古月ROS 第12页

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大模型老炮·2025-06-02 19:55

大模型学习路线（2025最新）神仙级大模型教程分享，非常详细收藏这一篇就够

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AGI大模型学习·2025-06-02 18:49

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程序员辣条·2025-06-02 17:45

ROS架构

ROS（RobotOperatingSystem）是一个灵活的机器人软件开发框架，其核心架构设计为分布式、模块化和松耦合。

徐行tag·2025-06-02 16:07

Ubuntu18.04系统及相关软件安装恢复过程

[ROSMelodic安装](https://ism

qq_43309940·2025-06-02 13:15

Visual Studio快捷键小全（VS）

小番茄的Alt+Shift+O）编辑.复制Null复制本行到下一行（类似于Rider的Ctrl+D），会搜到两个，一般是第一个，第二个是Ctrl+CVS2019快捷键：https://learn.microsoft.com

一九六七·2025-06-02 12:41

window 显示驱动开发-支持多个处理器

多处理器计算机上的用户模式显示驱动程序可以让MicrosoftDirect3D运行时处理多处理器优化，或者驱动程序可以执行自己的多处理器优化。

程序员王马·2025-06-02 12:07

hdu2108判断多边形是否为凸多边形

代码如下：#include#include#includeusingnamespacestd;structcoordinate{doublex;doubley;};intcross(coordinatep1

自爄創煇熿·2025-06-02 07:02

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 图形图层

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录图形图层1.1创建图形图层1.2访问GraphicsLayer1.3复制图形元素1.4移除图形元素2创建图形元素2.1使用CIMGraphic创建点图形元素

Winemonk·2025-06-02 03:07

python 音乐合成

最常用的库包括pygame、audiolazy、audiokit（仅限macOS）、sounddevice和librosa等。这里我将介绍如何使用pygame和librosa来合成音乐。

计算机辅助工程·2025-06-02 01:19

函数抓取图片microsoft excel与wps的区别

microsoftexcel写出index函数找到图片所在的位置=INDEX(员工数据库!$H:$H,MATCH(Sheet1!$B$3,员工数据库!

KAGHQ·2025-06-01 22:28

Microsoft.NET 框架程序设计 —— 应用程序与类型

前言当今的应用程序一般都包含着好几个类型。在.NET框架中,类型(type)又被称作组件(component)但本书将使用类型这个术语，而避免使用组件。通常情况下，应用程序既包括我们自己创建的类型，也包括微软和其他一些组织创建的类型。如果这些类型都采用支持CLR的语言开发，那么它们将可以无缝地在一起协作执行。我们甚至可以使用一种语言开发一个基类，然后再使用另一种语言开发它的子类。2.1.NET框架

「已注销」·2025-06-01 16:12

AIGC提示(prompt)飞升方法：走向专家之路

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-06-01 15:07

transformer 输入三视图线段输出长宽高笔记

__init__() pe=torch.zeros(max

njsgcs·2025-06-01 13:52

GitHub 趋势日报 (2025年05月25日)

本日报由TrendForge系统生成https://trendforge.devlive.org/本日报中的项目描述已自动翻译为中文今日整体趋势Top10排名项目名称项目描述今日获星总星数语言1microsoft

qianmoQ·2025-06-01 12:46

Electorn 项目实战

创建React应用create-react-appmy-app基础配置concurrently:连接多个命令，中间使用空格分开wait-on：等待某个结果执行之后再去执行后续的命令cross-env:跨平台的环境变量设置

christian-dong·2025-06-01 08:52

CArray原理是什么，通过示例来展示如何使用？

文章目录CArray原理使用示例输出结果解释CArray是MFC（MicrosoftFoundationClass）库中的一个模板类，用于实现动态数组的功能。

SunkingYang·2025-06-01 03:18

orocos安装_manjaro linux下源码安装ros melodic记录

参考网址：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/ArchLinux国内几乎所有的ros教材都是推荐使用ubuntu安装ros，我个人一直对ubuntu不了解，

weixin_39768083·2025-06-01 00:00

Ubuntu18.04 ，安装opencv4.5.4

安装Ubuntu18.04安装opencv4.2.0遇到的问题安装结束后，出现cv::imshow无法找到哪里定义，如下图所示虽然我cmakelist里已经导入了opencv4的库，但是opencv4和ros

绑个蝴蝶结·2025-06-01 00:29

在ROS2(humble)+Gazebo+rqt下，实时显示仿真无人机的相机图像

文章目录前言一、版本检查检查ROS2版本二、步骤1.下载对应版本的PX4(1)检查PX4版本(2)修改文件名(3)下载正确的PX4版本2.下载对应版本的Gazebo(1)检查Gazebo版本(2)卸载不正确的

风暴智能·2025-06-01 00:26

行业案例 | OPPO借助Azure AI Speech国际服务实现音频文件智能转录

作为软硬服一体化科技公司，OPPO以ColorOS为核心优化软件平台，为4.4亿月活用户打造智能操作系统，并通过升级软件商店、云服务等提供增值服务。

领驭科技·2025-05-31 23:45

JOIN 与子查询的性能对比分析

主要类型包括：INNERJOIN：只返回匹配的行LEFT/RIGHTJOIN：返回左/右表所有行，即使没有匹配FULLJOIN：返回所有匹配和不匹配的行CROSSJOIN

hixiaoyang·2025-05-31 22:11

(win10)shell infrastructure host 占用cpu过高

如果之前使用过win10自带的看图软件，则可以试试以下方法：打开设置→应用→应用和功能→Microsoft照片→高级选项，将应用权限中的后台应用改为关闭。

沙滩小岛小木屋·2025-05-31 19:48

基于cornerstone3D的dicom影像浏览器第二十二章 mpr + vr

系列文章目录第一章下载源码运行cornerstone3Dexample第二章修改示例crosshairs的图像源第三章vite+vue3+cornerstonejs项目创建第四章加载本地文件夹中的dicom

西哥写代码·2025-05-31 14:44

机器人环境仿真软件：Gazebo_（7）.控制器仿真

Gazebo提供了丰富的控制器仿真功能，可以通过插件和ROS（RobotOperatingSystem）接口来实现复杂的控制逻辑。1.控制器插件Gazebo的控制器仿真主要通过插件来实现。

kkchenjj·2025-05-31 12:32

c++ 使用 cpp-httplib

以下是安装步骤：步骤一：下载cpp-httplib库你可以从cpp-httplib的官方GitHub仓库下载最新的源代码：gitclonehttps://github.com/yhirose/cpp-http

笨死de猪·2025-05-31 12:29

cpp-httplib初次接触

1、这是一个开源库github：GitHub-yhirose/cpp-httplib:AC++header-onlyHTTP/HTTPSserverandclientlibrary2、c++用这个库做http

bikong7·2025-05-31 12:28

目标检测领域最新突破：2025年你必须掌握的5大创新方向！附教程！

损失函数：分类损失（Cross-Entropy）、回归损失（SmoothL1、GIoU）。必学经典模型：Two-Stage

学算法的程霖·2025-05-31 12:26

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）

记一次SpringBoot解决CROS跨域问题（CROS）使用注解@CrossOrigin（局部跨域后端创建注入切面@Target({ElementType.TYPE,ElementType.METHOD

weixin_41767181·2025-05-31 11:20

php cros跨域处理,CORS跨域问题解决方案

跨域问题主要是由于浏览器同源策略限制引起，简单来说，就是只相信自己人，不相信外人，只响应同域名发来的http请求，不相信其他域名发来的http请求。好处是减少上当受骗的几率，缺点是不符合webapi的大趋势，api访问会受限。浏览器同源策略同源策略(Sameoriginpolicy)是一种约定，它是浏览器最核心也最基本的安全功能，如果缺少了同源策略，则浏览器的正常功能可能都会受到影响。可以说Web

weixin_39932181·2025-05-31 11:50

nginx对静态资源的cros跨域配置记录

跨域配置location/static/{1、允许所有请求#add_header'Access-Control-Allow-Origin''*'always;#add_header'Access-Control-Allow-Methods''GET,POST,PUT,DELETE,OPTIONS';#add_header'Access-Control-Allow-Headers''Content-

oldk007·2025-05-31 10:18

通过服务器配置cros来解决跨域问题

跨域问题是浏览器的问题，只在浏览器和服务器通信过程产生，服务器之间不会有跨域问题是指浏览器执行的JavaScript代码试图通过XMLHttpRequest或FetchAPI等方式向不同域（协议、主机、端口）的服务器发起请求时所遇到的限制。在服务器之间通信的情况下，由于没有浏览器的参与，跨域问题并不会存在。服务器可以自由地与其他服务器进行通信，无需考虑同源策略的限制。跨域：服务器和浏览器网页的ip

可爱的小小小狼·2025-05-31 10:17

Microsoft.Extensions.AI 技术深度解析与实践指南

AssistantMicrosoft.Extensions.AI技术深度解析与实践指南1.引言：现代AI应用开发的新范式Microsoft.Extensions.AI是微软为.NET开发者提供的一套AI

one996·2025-05-31 10:11

VirtualBox怎样安装Win10

输入虚拟机名称，选择操作系统类型为“MicrosoftWindows”，版本为“Windows1064-bit”，点击“下一步”。

小魚資源大雜燴·2025-05-31 09:39

前端调用sse接口，限制最大访问次数，SSE手动终止请求

因为sse请求要定义请求头，请求方式，和传参，所以使用了fetchEventSource插件1.安装依赖npminstall@microsoft/fetch-event-source2.引入import

鲸落_Libra·2025-05-31 09:37

在PPT中制作动态大转盘抽奖效果的详细教程

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：介绍如何利用MicrosoftPowerPoint创建一个视觉吸引人且功能齐全的“大转盘”抽奖效果，以增加活动的互动性和趣味性。

十除以十等于一·2025-05-31 01:13

SQL Server 和 MySQL 对比

✅总览对比表维度SQLServerMySQL开发公司微软（Microsoft）Oracle（2008年起）是否开源❌闭源（仅Express版免费）✅开源（GPLv2），有商业版本跨平台支持✅（支持Windows

dev.null·2025-05-31 00:32

mybaits 问题索引超出范围 mybatis com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 索引 23 超出范围。

mybatiscom.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:索引23超出范围。

棠十一·2025-05-30 23:58

在 RedHat 系统（RHEL 7/8/9）中安装 pythonnet 和 .NET Core 的完整指南

1.安装.NETCoreSDKRHEL8/9（推荐）bash#添加微软仓库sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/rhel/8/packages-microsoft-prod.rpm

yuanpan·2025-05-30 22:49

Postgresql 数据库实例管理命令

常规命令\bind[参数]...设置查询参数\copyright显示PostgreSQL的使用和分发条款\crosstabview[列]以交叉表格式显示查询结果\errverbose以最高详细级别显示最近的错误信息

DBA老曾·2025-05-30 21:44

在Windows上体验Linux,微软开源 WSL 样本，在 Windows 上体验 Linux

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界***敌人的微软，正式拥抱这个开源世界***的操作系统：Linux。

weixin_39830303·2025-05-30 19:26

在Windows上体验Linux,在 Windows 上体验 Linux? 微软开源 WSL 样本

在2015年的一次活动中，这位第三任微软CEO说出「MicrosoftLovesLinux！」，宣布开源界最大敌人的微软，正式拥抱这个开源世界最大的操作系统：Linux。

fykjyy·2025-05-30 19:56

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 地理处理

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录地理处理1通用1.1如何执行模型工具1.2设置地理处理范围环境1.3在Geoprocessing窗格中打开脚本工具对话框1.4打开特定工具的地理处理工具窗格

Winemonk·2025-05-30 19:55

ArcGIS Pro 3.4 二次开发 - 几何引擎

环境：ArcGISProSDK3.4+.NET8文章目录几何引擎1几何引擎功能1.1加速几何操作1.2确定多边形的面积1.3确定多部分多边形的边界1.4缓冲一个地图点1.5缓冲一个圆弧1.6为多个地图点创建缓冲区

Winemonk·2025-05-30 18:51

使用Nginx + Keepalived配置实现Web站点高可用方案

1.概述1.1Keepalived介绍Keepalived是一个基于VRRP协议来实现的服务高可用方案，可以利用其来避免IP单点故障，类似的工具还有heartbeat、corosync、pacemaker

夜影风·2025-05-30 11:26

micro-ROS for Arduino 教程

micro-ROSforArduino教程micro_ros_arduinomicro-ROSlibraryforArduino项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi

倪俪珍Phineas·2025-05-30 09:38

英伟达：LLM多任务和语言的偏好数据集

标题：HelpSteer3-Preference:OpenHuman-AnnotatedPreferenceDataacrossDiverseTasksandLanguages来源：arXiv,2505.11475

大模型任我行·2025-05-30 08:06

GitHub 趋势日报 (2025年05月24日)