双目视觉三维重构第35页

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（二）

Image_controller模块包含2个子模块，如图1所示。I2C_OV5640_Init_RGB565.v模块实现IIC的接口协议和初始化配置,其下有两个子模块：I2C_Controller.v模块实现IIC的读写控制时序，I2C_OV5640_RGB565_Config.v模块则产生IIC寄存器初始化配置的地址和数据;image_capture.v模块实现图像采集和缓存功能。图1.Imag

QYH2023·2024-01-09 09:21

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（四）

1、axi_hp0_wr.v模块代码解析该模块实现AXIHP总线写入数据到DDR3的操作。该模块的接口如下。rst_n为系统复位信号；i_clk、i_data_rst_n、i_data_en和i_data为FPGA逻辑需要写入到DDR3的数据输入接口。i_clk为同步时钟信号，i_data_rst_n用于复位FIFO，i_data_en拉高表示数据总线i_data有效，将被写入到FIFO中缓存。余

QYH2023·2024-01-09 09:21

基于 ZYNQ 的双目视觉图像采集系统设计（一）

1、视频采集系统的整体架构如图1所示，这是整个视频采集系统的原理框图。图1视频采集系统架构上电初始，FPGA通过IIC接口对CMOSSensor进行寄存器初始化配置。这些初始化的基本参数，即初始化地址对应的初始化数据都存储在一个预先配置好的FPGA片内ROM中。（这些初始化的参数来源于CMOSSensor芯片手册，这里使用的是OV5640摄像头，要学好FPGA芯片手册一定要会看）在初始化配置完成后

QYH2023·2024-01-09 09:51

Vue2 _ 实现拖拽功能

老项目重构，其中有一些拖拽功能，不过用的是两个开源JS拖拽文件实现的效果，版本太老了，所以需要换代了，然后就查阅了能够用Vue来简单快速实现拖拽的功能实现方法：目录一、HTML拖放二、Vue.Draggable

雨季mo浅忆·2024-01-09 09:58

使用Python将TXT数据转三维矩阵详细教程与示例代码

概要在数据处理和分析中，将文本文件中的数据转换为三维矩阵是一个常见的任务。Python作为一门功能强大的编程语言，提供了多种工具和库，用于处理文本数据并将其转换为矩阵形式。

Rocky006·2024-01-09 08:00

Marching Cubes算法再回顾

1,确定包含等值面的体元首先介绍一下体元的概念，体元是三维图像中由相邻的八个体素点组成的正方体方格，英语也叫Cube，体元中角点函数值分为两种情况，一种是大于等于给定等值面的值C0,则将角点设为1称该角点在等值面内部

Vec[95]·2024-01-09 08:16

Cesium 实战 - 模型亮度调整，自定义着色器（CustomShader）完美解决模型太暗的问题

在实际应用中，经常会遇到模型特别暗的情况，对比而言，其他三维环境添加是正常的，之前通过光线解决过这个问题。但是治标不治本，效果不是很好，后来又遇到这个问题，经过尝试，终于从根本解决问题，这里记录一下。

非科班Java出身GISer·2024-01-09 07:58

intellij-idea 如何编译maven工程

它被广泛认为是最强大和最智能的JavaIDE之一，具有许多智能功能，如代码分析、自动代码完成、重构工具、版本控制集成和单元测试等。

m1chiru·2024-01-09 07:57

建模软件Rhinoceros mac介绍说明

Rhinocerosmac是一款3D设计软件“犀牛”，在当今众多三维建模软件中，Rhinoceros版因为其体积小、功能强大、对硬件要求低而广受欢迎，对于专业的3D设计人员来说它是一款不错的3D建模软件

mac116·2024-01-09 07:03

RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机介绍

相机—特点及区别1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

DWQY·2024-01-09 07:29

年薪30W，2018年前端发展趋势分析

8d75ff2a0f1b·2024-01-09 06:51

打造强大的Android C++工程

theme:cyanosis好久没有写博客了，最近一直在做项目重构，动刀之深，让我无暇其他。今天终于告一段落了，就总结一下前段时间学习C++时的一些开发心得吧。

图你怀中安稳·2024-01-09 02:44

数据分析基础之《pandas（1）—pandas介绍》

numpy模块在计算方面性能高的优势4、基于matplotlib能够简便的画图5、独特的数据结构6、也是三个单词组合而成：panel+data+analysis面板数据-来源于计量经济学，通常用来存储三维的数据二

csj50·2024-01-09 00:51

16

有一个奇妙的想法，是否有四维空间，我们生活在三维空间，是四维空间制造的游戏，他们可以让意思进入。好似天庭让神仙下凡体验生老病死

雨中树·2024-01-08 22:51

Qt 三维柱状图 Q3DBar 和三维条形图中的数据序列 QBar3DSeries

(一)使用Q3DBars图形类和QBar3DSeries序列类可以绘制三维柱状图窗口右侧是用Q3DBars和QBar3DSeries绘制的三维柱状图，这个图只有一个QBar3DSeries序列，数据是按行存储的

江凡心·2024-01-08 22:09

外语教师的专业成长:阅读教研与行动改进2

2）教学反思——要善于把自己在教学实践中形成的各种隐性知识显性化，通过结合教学实践学习教育理论，撰写、讲述教学故事，分析教学案例，重构过去的经历，进行有效的反思，使其成为指导教学实践的明确的知识

花开自相依_c2ff·2024-01-08 22:51

（06）金属布线——为半导体注入生命的连接

半导体制造商会让晶圆表面布满晶体管和电容（Capacitor）；而代工厂或CPU制造商则会让晶圆底部排列鳍式场效电晶体（FinFET）等三维晶体管。

阿拉伯梳子·2024-01-08 21:17

【REST2SQL】06 GO 跨包接口重构代码

03GO读取JSON文件【REST2SQL】04REST2SQL第一版Oracle版实现【REST2SQL】05GO操作达梦数据库对所有关系数据的操作都只有CRUD，采用Go的接口interface{}重构代码

白龙马5217·2024-01-08 21:14

集成开发环境（IDE）的用途？

2.代码分析和重构工具：IDE可以提供代码分析和重构工具，帮助开发者理解代码

小魏技术·2024-01-08 21:54

鸿蒙应用项目分享：我的鸿蒙毕设：基于HarmonyOS的任务看板平台【四点二】：导入视频演示

话说鸿蒙版本都快到4.0了，彻底换成了ArkTS，看样子是放弃Java了，后面考虑要不要用ArkTs重构了。可以在底部投票哦。投票要是过期了就留言吧，我一定会看的。

Felix Cai·2024-01-08 20:32

黑色礼帽的滑稽师

踩着一双大脚戴着绅士礼帽黑白胶卷里面扮演主角拥挤房间之内泪流欢笑或悲或喜人生看似煎熬肢体语言太多荒谬错乱生活具象成的脸谱扭曲滑稽笨拙背后矛盾交织无法调和苦难的人们是缝起嘴巴的人偶工厂和战场是最后的荒冢没有颜色的背景里无需言说一举一动牵动多少人的胸口喜剧的世界阳光依旧现实的天空乌云燃烧沉默终究沉没嘴张开却不能说二维世界里面是三维世界的冷漠笑容总会感染到下一个愿人们都幸福活着

烈国·2024-01-08 19:27

Spring Cloud与Dubbo共存方案总结

二、头脑风暴架构迁移、技术栈更换、项目重构时的第一步往往不是“改造”，而是“停止修改”。基于这个原则，个人不太倾

架构师Javaspring·2024-01-08 17:07

Vue 3.4 正式版发布，带来多项更新

此外，响应性系统也经过了重构，使得effect触发更为精确和高效。为了提升开发体验，还进行了一些API改进，包括defineModel的稳定以及绑定props时的新的同名简写。下面是本次版本更

xiangzhihong8·2024-01-08 17:30

Argoverse2数据集的导入

序列包含26个目标类别的三维长方体标注，所有这些标注都是充分采样的，以支持训练和三维感知模型的评估。激光雷达数据集包含20,000个未标记的激光雷达点云序列和地图配准位姿。该数据集是有

技术宅学长·2024-01-08 17:26

《道德经》1章道可道非常道

打个比方，你是生活在二维世界的生命体，我想要告诉你什么是立方体，只能用投影把三维世界降到二维给你做解释。比如，几何老师，在黑板上画一个立方体，那是真正的立方体吗？

明道若昧进道若退·2024-01-08 17:09

情感理论模型

目录1.介绍：2.情感理论模型：2.维度情感模型：2.1二维情感模型2.1三维情感模型小结：1.介绍：情感理论模型是情感分析的基础，主要包括情感分类模型和维度情感模型。

天玑y·2024-01-08 15:24

如何用C语言程序生成任意手性（即具有任意m和n值），任意长度的碳纳米管，并输出三维空间坐标呢？

如何用C语言程序生成任意手性（即具有任意m和n值），任意长度的碳纳米管，并输出三维空间坐标呢？生成任意手性、任意长度的碳纳米管可以使用ChiralityVector和UnitVector的概念来表示。

酸奶公园·2024-01-08 13:48

【ArcGIS JS API + eCharts系列】实现地图上图表的绘制(附源码)

先上几张成果图吧：二维图表绘制二维迁徙图三维迁徙图二维散点图三维散点图二维网络路径图三维网络路径图以下文章中是具体实现步骤和源码：01【ArcGISJSAPI+eCharts系列】实现地图上二维图表的绘制

X北辰北·2024-01-08 13:44

RocketMQ5-01云原生和AI演变下的架构重构

2022年9月22日，迎来RocketMQ5的发版，距离2017发布的4.X时代，RocketMQ迎来5.X时代。RocketMQ4.X时代已经使众多开发者和项目受益，但是随着关注度、使用量逐步上升以及云原生时代的到来，也对其自身架构带来启发和挑战。所以ApacheRocketMQ5.0的演进目标有三个：消息基础架构的云原生化演进：充分结合云原生大潮下的基础设施和生态技术，提高资源利用和弹性能力。

c_zyer·2024-01-08 13:12

[足式机器人]Part3 机构运动学与动力学分析与建模 Ch00-1 坐标系与概念基准

2024年底本人学位论文发表后方可摘抄若有帮助请引用本文参考：食用方法坐标系的组成与表达方式点的运动在不同三维坐标系中的表达广义坐标系的推广点的表达与向量表达，及其不同点机构运动学与动力学分析与建模Ch00

LiongLoure·2024-01-08 12:30

【探讨】一种应用阵列型光场相机实现图像遮挡物移除的方法

利用图像重构技术合成子图像阵列，选择最小误差阈值分割法标记遮挡物区域并复现原图像的细节特征。实验结果证明了应用阵列型光场相机移除遮挡物的可行性，及其改善图像质量、复现遮挡区域图像

光场视觉·2024-01-08 11:56

基于光学计算超表面的全光学目标识别与三维重建

欢迎关注GZH《光场视觉》随着物体识别和三维(3D)重建技术在各种逆向工程、人工智能、医疗诊断和工业生产领域变得必不可少，人们越来越关注与寻求可以简化处理的高效、更快的速度和更集成的方法。

光场视觉·2024-01-08 11:56

房德直通车防疫精编 | 抗疫不止步服务不打折房德与您共生共创共克时艰！

2020辞旧迎新，房德科创业务整合，组织重构，郑州年会吹响冲锋“集结号”；庚子春节，新冠疫情强势来袭，集团上下同欲，共克时艰，防疫业务两手抓！

李树栾·2024-01-08 11:26

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的室内场景三维点云语义分割（续）

目录CSegNet语义分割模型构建3.1引言3.2偏移注意机制3.3网络主干3.4边缘卷积模块

格图素书·2024-01-08 10:33

一张图告诉你商标和版权的区别

例如，版权保护的是受著作权法保护的作品，而商标保护的是由文字、图形、字母、数字、三维标志、颜色组合，或者上述要素的组合起来的标志。版权和商标虽然都是知识产权的重要组成部分

置知网知识产权·2024-01-08 10:01

[答疑]漏斗图，领域驱动设计叒创新了？

DDD领域驱动设计批评文集做强化自测题获得“软件方法建模师”称号《软件方法》各章合集albert2024-1-121:11这篇文章说用DDD重构****，演示了一种漏斗图，请教潘老师，这个图是DDD提出来的吗

rolt·2024-01-08 10:00

点云从入门到精通技术详解100篇-基于改进的三维点云实例分割的地铁隧道结构检测（续）

目录三维点云实例分割模型3.13D-BoNet网络模型3.2改进后的三维点云实例分割网络模型

格图素书·2024-01-08 10:59

迁移学习--Xception

当卷积层试图在三维空间（两个空间维度和一个通道维度）进行卷积过程时，一个卷积核需要同时绘制跨通道相关性和空间相关性。

无尽的沉默·2024-01-08 09:02

ICP算法概述以及使用SVD进行算法推导

本文转载于B站UP主摆烂世家的视频ICP算法概述及使用SVD推导（组会录像）作者：苏浩田（注：如有侵权，私信我下立马删咯）1ICP算法三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术，其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换

码农的快乐生活·2024-01-08 08:38

顿悟-- 认知的重构 / 「观影视、学心理」 (读书劄记与思考) 2022-10-17

=》「表征变换理论」认为通常顿悟问题会引导人们形成不适当的问题表征从而阻碍人们有效地解决问题，成功的问题解决取决于问题表征方式的变换；但问题的表征方式并不是轻易就可以被变换的，这常常需要一个组块的破解过程(chunkdecomposition)。组块是人们在日常生活过程中逐渐形成的、由各个不同的要素所构成的紧密的统一体，组块内诸要素的紧密程度将决定问题表征方式是否能够被有效地变换。=》作为一个突发

本土临床心理学论丛·2024-01-08 08:00

Vue项目中引入第三方已做好的H5游戏

www.jianshu.com/u/4876275b5a73邮箱：[email protected]：tom_wong666需求：Vue网站项目中，需要引入第三方已做好的H5游戏分析：方法一，对游戏做单页重构

来碗鸡蛋面·2024-01-08 07:34

C++多维数组的理解与使用

记录：三维数组实验代码：说明：1、intthreedim[2][3][4];定义一个三维数组；每一维的解释如下：其实在内存中，仍然是按顺序连续存储的：[[[0000][0000][0001]][[0500

欢喜明·2024-01-08 07:25

【VTK三维重建-体绘制】第六期 vtkVolumeTexture

很高兴在雪易的CSDN遇见你VTK技术爱好者QQ：870202403前言本文分享vtkVolumeTexture，希望对各位小伙伴有所帮助！感谢各位小伙伴的点赞+关注，小易会继续努力分享，一起进步！你的点赞就是我的动力(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ目录前言1.vtkVolumeTexture

雪易·2024-01-08 07:24

三维地下管线建模工具MagicPipe3D V3.3发布

经纬管网建模系统MagicPipe3DV3.3持续更新，欢迎下载试用：http://www.magic3d.net1、发布MagicPipe3D宣传操作视频,2、发布MagicPipe3D数据规格说明,3、更新使用手册到3.3.0版本,4、增加支持属性字段中文,5、增加支持附属物方向字段配置和相对于管道角度的配置，同时支持角度微调,6、增加shp数据质量检查功能，输出pdf数据检查报告文件和对应的

MagicUrban·2024-01-08 07:21

【小沐学CAD】开源Assimp库导入三维模型（C++、Python）

文章目录1、简介2、下载编译3、代码测试3.1C++3.2pyassimp（Python）结语1、简介https://github.com/assimp/assimpOpenAssetImportLibrary是一个库，用于将各种3D文件格式加载为共享的内存格式。它支持40多种用于导入的文件格式和越来越多的用于导出的文件格式选择。一个非常流行的模型导入库是Assimp，它是OpenAssetImp

爱看书的小沐·2024-01-08 07:11

Visual Studio Code 常用快捷键

VisualStudioCode常用快捷键文章目录VisualStudioCode常用快捷键1.主命令框2.常用快捷键2.1编辑器与窗口管理2.2代码编辑格式调整光标相关重构代码查找替换显示相关其他1.

狐说狐有理·2024-01-08 07:58

点云处理及三维重建软件（Point Cloud Viewer, PCV）的环境搭建详细教程

最近有同学在搭建PCV环境时遇到了一些问题来向我求助，确实这个工程涉及面比较广：PCL+QT+CPP+VS+CMAKE，所以一些没接触过相关工具的同学一时不知从何入手，特此把环境搭建教程再详细化，祝同学们都能跑通PCV。评论区里已经有同学跑通了该项目，作为一个开源爱好者，这一点足以让人欣慰。另外，本项目早已在Github开源，目的是为了让同学们少走弯路，毕竟国内相关免费软件和教程少之又少。既然是开

SOC罗三炮·2024-01-08 06:49

百度新员工发飙：前人代码写得像一坨屎？颠覆了对大厂的认知

有网友评论表示彼此彼此，每个程序员看前一任基本上都会有这种感受：确实，有很多屎一样的老项目，但等你去其他厂，你可能会发现这坨屎居然有点香；等你准备重构这代码的时候，你会发现这屎冲了厕所就塌了；新人总觉得别人是屎

某某呆·2024-01-08 06:25

怎样才能走上架构师岗位

下面是一个Java架构师岗位的招聘要求，可以作为一个参考：工作职责：独立进行系统或产品的设计、优化和重构；全流程业务分析、抽象、建模；能带领10人以上团队，研发过程管理，任务拆分与分配，跟进解决各种复杂技术问题

君哥聊技术·2024-01-08 05:47

mysql进阶-重构表

目录1.原因2.如何重构表呢？2.1命令1：2.2命令2：2.3命令3：1.原因正常的业务开发，为什么需要重构表呢？原因1：某张表存在大量的新增和删除操作，导致表经历过大量的页分裂。

一起奋斗！·2024-01-08 05:41

推荐频道

双目视觉三维重构