双目ADAS 第24页

ORB-SLAM2算法13之跟踪线程Tracking

文章目录0引言1跟踪线程Tracking1.1概述1.2初始化1.2.1单目初始化1.2.2双目/RGBD初始化1.3跟踪方法1.3.1恒速模型跟踪1.3.2参考关键帧跟踪1.3.3重定位跟踪1.4局部地图跟踪

ZPILOTE·2023-09-09 16:06

layui表格合并的方法

只能合并一个表格Documentlettable,layer;letvideoData=[{deviceAmount:2,newDeviceAmount:2,number:1,privilegeList:'ADAS

琪公子呀·2023-09-09 11:31

ADAS&&自动驾驶

文章目录ADAS技术现状ADAS功能的主流方案ADAS控制器开发自动驾驶技术现状自动驾驶域控制器开发智能驾驶域控制器芯片选择ADAS技术现状自动驾驶辅助系统（ADAS，AdvancedDriverAssistanceSystems

天赐好车·2023-09-09 01:36

达智20201230

他收敛心神，双目微闭，开始参悟起灵儿传授给他的功法来。四个时辰后，已经是傍晚时分。大壮突然睁开眼睛，起身拿起那把破斧子，站在了院子中央。未完待续。。。。。。。

漫漫小狐·2023-09-08 18:29

算了吧

深夜里乌黑一片你我真的真的很喜欢眼角储蓄着泪珠脸颊描摹着水痕双目失神看着天花板想念促成了心疼双手捂住胸口但没有用电话的铃声响起了看了一眼原来是为了提醒自己100天了模糊的眼眸里藏着你最美好的背影我知道再怎样用力都只是徒劳幻想无数次你会转身的可是那只是在梦里算了吧不要再想了也不要再折磨了算了吧你不过是他生命可有可无的路人下一辈子如果你也喜欢我那多好呀

小蜗慢慢走·2023-09-08 14:23

随变人生不随便

人一生真的很累有时双目睁大后又眯起嘴巴长大欲哭而又无泪有时冷眼旁观一切似无情有时多愁善感想骂天无知少年长大后变成油腻中年油腻中年衰老后变成白痴老年人生三万六千天随便一晃几十年岁月在变迁人生无改变改革开放四十年我却依然混在解放前图片发自

猫叔在修仙·2023-09-08 12:00

汝伴余生，可好？

白发如银，双目迷离，步也蹒跚，话也徐徐。庭楼雨落，红灯初上，吾布衣素袍，汝，在否？犬吠深院，丁香悄绽，梦似黄粱，南柯一世。汝

小弦_求木·2023-09-08 12:51

日本与中国。

这么想吧，日本臣服于中国之一千多年前，大唐与扶桑远隔沧海，造船与航海技术低下，鉴真在双目失明的情况下，历尽艰辛东渡日本。鉴真和尚的精神，备受称道。

有梦想的激光鱼·2023-09-08 07:48

花姐独家养肝方案！应季养肝3个调理方法，再不学就晚了！

肝不好，你可能会皮肤暗沉、长黄褐斑、双目无神、指甲脆弱易断、气血不足、睡眠差、脾气暴躁……那么，如何养肝？

花姐食养·2023-09-08 07:44

生活需要风雨

一双褐色的双目既新奇，又惧怕的望着这个从未触及的世界。一张短而尖的嘴，开开合合，不见停歇，兴奋的心情使它不能自已，像极了

渐寻·2023-09-07 20:41

连载 | 单身情书（十八）

晨起的时候已经没有了春末的凉意，也没有了连绵不断的恼人的雨，这是我最爱的时节，这天气像极了早上趴在我对面书桌上的你，眼镜放在一边，书本垫在脸颊下，双目微微闭着，呼吸匀称。

谷猫柠_5944·2023-09-07 11:13

何起情深深第一章

“月牙，该吃早餐”希月半睁开双目看了他一眼，又瞌上了。许重又耐着性子喊了一会，她才忽的一下坐起来，一脸不耐地睁起睡眼朦胧的双眼瞪了许重几秒，哼了一声下床，用力踢踏着拖鞋进了洗手间。

时沫·2023-09-07 08:19

ADAS系统开发及测试平台解决方案

1趋势与挑战高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为实现车辆主动安全的关键系统，已经越来越多的配置到各种级别的乘用车和商用车上。

电气_空空·2023-09-07 08:11

虹科方案 | 最新自动驾驶数据采集和分析解决方案

随着ADAS以及自动驾驶技术的发展，车载的传感器数量也越来越多，车载传感器的数据采集也成为了非常重要的环节。

虹科汽车电子·2023-09-06 21:15

虹科新闻 | 虹科与b-plus正式建立合作伙伴关系，共同致力于用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案

未来，虹科与b-plus将共同致力于提供用于ADAS/AD系统开发的V&V测量解决方案。

虹科汽车电子·2023-09-06 21:14

紫檀观音雕像鉴赏

观音衣着细腻，额际宽广，天庭饱满，双目微合，目光下敛。身披广袖天衣，胸垂璎珞，赤足立于双莲花座上。该观音衣纹采用传统的写实手法进行微雕雕刻，褶皱处刀工利落，简洁明快，显得极为庄重娴雅。

识古不穷·2023-09-06 17:28

禅房里面有什么

住持睁开双目，在年轻人脸上看了一会儿，说，参佛需要有慧根的，而你没有。不，我很虔诚的。年轻人说，大师，请给我一次机会吧。好吧，我暂时给你安排一间禅房。

如是静·2023-09-06 15:52

《二泉映月》课堂实录

师：通过上节课的学习，我们知道二泉映月不仅是一首二胡名曲，而且是一处美丽的风景，可是再美的风景对双目失明的阿炳来说，他看得见吗？生：看不见。师：请同学们闭上眼睛。学生全体闭上眼睛。

茄子8·2023-09-06 12:14

CAN FD的一致性测试助力汽车电子智能化

后起之秀——CANFD：随着各个行业的快速发展，消费者对汽车电子智能化的诉求越来越强烈，这使得整车厂将越来越多的电子控制系统加入到了汽车控制中，且在传统汽车、新能源汽车、ADAS和自动驾驶等汽车领域中也无不催生着更高的需求

SoftingChina·2023-09-06 09:46

坚持到底有多难

他5岁时，母亲去世，13岁，父亲双目失明，他自己一辈子在家务农，省城都没去过。在60岁的时候，女儿相继成家，他觉得不用再为他们操心了，这辈子也该

十月沐风·2023-09-06 01:43

清单拯救世界

小明依靠在内陆城的外延护罩边，双目无神的不知道想些什么，外面一种6只脚的老虎再追着一种三只脚的鸡。“这样的生活什么时候是个头！”小明扯着嗓子喊到。吓的刚抓住三只脚的六只腿的老虎一激灵，鸡趁机逃跑了。

樊登读书王克伟·2023-09-05 22:13

绘女孩

她秀雅绝俗，自有一股轻灵之气，肌肤娇嫩、神态悠闲、美目流盼、桃腮带笑、含辞未吐、气若幽兰，说不尽的温柔可人……她肌肤胜雪，双目犹似一泓清水，顾盼之际，自有一番清雅高华的气质，让人为之所摄、自惭形秽、不敢亵渎

娇_JoJo·2023-09-05 21:38

说闲话，管闲事，操闲心

师父双目微闭，轻轻说了一句：“是你自己老说闲话。”小和尚不明白地瞪大眼睛。“我，我可没说谁的闲话。”他不服气地说：“倒是他们老替别人瞎操闲

Q吉丽娜·2023-09-05 16:39

自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate

1.Introduction在ADAS控制系统中，通常根据预瞄距离x去估计横向距离y，有如下关系：y=a0+a1x+a2*x^2+a3*x^3，那么现在有个需求，希望根据上述x和y的关系，去估计规划预瞄轨迹

Jack Ju·2023-09-05 11:25

GMSL 介绍

GMSL--GigabitMultimediaSerialLink(中文译为：吉比特多媒体串行链路)，整个传输线路包含串行器和解串器(SerDes)，GMSL全面支持汽车信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统(ADAS

v流年笑掷未来可期v·2023-09-04 22:03

Linux ARM平台开发系列讲解（GMSL摄像头篇）1.1 GMSL协议介绍

它是专门为高级驾驶员辅助系统(ADAS)和摄像头监控系统(CMS)而设计的。它可以提供高达6GB/秒的视频传输速度。

嵌入式内核源码·2023-09-04 22:31

GMSL技术让汽车数据传输更为高效（转）

目前，大部分车企都在其旗舰车型上配备了达到Level2水平的自动驾驶技术，也就是高级自动驾驶辅助ADAS系统。ADAS系统硬件主要由以下几部分组成，包括传感器、串行器、解串器、ADAS处理器等。

mahui85·2023-09-04 22:30

如何对付咄咄逼人的上司

常规操作，礼仪要求我们交流时双目注视对方眼睛，或者是胸部以上，以示尊重但这样也

刘六柳·2023-09-04 20:35

视觉slam学习|基础篇02

系列文章目录SLAM基础篇01SLAM基础篇02目录系列文章目录计算机视觉基础相机模型像素坐标归一化坐标畸变双目相机模型计算机中图像的表示非线性优化基础slam问题建模非线性最小二乘一阶和二阶梯度法Gauss-Newton

David小伟同学·2023-09-04 17:27

离别20181009

特别是老师过来车窗低下头、双目注视、面带微笑的挥手刹那，感觉到满满的被重视和尊重。

我的生命之书·2023-09-04 16:22

卜算子·代赠谢直

图片发自App未想哭离人，双目珍珠锁。你若归家你自归，谁比谁难过。我定会思量，管你思量我。只是痴心错付人，一世休方可。

出版孙编辑·2023-09-04 00:03

ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察

编辑|佐思汽车研究、智车科技点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群ADS纯视觉感知产品设计的痛点观察自动驾驶ADS是新世纪产业革命即行业数字化

自动驾驶之心·2023-09-03 14:15

重生（差不多先生remix）

附音乐链接：http://5sing.kugou.com/fc/16648475.html你目不转睛地望着窗外的愁云惨雾明亮的双目，现在开始变得模糊你嘴里念着什么前路什么归途别说这么文艺的字眼你不过是个废物女孩说她喜欢柜台里的琳琅满目无助

叶浟·2023-09-03 14:27

受虐者的自白：我甘愿自戳双眼

春琴是江户时期大阪都修盯药材商家庭的女儿，从小双目失明，形成了乖戾暴虐的性格，她有极高的音乐天赋，最擅长的是乐器三弦琴。佐助是春琴的仆人，实际又是他的徒弟、情人及丈夫。

江小小蓠·2023-09-03 06:11

Java运算符详解

了解单目操作运算符、双目运算符、三目运算符单目运算符：即运算符只对一个表示式执行操作，如a++...。双目运算符：即运算符对两个表示式进行操作a+=b。三目运算符：即运算符对三个表示式进行操作true

南栀·2023-09-02 23:30

手撕视觉slam14讲 ch13 代码（1）工程框架与代码结构

在学习slam一年之后开始，开始自己理思路，全手敲完成ch13的整个代码我们按照自己写系统的思路进行，首先确定好SLAM整体系统的流程，见下图，输入为双目图像，之后进入前端位姿估计和后端优化，中间维护一个由关键帧和地图点组成的地图根据确定好工程框架后

全日制一起混·2023-09-02 20:01

点餐遐想

那老太太满面皱纹，双目无光，那盲人大哥有些发福，带着墨镜。他们刚一走远，旁边有一老大妈迫不及待地介绍道，“那个男人不是瞎子，他有工作，下班后就在地铁站装瞎子。”当时我以为

桃花依旧笑春风之辉哥·2023-09-02 19:57

囚狐 47 / 遇险

终于闭上了双目，沉沉睡去。车外风雨大作，

张若扬·2023-09-02 17:38

晨读笔记（2020.03.11）

这两人双目向下斜垂，眼成三角，一大一小，鼻子大而且扁，鼻孔朝天，相貌难看已极。

半井居士·2023-09-02 13:48

情.不分距离。爱.不论种族（原创）

《桃花妖与书生》十里桃林桃花漫天林中倩影轻舞骏马一匹一袭白衣桃林之外驻步少年漫步桃林满脸痴迷佳人惊慌止舞满面羞涩蓦然双目碰撞无尽火花少年痴迷佳人含春止…图片发自App月下白衣骏马醇酒桃花美人满地桃花一身白衣席地而坐橘黄月光霞飞双颊十指相扣她为他斟酒他为她吟诗骏马不敢轻嘶桃花不敢乱舞都只怕打破这一刹的宁静月羞风起少年眉皱花落酒尽美人清泪身躯虚晃面若死灰翻身上马强颜欢笑手握空杯看他绝尘她为他送别他为她

艾影·2023-09-02 09:39

第一章风雪少年行

此时小孩脸上一脸漠然，双目之中看不出一点感情色彩，好似这世间的事物与他没有任何关系，就这样小男孩在风雪之中一脚深一脚浅的前行着。在这天地白茫一片，也分不清具体

无聊没劲·2023-09-02 09:35

叙述•旅程【九】顺利出境

阳光从天边袭来，强烈地夺人双目。蒸发开的水汽，令周遭显得云蒸霞蔚、莺莺燕燕。公路一侧的悬崖之外，是郁郁葱葱的远山，层峦叠嶂，上面星星点点的还有一些小房子，不知道是电力设施，还是小型哨所。

风林阁主·2023-09-02 07:59

当·夜

何时起变为这样一个人麻木虚假颓废放纵自己伤害一个个爱自己的人让那些对你有期待的人慢慢慢慢丢掉对你的满目期望你总有那么多理由逃脱可你到底想逃到哪去有的逃吗你的心放不过你深夜里的谴责用文字用音乐用黑白悄悄填补心脏被挖空的空洞躲在黑暗的角落里瞪着恐惧的双眼望着无边的黑暗拼命用温暖的歌尝试安慰自己如同饥荒中的孤儿错将模糊双目下的沙土当做救命的食物拼命地塞满自己的嘴填满自己的胃沙土罢了最终只多个尘埃饿殍再无

Mooby_key·2023-09-01 20:10

D455相机标定-双目相机标定（二）

环境：ubuntu20.04ros:noetic传感器：D4551.双目相机标定1.1安装Kalibr//安装依赖sudoapt-getinstalllibv4l-dev//创建工作空间mkdir-p~

全能搬运大师·2023-09-01 17:53

自渡

未见之初多瞭望既见之时意难当双目微红一彷徨不知柔弱是情狂壮志成峰天自横我自巍峨我自成舟不渡我我自渡若然风雨若然风孤独旅程都说想有一次说走就走的旅行对啊生活不止眼前的苟且还有诗和远方啊人生便是一次孤独的旅程映入眼帘之景有漫天黄沙飞扬更有遍地绿柳成荫若有大川河流横断眼前的美好踏浪前行扁舟羁旅未尝不可一赏蓝天白云眼底的风景终将消逝倒不如收好行装远走他方

一只傻方方·2023-09-01 16:55

感恩的信

“感恩的心，感谢有你......”这首歌曲，大家都不会陌生，据说，这首歌的背后，有一个凄美的故事：有位单亲家庭的母亲含辛茹苦的抚养着自己的女儿和小儿子，更不幸的是可怜的小家伙从小就双目失明，可怜天下父母心

贾馨婷·2023-09-01 11:41

ubuntu20.04+ROS noetic在线运行单USB双目ORB_SLAM

双目摄像头主要有以下几种，各有优缺点。

Julyers·2023-09-01 09:00

青梅引

青梅引记得谁家青梅熟酿成一酒壶记得手里放纸鸢河岸一起牵记得老树发新芽有人在长大记得燕子去复归总角变长发十年如梦扬州雨街角糖葫芦长桥夜半放鱼灯相约无人处轻垂手，互看眼低眸羞于一人灵犀相映约定此生同别离时，自是人生路江湖远，鸿雁长飞不能度千家书气漫京华题名不足夸推杯换盏上高楼念伊人，盼于归谁家女子沐春风双目玲与珑小时埋下女儿红何时与郎共饮空夏日暖

青梅煮酒看桃花·2023-09-01 08:30

毛姆《人生的枷锁》经典语录

所谓“青春多幸福”的说法，不过是一种幻觉，是青春已逝的人们的一种幻觉.3、人降生世上，便受苦受难，最后双目一闭，离世而去。生活没有意义，人活着也没有目的。出世还是不出世，活着还是死去，均无关紧要。

太极阐教·2023-09-01 01:15

R3LIVE项目实战(4) — 双目相机与激光雷达livox_camera_lidar_calibration联合标定

目录步骤1:环境配置1.1安装环境和驱动1.2安装依赖1.3下载源码，编译准备1.4程序节点概括步骤2:相机内参标定2.1前期准备2.3cameraCalib标定2.4内参结果步骤3:标定准备和数据采集3.1标定场景准备3.2连接雷达3.3连接相机3.4采集照片和点云数据步骤4:标定数据获取4.1参数设置4.2获得照片中的角点坐标4.3获得雷达点云中的角点坐标5.2外参计算getExt1节点5.3

几度春风里·2023-08-31 23:15

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