可编程中断控制器第12页

机器人专题：智能机器人技术产业发展白皮书（2023）

国际标准化组织（ISO）对机器人的定义为：具有一定程度的自主能力的可编程执行机构，能进行运动、操纵或定位（8373:2021Robotics–Vocabulary）。而我国发

科技挖掘猫·2024-02-20 19:33

2018-05-19

到了公司后发现，整个办公室就我一个人，这种前所未有的安静工作环境，就像是种享受，不被人打扰的感觉真好，思维不会被中断，写文件的速度也是杠杠的~让我从早上8点半一直奋斗到2点半，才去吃饭。

鸟儿joyce7531·2024-02-20 18:17

UE开发01--part 1：创建游戏模式、角色、控制器

1，右键选择新建C++类2，选择GameModeBase3，随便命名，类的类型-->选择：公共；这个选项会把.h和.cpp文件分开，方便我们查看与修改代码。4.打开VS编辑器，查看我们刚刚创建得两文件5，回到UE，同样路径与方法新建Character类，PlayerController类。这样我们就创建了三个类，但是也只是创建出来了而已6,开始应用：首先有一个关卡；（没有直接新建，或者保存当前场景

天地过客1124·2024-02-20 18:53

Gin框架: 控制器, 中间件的分层设计案例

对控制器的分组与继承1）设计项目目录结构yourGinProject/·······························根目录├──go.mod·······················

Wang's Blog·2024-02-20 16:49

SG-8018CE晶体振荡器可编程规格书

SG-8018CE系列晶体振荡器是一个高性能、多功能且具有高度集成性的解决方案，它满足了现代电子系统的严格要求。其广泛的频率范围0.67MHz到170MHz，且频率调节精度达到1ppm，1.62V至3.63V的宽广电源电压，使能（OE）或待机（ST）模式，在使能模式下，振荡器提供稳定的输出，而在待机模式下，则可以显著降低功耗，在极端的工作

Epson样品中心·2024-02-20 16:38

SG-8018CG晶体振荡器可编程

SG-8018CG晶体振荡器是一款集宽频率范围、高稳定性、低功耗及超小型封装于一身的高性能时钟源解决方案。是需要在高温环境中运作的复杂电子系统的理想选择。通过SG-WriterII工具的支持，SG-8018CG系列提供了快速、灵活的编程选项，使得它能够迅速适应市场的变化，满足客户精确要求。SG-8018CG频率范围0.67MHz到170MHz,并且能

Epson样品中心·2024-02-20 16:08

运动的让人有力量

最近的运动坚持得还不错，但前天还昨天中断了两次，原因是周儿子这周放假在家，培优也没搞成，早上要做早餐，而且要准备他中午吃的东西，还要洗衣服，另外晚上他折腾晚了，也没睡好，造成自己一念之间，想多睡一会，于是就中断了两天

水木清华vip·2024-02-20 16:15

A50 - 基于51单片机的太阳能充电路灯设计

根据对太阳能电池板、蓄电池、控制器芯片等部件的方案论证。最终确定利用光伏发电由太阳能电池板以及蓄电池提供电能支持，在控制器的作用下，对时间显示模块以及LED驱动模块进行控制。

小小工程员·2024-02-20 15:23

剽悍老铁：疫情之下，普通人如何保持竞争力？（4）

但是社群不温不火，到今年年中运营几乎中断了。这跟我这个主导者的状态有关，也跟我们社群运营缺章法有关。那段时间内心焦灼，一直想着该怎么继续发展才好。正巧，周围不断有

洛柒姑娘·2024-02-20 15:00

GPIO控制和命名规则

在后续对GPIO进行操作前，我们需要先了解k3566的GPIO命名规则，此处以GPIO0_B7举例：GPIO0B7控制器（bank）端口（port）索引序号（pin）控制器（bank）：rk3566有5

除不掉的灰色·2024-02-20 15:36

D3842——三极管驱动，专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的，起动电流小

D3842/43/44是专为脱线和Dc-Dc开关电源应用设计的恒频电流型Pwd控制器内部包含温度补偿精密基准、供精密占空比调节用的可调振荡器、高增益混放大器、电流传感比较器和适合作功率MOST驱动用的大电流推挽输出颇以及单周期徊滞式限流欠压锁定

·2024-02-20 15:52

一直在路上（11.05-11.11）2018

没有记录就没有发生，记录生活，检视自己图片发自App健康每天坚持早起，早睡有点退步，跑步中断了，惭愧，下周把跑步继续进行下去。

陪着蜗牛散步·2024-02-20 15:51

【STM32 CubeMX】GPIO的工作模式

1.1GPIO的详细介绍1.2GPIO的内部框图输入模式输出部分总结前言在嵌入式系统开发中，对于STM32微控制器的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚的配置和使用是至关重要的

人才程序员·2024-02-20 15:16

单片机和RTOS

一.单片机和RTOS区别单片机是一种集成了处理器、内存、输入输出接口和外围设备控制器等功能的微型计算机系统。它通常用于控制简单的嵌入式系统，如家电、汽车电子、工业控制等。

左手的月光·2024-02-20 15:43

汽车控制器软件开发模式调研

本文由张可可，周沛泽联合创作摘要当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显，国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高，整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。

SAUTOMOTIVE·2024-02-20 14:08

ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门

视频教程：http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下，ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。

编程小ruo鸡·2024-02-20 14:37

汽车控制器软件正向开发

需求常见问题：1.系统需求没有分层，没有结构化，依赖关系不明确2.需求中没有验证准则3.对客户需求的追溯缺失，不完整，颗粒度不够4.系统需求没有相应的系统架构，需求没有分解到硬件和软件5.需求变更管控不严格，变更频繁，变更纪录描述不准确，有遗漏，客户需求多次变更未记录每一次变更（A样时客户变更频繁，这个现象异常严重）6.系统需求评审检查项不明确，评审流于形式软件开发主要问题：1.无软件需求，软件需

木子n1·2024-02-20 14:36

stm32项目（19）——基于stm32的信号中转器

嵌入式小李·2024-02-20 14:05

[SSD 测试 1.3] 硬件测试之主控测试用例

专栏《深入理解SSD》主控制器方面，消费级市场的主要厂商包括三星、英特尔、西部数据、海力士和东芝，他们的产品涵盖了SATA和NvmePcie3.0/4.0接口。

元存储·2024-02-20 13:42

STM32F1 - 中断系统

Interrupt1>硬件框图2>NVIC中断管理3>EXTI中断管理3.1>EXTI与NVIC3.2>EXTI内部框图4>外部中断实验4.1>实验概述4.2>程序设计5>中断向量表6>总中断开关7>总结

零号-轩工·2024-02-20 13:06

17-k8s控制器资源-job控制

job控制器：就是一次性任务的pod控制器，pod完成作业后不会重启，其重启策略是：Never1，job控制器案例描述启动一个pod，执行完成一个事件，然后pod关闭；事件：计算π的值，取前5000位；

心机の之蛙·2024-02-20 13:46

【k8s概念】一文搞懂k8s核心概念！！！

1.1k8s概念1.2作用/功能2.k8s集群搭建方式3.k8s核心组件3.1MasterNode（控制平面组件）3.2WorkerNode4.k8s核心概念4.1容器4.2工作负载——Pod4.3Pod控制器

我是小bā吖·2024-02-20 13:04

k8s的核心概念

master架构APIServer处理api操作，k8s中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件和组件之间，一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传递Controller控制器

devops_sre·2024-02-20 13:34

《断舍离》读书笔记

作者[日]山下英子断舍离是作者从修行中断行、舍行、离行运用在家庭整理中演变而来。

苏睿哲·2024-02-20 13:05

k8s核心概念

顾名思义是用来处理API操作的，Kubernetes中所有的组件都会和APIServer进行连接，组件与组件之间一般不进行独立的连接，都依赖于APIServer进行消息的传送；Controller：是控制器

baihaisheng·2024-02-20 13:57

18-k8s控制器资源-cronjob控制器

job控制器是执行完一次任务，就结束；cronjob控制器，是基于job控制器，定期频率性执行任务；等同于linux系统中的crontab一样；1，编辑cronjob资源清单[root@k8s231pi

心机の之蛙·2024-02-20 12:56

基于FPGA的I2C接口控制器（包含单字节和多字节读写）

1、概括前文对IIC的时序做了详细的讲解，还有不懂的可以获取TI的IIC数据手册查看原理。通过手册需要知道的是IIC读、写数据都是以字节为单位，每次操作后接收方都需要进行应答。主机向从机写入数据后，从机接收数据，需要把总线拉低来告知主机，前面发送的数据已经被接收。主机在读取从机数据后，如果还需要继续读取数据，就要对从机做出应答，否则不应答。另一个需要注意的是数据在时钟的低电平中间进行赋值，

电路_fpga·2024-02-20 12:51

5、【STM32】串口（USART）通讯（一文搞懂寄存器操作、端口复用和中断优先级（NVIC）配置）

主要特征1.3、USART功能说明1.4、USART模式配置（串口的波特率、状态、控制）二、IO口复用功能输入/输出2.1复用功能简介2.2复用功能配置2.3USART1对应的复用功能映射引脚三、NVIC中断优先级管理

追逐者-桥·2024-02-20 12:42

嵌入式系统开发 - 第一件事 “搭开发环境”

无论是对DSP，FPGA，或其他可编程芯片开发都要“搭开发环境”：懒得写太多字，画个图来扯淡吧！看看实际怎么搞的：）这张照片仅仅是老哥自己的一个DSP开发实际连结的搞法儿啊，上面的图是一个通用说明。

FOOLCODE·2024-02-20 12:42

STM32 USART详细解读（理论知识）

文章目录前言一、同步传输和异步传输二、UART协议三、UART硬件结构1.波特率，数据位，校验位，停止位设置2.数据发送流程3.数据接收流程4.中断控制总结前言本篇文章来给大家讲解一下STM32中的USART

花落已飘·2024-02-20 12:39

1、内网安全-域信息收集&CS插件&Adfind&BloodHound

用途：个人在线笔记，有所借鉴，欢迎指正概念理解：1、域环境：域实现的是主从管理模式，通过一台域控制器来集中管理域内用户帐号和权限，帐号信息保存在域控制器内，共享信息分散在每台计算机中，但是访问权限由控制器统一管理

++⁠⁠·2024-02-20 12:55

用户空间与内核通信（一）

内核空间具有更高的内存访问权限，因为它需要访问整个系统的物理资源，如设备驱动、中断处理程序等。内核空间

稚肩·2024-02-20 12:17

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6知识点（主观题部分）

时钟树1.2.2其他1.2.3明确CubeMX路径，放置芯片包2GPIO2.1实验1：LED1-LED8循环亮灭编辑2.2实验2：按键控制LED亮灭（检测电平法）2.3实验3：按键控制LED亮灭（外部中断法

菜只因C·2024-02-20 11:22

springboot-vue-供应商招投标采购在线询价管理系统

1.技术栈后端（SpringBoot）:控制器（Controller）处理HTTP请求。服务层（Service）处理业务逻辑。数据访问对象（DAO）与MySQL数据库交互。

软件项目资料查询库·2024-02-20 11:51

基于stm32F103的蜂鸣器周期发声实验

实验原理:微控制器输出PWM波形信号,通过改变工作周期和占空比参数,可控制蜂鸣器

科联学妹·2024-02-20 11:57

STM32F407ZG TIM通用定时器

STM32F407ZG开发板学习（6）通用定时器简介TIM2~TIM5TIM9~TIM14原理TIMx控制寄存器1（TIMx_CR1）DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）预分频寄存器（TIMx_PSC

八个细胞·2024-02-20 11:57

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

CNT、CCR大小关系，在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长，也就是待测频率的周期测频法代码实现：修改对射式红外传感器计次（上升沿计次）、定时器外部时钟（1s中断

调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

EXTI外部中断

难点：中断向量表、看门狗、NVIC的优先级位？EXTI框图？

调试Bug小能手·2024-02-20 11:55

# java开发中需要注意的几个地方

忘记在代码中加“Break”PaperfellowsandAustralianhelp的技术作家奥斯汀·莫登（AustinMolden）说：“忘记‘break中断’部分可能会对编码有害。”

时光_fa6a·2024-02-20 11:14

15-55V输入自动升降压光伏MPPT自动跟踪充电方案大功率300瓦

DC-DC输入15-55V自动升降压光伏MPPT2.MPPT原理MPPT控制器原理：首

中广芯源006·2024-02-20 10:59

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之工作队列（物联技术666）

pwd=1688提取码：1688工作队列的作用:用来代替任务队列.他们允许内核函数(像可延迟的函数)激活,而且稍后由一种叫做工作者线程的特殊内核线程来执行.和可延迟函数的不同:可延迟函数运行在中断上下文中

vx349014857·2024-02-20 10:58

JavaEE_01_多线程基础

进程IP地址线程进程线程的区别Thread创建线程四种方法Thread类的方法start()方法构造方法核心属性中断线程通过共享变量中断通过静态方法`Thread.interrupted()`或成员方法

AbyssPraise·2024-02-20 10:38

问题：内存时序参数 CASLatency 是（） #学习方法#微信#微信

问题：内存时序参数CASLatency是（）A．行地址控制器延迟时间B．列地址至行地址延迟时间C．列地址控制器预充电时间D．列动态时间参考答案如图所示

一句歌词·2024-02-20 10:04

用100万字治愈自己（196）晨间日记38：复盘2月15日（1118）

01好久没写晨间日记了，和自己的对话因为过年而中断了。早上6：10醒来。脑子里满是些不堪的事和疲惫。昨晚肯定做了很多烦乱的梦吧。昨天晚上看了书也跑了步，只不过发生了点意外。

每日心流·2024-02-20 10:07

docker基础

特殊在于docker控制器为其创建了NameSpace隔离运行环境，

liyane·2024-02-20 10:47

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-02-20 08:43

Spring-webmvc-5.2.3不再支持使用不添加RequestMapping的控制器去处理所有其他控制器未处理的请求

最近项目升级了Spring的版本，遇到了个小坑，发现过去有一些运行正常的请求在升级Spring后变成404，特此记录一下先上结论，结论很简单，在Spring-webmvc-4.3.16及5.1.6中，可以用如下形式处理所有其他controller不匹配的GET请求但在5.2.3中，不再支持，必须要写上@RequestMapping("/**")才可以成功匹配下面是对spring匹配请求的源码分析S

程序员J_·2024-02-20 08:38

什么是MVVM？MVC、MVP与MVVM模式的区别？

MVC（Model-View-Controller）是另一种常见的软件架构模式，它将应用程序分为三个主要部分：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。MVC

我爱学习yq·2024-02-20 08:34

物联网芯片ESP8266 介绍

ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微控制器芯片，它具有内置的TCP/IP网络协议栈，可以提供任何微控制器访问到Wi-Fi网络的能力。

石头嵌入式·2024-02-20 08:00

软考中级软件设计笔记

软考笔记知识点速记操作系统1.CUP中的寄存器2.中断&DMA3.系统可靠地计算4.存储器4.1Cache4.2存储器划分4.3存储器构成5.页面逻辑地址&物理地址6.指令6.1流水线和吞吐率6.2指令寻址

HoPE_st·2024-02-20 07:22

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