古月ROS入门21讲第25页

MySQL：从新手到专家的进阶指南

无论你是刚接触数据库的新手，还是寻求技能提升的中级开发者，本文都将带你深入了解MySQL，从基础入门到高级特性，逐步成长为MySQL的专家。

秦志鹏2·2025-01-31 18:36

springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决Failed to introspect Class异常）

1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置：org.springframework.boots

周愫理(西山飞鱼)·2025-01-31 17:32

node.js基础入门语法总结

目录目录1.node内置fs模块1.fs.readFile()2.fs.writeFile()3.注意点2.path模块1.path.join()2.path.basename()3.path.extname()3.http模块1.创建基本的web服务器步骤2.res.end返回中文乱码问题4.模块化1.模块作用域2.module对象，向外共享模块作用域中的成员3.module.exports对象

@dahai·2025-01-31 17:58

【大模型入门必看】LLM大语言模型导读

前言在规模扩展定律（ScalingLaws）被证明对语言模型有效之后，研究者构建出了许多大语言模型。尤其是2022年底面向普通消费者的ChatGPT模型的出现，正式标志着自然语言处理进入大语言模型时代。本章将简要梳理大语言模型的技术要点以及构建过程，并且列举了可用于预训练以及微调模型的常用数据集，介绍了目前开发大语言模型常用的代码库、预训练大语言模型的步骤以及涉及的关键技术，包括数据准备阶段、模型

古-月·2025-01-31 16:24

【go语言】gorm 快速入门

一、orm1.1什么是ormORM（对象关系映射，Object-RelationalMapping）是一种程序设计技术，用于在关系型数据库和面向对象编程语言之间进行转换和映射。ORM允许开发者通过面向对象的方式与数据库交互，而无需直接编写复杂的SQL查询语句。1.1.1主要概念对象与表的映射：ORM将数据库中的表映射为程序中的对象，将表中的每一行映射为一个对象实例的属性。每个对象实例代表数据库中的

加油，旭杏·2025-01-31 16:22

SQLAlchemy：Python SQL工具包和对象关系映射器

SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具，它能够与多种数据库后端进行交互，包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。

零度°·2025-01-31 15:19

模块学习（四）——超声波测距

1.基本原理还是稍稍讲一下原理，不然等下可能代码看不懂。两个引脚，一个TRIG，一个ECHO，就是触发和回响，顾名思义，trig是用来触发启动超声波模块的，echo模

小树苗要冲冲冲·2025-01-31 15:18

easyx入门（一）窗口、图形和文字

一、绘制绘图窗口1.初始化窗口(大小和样式)initgraph(intwidth,intheight,intflag=NULL);//用于初始化绘图窗口三个参数分别为窗口的宽度、高度和样式（向右为x轴正向，对应width；向下为y轴正向，对应height）其中样式flag默认为NULL，还有其他的形式：SHOWCONSOLE(显示控制台，showconsole)NOCLOSE(没有关闭功能，noc

橙意满满的西瓜大侠·2025-01-31 15:46

windows上使用wsl安装ubuntu16.04

功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

b2Superman·2025-01-31 15:44

21. Ubuntu 交叉编译工具链安装

交叉编译器安装ARM裸机、Uboot移植、Linux移植这些都需要在Ubuntu下进行编译，编译就需要编译器，我们在第三章“LinuxC编程入门”里面已经讲解了如何在Liux进行C语言开发，里面使用GCC

lljss2020·2025-01-31 14:11

【前端】Electron入门开发教程，从介绍Electron到基础引用以及部分深度使用，附带常见的十个报错问题的解决方案和代码优化。

Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS等Web技术创建跨平台桌面应用程序的框架。它结合了Chromium渲染引擎和Node.js运行时，允许开发者构建高质量的桌面应用。下面是一个简要的Electron开发教程，从基础到深入，并包括一些常见的报错问题及其解决方案。一、介绍ElectronElectron能够使用前端技术栈开发桌面应用，支持Windows、macOS和Linu

爱上大树的小猪·2025-01-31 14:10

Redis从入门到超神-(六)SpringCache操作缓存

引言java操作Redis有很多中方案，Jedis，SpringBootDataRedis,Redisson等，本篇文章的目的是使用SpringBootDataRedis整合SpringCache基于Redis实现缓存操作一、SpringBoot整合Redis实现缓存SpringBoot提供了整合Redis的方案，我们使用spring-boot-starter-data-redis包就可以很方便的

乖巧程序员·2025-01-31 14:37

{每日一道算法题21/11/25}

458.可怜的小猪难度困难有buckets桶液体，其中正好有一桶含有毒药，其余装的都是水。它们从外观看起来都一样。为了弄清楚哪只水桶含有毒药，你可以喂一些猪喝，通过观察猪是否会死进行判断。不幸的是，你只有minutesToTest分钟时间来确定哪桶液体是有毒的。喂猪的规则如下：选择若干活猪进行喂养可以允许小猪同时饮用任意数量的桶中的水，并且该过程不需要时间。小猪喝完水后，必须有minutesToD

zzh666ya·2025-01-31 13:59

Docker入门

目录第一章Docker安装与卸载docker安装docker卸载第二章Docker常用命令第三章es、nginx、tomcat部署（1）nginx部署（2）tomcat部署（3）es部署可视化commit镜像第四章DockerFileCMD与ENTRYPOINT的区别实验第五章容器数据卷MySQL数据持久化具名挂载与匿名挂载DockerFile挂载数据卷容器第六章镜像发布第七章Docker网络li

m0_59227243·2025-01-31 11:13

Java基础入门day55

day55过滤器简介过滤器filter，是处于客户端与服务器端目标资源之间的一道过滤技术技术作用执行地位在servlet之前，客户发送请求时，会先经过Filter，再到达目标Servlet中。相应时，会根据执行流程再次反向执行Filter可以解决多个Servlet共性代码的冗余问题编写新增一个类，实现Filter接口编写其生命周期方法再doFilter当中实现过滤方法packagecom.saas

zpz2001·2025-01-31 11:08

Java基础入门-Day1

Java基础入门-Day1JAVA开发入门特点分类Java字节执行方式JDK的使用Java垃圾回收机制Java编译JAVA开发入门Java是一种高级计算机语言。

weixin_45795542·2025-01-31 11:37

BT-Basic编程系列--4--字符串操作

A$="ABCEDFG"printlen(A$)运行结果：74.2截取字符串通俗地讲就是我们可以截取字符串中想要的那一部分内空，这个在判断时比较常用。

可可南木·2025-01-31 10:37

林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲——NoSQL数据库

林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲——NoSQL数据库林子雨《大数据技术原理与应用》第五讲笔记NoSQL数据库特点灵活的可扩展性灵活的数据模型和云计算结合查询性能差未形成通用的行业标准维护更加复杂NoSQL

天才代号23·2025-01-31 10:06

VSCode：deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】

u013250861·2025-01-31 10:05

目标检测入门教程：使用Python实现目标检测算法

目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在识别和定位图像或视频中的特定对象。本教程将介绍如何使用Python编程语言实现目标检测算法。我们将使用一种广泛应用的目标检测算法——基于深度学习的单阶段检测器YOLO（YouOnlyLookOnce）的最新版本YOLOv4作为示例。在开始之前，请确保您已经安装了Python和以下必要的库：NumPy、OpenCV和PyTorch。您可以使用pip命令来安

晨曦之光，优美芝麻·2025-01-31 10:05

Rollup 实践：从入门到精通

Rollup是一个高效的JavaScript模块打包器，特别适用于库和应用程序的打包。本文将深入探讨Rollup的实践方法，包括配置示例、性能优化策略以及不同场景下的最佳实践。基本配置首先，我们来看一个简单的Rollup配置示例：importresolvefrom'@rollup/plugin-node-resolve';importcommonjsfrom'@rollup/plugin-comm

小亮同学丶·2025-01-31 10:03

PyTorch 快速入门

我们将通过一个简单的示例，快速了解如何使用PyTorch进行机器学习任务。PyTorch是一个开源的机器学习库，它提供了丰富的工具和库，帮助我们轻松地构建、训练和测试神经网络模型。以下是本教程的主要内容：一、数据处理PyTorch提供了两个基本的数据处理工具：torch.utils.data.DataLoader和torch.utils.data.Dataset。Dataset用于存储样本及其对应

無量空所·2025-01-31 10:02

初识Node.js：入门指南与核心特性解析

本文将介绍Node.js的基本概念、安装和使用方法，并探讨其核心特性如事件驱动和非阻塞I/O，提供一些简单的代码示例，帮助初学者快速入门。Node.js的基本概念Node

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

本文将介绍Halcon的基本概念、安装和使用方法，并探讨其核心功能如图像处理和对象识别，提供一些简单的C#代码示例，帮助初学者快速入门。Halcon的基本概念Ha

Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow

kyle~·2025-01-31 10:58

PennyLane 开源项目教程

PennyLane开源项目教程pennylanePennyLaneisacross-platformPythonlibraryfordifferentiableprogrammingofquantumcomputers.Trainaquantumcomputerthesamewayasaneuralnetwork

龚翔林Shannon·2025-01-31 09:53

Docker 深度解析：从入门到精通

引言在当今的软件开发领域，容器化技术已经成为一种趋势。Docker作为容器化技术的代表，以其轻量级、可移植性和易用性，被广泛应用于各种场景。本文将从Docker的基本概念入手，详细介绍Docker的安装、基本操作、网络配置、数据存储、镜像管理以及一些高级应用。Docker简介Docker是一个开源的应用容器引擎，它允许开发者将应用及其依赖环境打包到一个可移植的容器中。Docker使用Linux容器

杰哥的编程世界·2025-01-31 09:22

FreeBSD里制作ubuntu22 jammy兼容环境的脚本

参考文档：https://book.bsdcn.org/di-21-zhang-linux-jian-rong-ceng/di-21.3-jie-linux-jian-rong-ceng-ji-yu-ubuntudebianFreeBSD

skywalk8163·2025-01-31 09:51

单细胞-第五节多样本数据分析,打分R包AUCell

g.Rdata")2.AUCellhttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9897923IF:NANANA用这个文章里的方法，将单细胞亚群的marker基因与ros

遗落凡尘的萤火-生信小白·2025-01-31 09:20

Python入门进阶：68 个 Python 内置函数详解

3.数学运算abs()返回绝对值divmode()返回商和余数round()四舍五入pow(a,b)求a的b次幂,如果有三个参数.则求完次幂后对第三个数取余sum()求和min()求最小值max()求最大值print(abs(-2))#绝对值:2print(divmod(20,3))#求商和余数:(6,2)print(round(4.50))#五舍六入:4print(round(4.51))#5p

Ndk开发校长·2025-01-31 08:43

分支限界法 01背包 java_分支限界法解决01背包问题

分支限界法和之前讲的回溯法有一点相似，两者都是在问题的解的空间上搜索问题的解。但是两者还是有一些区别的，回溯法是求解在解的空间中的满足的所有解，分支限界法则是求解一个最大解或最小解。

weixin_39530509·2025-01-31 08:39

Linux系统python虚拟环境及HanLP部署

（《自然语言处理入门》图书作者何晗）Linuxopenssl、libssl-dev等模块安装

段智华·2025-01-31 07:04

Oracle11g下载与安装(windows)

一、Oracle11g下载官网下载地址：OracleDatabase11gRelease2forMicrosoftWindows(x64)选择"AcceptLicenseAgreement"，点击"win64

pingcode·2025-01-31 07:58

springboot + xterm.js + vue + websocket实现终端功能（y-shell）文件管理器实现

一、文件管理器功能描述这一章节讲一下文件管理器的实现与设计细节。首先，文件管理器需要提供以下几个主要的功能，开发过程中使用vue渲染前端页面以及交互过程中还是遇到了不少问题，比如说右键菜单，表单校验。

张音乐·2025-01-31 06:57

【LangChain编程：从入门到实践】数据库问答场景

【LangChain编程：从入门到实践】数据库问答场景作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来在现代信息社会中，数据的爆炸性增长使得如何高效地从海量数据中提取有用信息成为一个重要课题

AI天才研究院·2025-01-31 05:15

JMeter性能测试入门-不同类型线程组的使用

在做性能测试之前，我们来了解一下JMeter多个不同线程组的应用。首先，JMeter提供了三个基本的线程组，分别为:ThreadGroupsetUpThreadGrouptearDownThreadGroup其他线程组可以通过集成插件的方式使用，包括：bzm-ArrivalsThreadGroupbzm-ConcurrencyThreadGroupbzm-Free-FormArrivalsThre

温金垚·2025-01-31 04:43

谈谈信息安全治理模型

即使在安全社区内，似乎也是讲安全管理的多，讲安全治理的少。那到底两个概念是什么？两者的区别和联系又是什么呢？笔者通过调研发现安全治理、安全管理和安全

SOA开发者·2025-01-31 04:10

虚幻4基础物理设置，和碰撞检测

这篇博客会介绍虚幻4中基础的物理系统，和两种新手入门使用的碰撞检测方式物理系统开启给对象力和力矩通过物理碰撞简单碰撞复杂碰撞碰撞预设改变坐标的碰撞物理系统开启在虚幻4中如果需要场景中某个对象能获得现实中的物理效果

wjysg8408982·2025-01-31 03:02

开源邮箱套件介绍系列1：SOGo

您的用户可以使用网页浏览器、MicrosoftOutlook、MozillaThunderbird、AppleiCal或移动设备来访问相同的信息。

小胡子大魔王·2025-01-31 03:30

虚幻基础21：渐入渐出

blendin/blendout动画之间的过渡时间。bug动画有时会因为渐入渐出导致不流畅，此乃引擎bug，应适当留有冗余。

qq_42863961·2025-01-31 03:59

Surface Pro 指示灯亮但充不进电的解决办法

SurfacePro指示灯亮但充不进电的解决办法1、充电槽有灰尘方法：用力吹充电槽，然后再充电2、铜片氧化方法：去除表面氧化层3、插座故障导致电压偏低方法：换一个插座4、长时间充电导致不明原因的充电失败方法：（Microsoft

x66ccff·2025-01-31 03:29

【转载】Spring Cloud Alibaba文档

IntroductionSpringCloudAlibabaaimstoprovideaone-stopsolutionformicroservicesdevelopment.Thisprjoectincludestherequiredcomponentsfordevelopingdistributedapplicationsandservices

Hatakefiftyfifty·2025-01-31 02:52

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

0前期准备1.知识储备学习STM32微控制器的基础知识，包括GPIO、定时器、串口通信等外设的使用，可通过官方文档、教程和视频课程进行学习。了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。2.材料和工具准备硬件材料：STM32开发板（如STM32F103系列）、舵机（根据机器人腿部关节数量选择合适的舵机，一般每个腿部至少需要2

弥途·2025-01-31 02:22

一文大白话讲清楚webpack进阶——8——Module Federation

文章目录一文大白话讲清楚webpack进阶——8——ModuleFederation1.啥是ModuleFederation2.这里讲两个基础概念3.容器应用配置4.远程应用配置5.模块使用5.ModuleFederation

16年上任的CTO·2025-01-31 01:50

可扩展架构：如何打造一个善变的柔性系统？

关系指模块之间的依赖关系，简单地讲，就是模块之间有调用，我们知道

fajianchen·2025-01-31 01:46

《企业网络安全架构与实战指南：从蓝队防御到零信任网络部署》

项目：《企业网络安全架构与实战指南：从蓝队防御到零信任网络部署》姓名：飞花似梦Flydream日期：2024年11月21日目录蓝队基础企业网络架构高层管理IT管理中央技术团队安全部门企业管理技术信息安全管理成熟度模型

Yimuzhizi·2025-01-31 01:13

为你「量身打造」的Python快速入门到实战和“图文双杀”（第1期）

Hello，大家好，欢迎来到创文工作室，这里是为你量身打造的Python快速入门到实战第1期。

创文工作室·2025-01-31 00:10

Go Gin 框架学习笔记

GoGin框架学习笔记Gin描述轻量级httpweb框架，允许速度非常快最擅长的是Api接口的高并发入门创建默认的路由引擎r=gin.Default()启动http服务，默认在8080端口r.Run("

「已注销」·2025-01-31 00:09

【手写数据库内核组件】0301 缓存模型介绍，缓存分层架构与缓存映射算法，以及缓存淘汰替换算法，同步一致的策略

0301缓存介绍专栏内容：postgresql使用入门基础手写数据库toadb并发编程个人主页：我的主页管理社区：开源数据库座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物.文章目录0301缓存介绍一

韩楚风·2025-01-31 00:37

COCO8 数据集上训练 YOLO11n：从入门到跑路（100 轮训练实战）

前言训练YOLO11n，听起来就像是给赛博世界的“战斗天使”装上双核发动机，而COCO8数据集，则是那个小小的试验场。今天，我们就要在这个数据集上训练YOLO11n模型100轮，见证它如何从一个懵懂的“AI萌新”成长为“目标检测大佬”。本篇文章将以专业又幽默的方式，带你深入了解训练流程，并提供完整代码示例，让你轻松掌握这项技术。简介YOLO（YouOnlyLookOnce）是目标检测领域的明星模型

星际编程喵·2025-01-30 23:27

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