型时调用数据不是一行一行进行的（这样太没效率），而

一技破万法·2023-10-25 15:39

数字化转型如何影响企业全要素生产率（2007-2022年）

数字化转型如何影响企业全要素生产率》一文中的基准回归部分进行复刻一、数据介绍数据名称：数字化转型如何影响企业全要素生产率数据范围：上市公司数据年份：2007-2022年有效样本：23913条数据来源：上市公司年报数据整理：内含原始数据

T0620514·2023-10-25 13:50

Pandas数据分析系列9-数据透视与行列转换

数据透视表是一种对数据进行汇总和分析的工具，通过重新排列和聚合原始数据，可以快速获得更全面的数据洞察。

gzpingesoft·2023-10-25 12:52

如何使用 PostgreSQL 进行数据迁移和整合？

1.备份数据在进行任何数据迁移或整合之前，务必先对原始数据进行备份，以防意外情况发生。可以使用pg_dump命令

PGCCC·2023-10-25 11:25

Xilinx FFT使用说明和测试

IP的输入输出接口如下表所示，主要包括时钟、复位信号，输入的配置信号，输入的原始数据，输出的变换结果，输出的变换状态，以及事件信号。确保所有的信号输入IP时都有确定的值，不然仿真的时候会出现“Fail

ཌ斌赋ད·2023-10-25 11:53

Matlab论文插图绘制模板第94期—带置信区间的折线散点图

模板中最关键的部分内容：1.数据准备此部分主要是读取原始数据。%读取数据loaddata.mat2.颜

阿昆的科研日常·2023-10-25 02:35

String 和 toString 的区别

String('1')//"1"vara='1';a.toString();//"1"当原始数据类型（boole

viviChen·2023-10-25 01:24

排序算法——归并排序

合并排序算法一个待排序的原始数据序列进行合并排序的基本思路是，首先将含有n个结点的待排序

张xiao张·2023-10-25 00:19

1990-2021年上市公司债务融资成本数据（原始数据+stata处理代码+计算结果）

1990-2021年上市公司债务融资成本数据（原始数据+处理代码+计算结果）1、时间：1990-2021年2、来源：上市公司年报3、指标：编码、年份、证券代码、短期借款、长期借款、应付债券、长期应付款、

m0_71334485·2023-10-24 21:00

【算法竞赛学习】数字中国创新大赛智慧海洋建设-Task3特征工程

智慧海洋建设-Task3特征工程此部分为智慧海洋建设竞赛的特征工程模块，通过特征工程，可以最大限度地从原始数据中提取特征以供算法和模型使用。

jaeden_xu·2023-10-24 20:08

路由规划算法

需求分析两张原始数据表如下：station（站点表）idname1上海2昆山3苏州4常州5镇江6南京7扬州8西安9郑州站点表用于记录所有分拔与网点的信息route（路径表）stationdestination_stationnext_stationstatus16212631364146515661766118212831384148515861786168919881

栖梧楼主·2023-10-24 17:19

数据分析和机器学习的11个高级可视化图表介绍

它们在数据分析中发挥着至关重要的作用，提供了通常难以从原始数据或传统数字表示中辨别出来的见解。

deephub·2023-10-24 15:43

java中poi搜索工程_爬取高德地图poi数据

高德地图搜索poi的api介绍地址当前想法是爬取目标区域(作者所在小县城)的所有poi数据，存到数据库中作为原始数据，然后供其它系统调用，因为之前爬取过百度地图的poi数据，所以这次工作就驾轻就熟了。

想家1953·2023-10-24 04:44

常用损失函数loss（均方误差、交叉熵）

一、均方误差（MeanSquaredError）表示预测数据和原始数据对应点误差的平方和的均值，常用于线性回归问题。公式：m表示样本数量。

卷不动的程序猿·2023-10-24 03:45

2003-2020年全国各地级市金融发展水平测算数据（含原始数据和具体测算过程）

2003-2020年全国各地级市金融发展水平测算数据1、时间：2003-2020年2、来源：城市统计年鉴3、指标：年末金融机构存款余额、金融机构贷款余额、GDP、金融发展水平4、范围：300个地级市5、计算公式：金融发展水平=（金融机构存款余额+金融机构贷款余额）/GDP6、指标解释：金融发展水平是指一个国家或地区的金融体系的成熟程度和发展水平，是衡量一个国家或地区经济实力和国际竞争力的重要指标之

m0_71334485·2023-10-23 20:32

sql中两个字段进行拼接用concat()函数

示例：原始数据表为：select*fromtest_1对“姓名”和“薪水”字段进行拼接：selectconcat(name,salary)fromtest_1

白小斗·2023-10-23 20:51

XLNet

噪声自动编码器DAE：DAE是从损坏的输入重建原始数据。比如Bert。缺点是1、输入侧引入[Mask]标记，导致预训练阶段和Fine-tuning阶段不一致的问题。

京漂的小程序媛儿·2023-10-23 19:48

Oracle数据迁移至ClickHouse（一）：datax

在2016年6月15日开源的一个数据分析数据库，国内使用情况：今日头条内部用ClickHouse来做用户行为分析，内部一共几千个ClickHouse节点，单集群最大1200节点，总数据量几十PB，日增原始数据

henry.zhu·2023-10-23 18:28

Hive 分区表新增字段 cascade

模拟测试加cascade操作创建测试表createtableifnotexistssqltest.table_add_column_test(org_col1stringcomment'原始数据1',org_col2stringcomment

冷漠；·2023-10-23 17:04

XPS原始数据处理(含分峰拟合)-科学指南针

1.XPS高分辨谱可以拿到什么数据?一般来说，在进行高分辨率光谱分析时，我们希望看到表面某些元素的电子结构信息，判断元素的化学状态和化学环境，然后解释样品的表面结构或其变化。因此，XPS的高分辨率必须是有针对性的，并且每个人都非常清楚要测量的元素。一般除了大家想要测的元素之外，一般测试的时候还需要测一个C的高分辨谱，用于荷电校正。国内像XPS这样的大型仪器一般都有专人进行测试，因此我们所得到的原始

m0_69233218·2023-10-23 16:39

资深8年测试整理，接口测试必备-加密与签名，让你不再走弯路...

加密：在网络上传输的原始数据（明文）经过加密后形成（密文）传输，防止被窃取。解密：将加密还原成原始数据2）加密方式分类？对称式加密

测试架构师北凡·2023-10-23 16:05

经验分享：大数据时代，如何让数据成为资产

大数据开发大数据开发，有几个阶段：1.数据采集【原始数据】2.数据汇聚【经过清洗合并的可用数据】3.数

数据小仙女·2023-10-23 16:32

java char 包装类_Java 包装类

包装类提供了一种使用原始数据类型作为对象的方法。下表

weixin_39725193·2023-10-23 15:10

pytorch——张量的维度变换

view和reshape两者用法完全相同x=torch.rand(4,3,28,28)a=x.view(4,3,28*28)print(a.shape)一定要记住原始数据的存储方式，不然无法恢复数据如果维度变换后数据量出现变化

独孤醉人·2023-10-23 13:01

JavaScript / ES6

JavaScript/ES6-----------------数据类型---------------JavaScript的数据类型为什么有BigInt原始数据类型、引用数据类型undefined与nulltypeof

Silam Lin·2023-10-23 08:38

二十九 AVFoundation采集视频获取纹理+MetalKit高斯模糊渲染

流程和步骤功能划分主要分为两个部分：视频采集通过AVFoundation进行视频数据的采集到，原始数据存储到CMSampleBufferRef中，在AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate

王俏·2023-10-23 08:15

ES基础知识

ES基础知识单独查询一个文档（_doc）时，Elasticsearch会返回该文档的原始数据，通常以JSON格式呈现。以下是一些常见字段及其含义：_index:表示文档所属的索引名称。

就叫飞六吧·2023-10-23 02:34

TCP/UDP/Socket 通俗讲解

1.封包和拆包封包，就是发送数据前把自己本地需要发送的数据包装一下，即把要发送的原始数据附加上接受者可以辨识到自己身份等一些额外信息。有点像寄一封信，信封上填写的寄件人和收件人以及地址。

研究猿小刘·2023-10-23 02:01

周立功ZCANPRO简介和使用

可选）3.新建视图CAN视图DBC视图4.发送数据普通发送DBC发送三、高级功能UDS诊断周立功ZCANPRO简介ZCANPRO是广州致远电子有限公司出品的CAN/CANFD系列产品的配套软件，可进行原始数据收发

诊断协议那些事儿·2023-10-22 22:04

python拟合高斯分布_如何在Python中拟合双高斯分布？

我试图使用Python获得数据的双高斯分布(link).原始数据的格式如下：对于给定的数据,我想获得图中所示峰值的两个高斯分布.我尝试使用以下代码(source)：fromsklearnimportmixtureimportmatplotlib.pyplotimportmatplotlib.mlabimportnumpyasnpfrompylabimport

weixin_42486083·2023-10-22 22:14

imx6ull——多点电容触摸

电容触摸寄存器触点最多5个触摸屏实现由IIC驱动、中断驱动、input子系统组成触摸屏类型TypeA和TypeBTypeA：适用于触摸点不能被区分或者追踪，此类型的设备上报原始数据(此类型在实际使用中非常少

L加号·2023-10-22 20:56

Java与C#比较，哪个语言更是适合你？

c#支持值类型，而Java只支持原始数据类型的值类型。c#支持多维数组定义，Java不支持。第2个方面是面向对象特性

丁哥开讲·2023-10-22 19:23

sql(clickhouse) 如何实现对查询结果做下拉选择处理？

step1：我们先定义一下原始数据(selectarrayJoin(['1','1','3'])as`性别`)得到结果：step2：使用multi-filter功能实现下拉筛选

CODING_Richey·2023-10-22 16:10

ES6 Symbol 数据结构

1.Symbol概念以及引入原因ES6引入了的一种新的原始数据类型Symbol，表示独一无二的值。

_Jyann_·2023-10-22 16:56

神经网络的不同类型的层

应用场景：输入层用于将原始数据（如图像、文本、声音等）传递给神经网络，以进行后续的处理和分析。2.全连接层（FullyConnectedL

Chen_Chance·2023-10-22 13:38

3D视觉测量：复现Gocator的间隙面差

文章目录0.测试效果1.Gocator实现基本内容1.1实现步骤1.2参数说明2.未作orTODO3.开发说明目标：使用C++PCL复现Gocator中的间隙面差前置说明：因为没有拿到Gocator中用到的原始数据

让让布吉·2023-10-22 09:07

基于PCA主成分分析的BP神经网络回归预测研究（Matlab代码实现）

PCA主成分分析是一种常用的数据降维技术，它可以通过线性变换将原始数据转化为一组新的变量，这些新变量称为主

长安程序猿·2023-10-22 07:23

linux系统——网络管理实战1

linux系统——网络管理实战1OSI简介1，OSI7层结构及功能：应用层——应用程序接受用户输入形成原始数据表示层——对原始数据进行加工，是否加密，是否压缩等会话层——选择回话模式，双工、半双工传输层

王德发问好·2023-10-22 05:22

基于Milvus和BERT搭建AI智能问答系统（Java+Python实现）

添加Maven依赖io.milvusmilvus-sdk-java2.2.3获取csv原始数据集datasetpublicListgetData(){try{InputStreaminputStream

lichunericli·2023-10-22 05:49

地震点、火点和气候数据收集

你们瞎搞·2023-10-22 02:31

30米分辨率地表覆盖数据GlobeLand30原始数据集简介及下载地址

数据集预览：GlobeLand30是30米空间分辨率全球地表覆盖数据，目前可供下载使用的有3年的数据：2000-2010-2020，本文主要讲述GlobeLand30的官网下载地址和数据集简介。数据处理方法、成果数据下载：【ArcGIS风暴】ArcGIS平台实现中国地表覆盖数据GlobeLand30预处理（批量投影、拼接、掩膜提取）【ArcGIS风暴】ArcGIS生成GlobeLand30土地利用

空间规划小白丫头·2023-10-22 02:05

8.对象贴地

1.通过原始的DEM数据获取构建Terrain切片时肯定有对应的Dem原始数据，可以通过对Dem数据进行直接获取指定位置的高程。然后通过此高程在unity的场景中设置游戏对象的底面高度。具

就是那个帕吉·2023-10-22 01:26

Tableau 制作电商客服仪表板

条形图、棒棒糖、地图技巧：页面控件；水平+垂直制作仪表板；颜色（工作表背景色透明，仪表板淡绿色）特点：1、鼠标悬浮可查看数据；2、页面显示可以呈现动画效果，点击播放，可以看到历年数据动态；3、可跳转到原始数据

人间大高兴·2023-10-21 16:32

Java从一组数组中找出最接近目标值的值

两种算法：1.原始数据是乱序的2.原始数据是有序的1.1packagetest;23importjava.io.File;45publicclassTest{6/**7*假设原始数据是乱序8*/9staticint

weixin_34220179·2023-10-21 16:31

提高倾斜摄影三维模型顶层合并构建效率的技术方法初探

一、数据处理与预处理数据清洗与筛选：倾斜摄影所获取的原始数据可能存在噪点、缺失、重叠或者变形等问题，因此，在进行顶层构建之前需要对数据进行清洗与筛选，去除不合理或低质量的

3D探路人·2023-10-21 14:03

Elasticsearch学习笔记

一些系列的统计方法(类似selectcount(1)MAXMINAVG)请求参数说明：size:0，//只要聚合结果，不要原始数据，不等于0会返回原始数据aggs:固定语法，对数据进行分组聚合操作（类似于

攻城狮悠扬·2023-10-21 13:49

Python十进制转十六进制字符串及校验和函数及负数处理

需求------->需要写一个串口发送十六进制命令给下位机，调用python的Serial库发送十六进制下去原始数据是十进制数，需要转换成没有0x符号的字符串给串口发送，以下为处理过程十六进制处理函数1.16

RambOoO_l·2023-10-21 11:02

主成分分析（PCA）& 主坐标分析（PCoA）——R包绘图（2D/3D散点图）

PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。

walnutoil·2023-10-21 09:11

ES6新增的 Symbol

ES6引入了一种新的原始数据类型Symbol，表示独一无二的值。它属于JavaScript语言的原生数据类型之一。Sy

温柔归故里·2023-10-21 08:11

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