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可编USB
ROS2 基于
USB
单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决
环境:Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments解压并重命名为ORB_SLAM3。1)修改CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/Thirdpart
公子如钰
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2023-12-05 15:53
ROS2
ORB_SLAM3
Ubuntu
ubuntu
c++
查看设备是否装ros
usb
驱动步骤
在目录中lsdev/video*可以查看到当前设备
usb
存在情况2。roscd
usb
_cam目录下3.进入到launch文件夹下,编辑
usb
_cam-test.launch文件
Godlovesea
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2023-12-05 15:23
自动驾驶
51单片机的系统扩展之8255A
8255:8255芯片是Intel公司生产的
可编
程并行I/O接口芯片,有3个8位并行I/O口。具有3个通道3种工作方式的
可编
程并行接口芯片(40引脚)。其各口功能可由软件选择,使用灵活,通用性强。
流年_cth
·
2023-12-05 12:04
51单片机
单片机
STM32F429选项字节Option Bytes的初浅认识,解决无限重启的死循环问题。
首先晒一下来自STM32ST-LINKUtility读取正确的选项字节的截图,需要用到
usb
的ST-Link,将SWCLK连接到PA14,SWDIO连接到PA13:在STM32Cube中的截图:因为我的电路板是没有
ztvzbj
·
2023-12-05 12:31
硬件工程
ros2+UBUNTU读取STM32发送过来的数据(C++)
这个
USB
转串口,我们已经安装了CH340驱动了,所以就可以使用C++里面的IO库去直接打开,读取
USB
口的内容。这个IO库指的就是#include或者#include这些常用IO库,很高兴不用再多
纳米机器人geniusNMRobot
·
2023-12-05 12:30
ros2与STM32通讯
ubuntu
stm32
c++
LT8711UXD 是一款高性能双通道 Type-C/DP1.4 至 HDMI2.0 转换器
1.描述LT8711UXD是一款高性能双通道Type-C/DP1.4至HDMI2.0转换器,设计用于将
USB
Type-C源或DP1.4源连接至HDMI2.0接收器。
任yang
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2023-12-05 10:28
显示器
ar
平板
车载系统
LATTICE下载器hw-
usb
n-2A 2B软件下载驱动安装diamond和ISPVM下载详细使用说明
LATTICE下载器hw-
usb
n-2A2Bdiamond和ISPVM下载使用说明本文详细介绍(图文)如何使用lattice的diamond和ISPvm来下载程序。
rui22
·
2023-12-05 09:16
lattice
软件使用
驱动安装
易灵思FPGA烧写EFINIX 芯片下载使用步骤
1.首先把支持易灵思下载的下载器
USB
线连接好电脑,且电脑识别到正确的驱动。2.把下载器和易灵思芯片的板卡下载接口信号连接良好。
rui22
·
2023-12-05 09:16
软件使用
fpga开发
xilinx
usb
下载器 速度高速极限设置 JTAG-SMT2 JTAG-HS2 JTAG-HS3和Platform Cable
USB
DLC9 DLC10速度测试
xilinx
usb
下载器下载速度极限设置以及高速JTAG-SMT2(HS1HS2HS3)和DLC9DLC10速度测试对于一款xilinx的下载器,研发和烧录以及boss都最关心下载速度的极限值。
rui22
·
2023-12-05 09:46
软件使用
Xilinx下载器platform cable
usb
DLC10在ISE和vivado驱动安装方法
赛灵下载器思驱动安装方法XILINX
USB
下载器驱动的安装Xilinx下载器驱动常见安装方法使用下载器如下图:安装xilinx软件后,正常插上就会自动安装驱动。
rui22
·
2023-12-05 09:46
驱动安装
fpga开发
易灵思下载器EFINIX FPGA高速JTAG编程线
USB
仿真器驱动安装详细使用步骤
易灵思EFINIX
USB
下载器驱动安装详细步骤易灵思EFINX是优秀的国产FPGA公司之一,下面是下载器的驱动安装详细步骤。如果不会使用可以跟着步骤操作即可。
rui22
·
2023-12-05 09:46
驱动安装
fpga开发
LATTICE
USB
下载器 HW-
USB
N-2B I2C下载模式 编程使用说明教程-翊全EN-WX
LATTICE下载器HW-
USB
N-2BI2C下载使用说明教程-翊全EN-WXLATTICE的I2C配置模式:要进行对I2CPortDevices的操作,首先得是支持I2C的器件。
rui22
·
2023-12-05 09:16
软件使用
xilinx altera lattice uart 四合一 下载器MTC2 JTAG HS3
USB
BLASTER HW-
USB
N-2B 使用说明教程
xilinxalteralatticeuart四合一仿真器/下载器:MTC2PLUSMTC2PLUS跨平台多功能仿真器/下载器,每种下载器都支持标准全信号接口。一个MTC2PLUS,实现4个单独下载器的功能。实在很方便携带和使用!下面就介绍如何使用,以及一些实例教程。来帮助大家更好更快的使用MTC2PLUS开发好工具。#一、功能简介具有各自下载的全功能,全信号,带各种标准下载接口!1.XILINX
rui22
·
2023-12-05 09:15
驱动安装
软件使用
安路Anlogic FPGA下载器的驱动安装教程
安路FPGA下载器驱动安装教程安路FPGA下载器:EN-ALC10,是一款高性能FPGA下载线(编程器),支持安路的开发软件TDS和全系列FPGA芯片下载编程,支持全速
USB
2.0与电脑进行数据通信,通过
rui22
·
2023-12-05 09:09
驱动安装
软件使用
fpga开发
Interlaken协议简介
虽然SPI4.2在通道化、Burst大小
可编
程和每通道背压方面提供了重要的优势,但是接口的过大宽度限制了其可扩展性,并且协议的源同步性质降低了其有效覆
呆萌理科生
·
2023-12-05 08:39
网络
同旺科技
USB
TO SPI / I2C --- 调试W5500_TCP Client接收数据
所需设备:内附链接1、
USB
转SPI_I2C适配器(专业版);首先,连接W5500模块与同旺科技
USB
TOSPI/I2C适配器,如下图:发送数据6个字节的数据:0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66
CPETW
·
2023-12-05 08:31
专业知识
科技
网络
电子
适用于 Windows 的 10 个顶级分区管理器软件
您想要对硬盘驱动器或
USB
驱动器进行分区的原因可能有多种。许多用户希望对其外部和内部硬盘驱动器进行分区以有效地管理数据。为了处理分区,Windows为用户提供了一个内置的分区管理工具。
分享者花花
·
2023-12-05 07:01
电脑分区
分区软件
电脑
windows
单片机
stm32
电脑
android
笔记本电脑
开源软件
STM32上模拟CH340芯片的功能 (一)
#虚拟串口模拟CH340#后续代码更新放gitee上一、思路1.确定通信接口:CH340是一款
USB
转串口芯片,因此您需要选择STM32上的某个
USB
接口来实现
USB
通信。
紫气东来d
·
2023-12-05 06:51
stm32
单片机
嵌入式硬件
STM32f407掉电检测PVD功能
STM32就有这样的掉电检测机制——PVD(ProgrammableVoltageDetecter),即
可编
程电压检测器。通过P
k-kun
·
2023-12-05 06:11
杂谈
stm32
stm32
单片机
嵌入式硬件
手机传输数据到电脑该怎么操作?安卓、苹果都可以这样操作
采用
USB
数据线这个方法应该是我们生活中较为常见的方法了,我们只需要使用手机的充电线,将其连接到电脑上,然后手机可能会出现一个弹框,让你选择是仅仅只是充电,还是传输数据并充电,这时候我们选择传输数据这一个选项
偷偷小野猪
·
2023-12-05 06:38
智能手机
电脑
android
pdf不
可编
辑怎么处理?
网上有很多的资料都是pdf格式的,如果想要在pdf上面做编辑却不能实现,这个时候应该怎么处理呢?小编推荐一个方法,将pdf转换成word文档就可以实现编辑了。具体操作步骤如下:一,打开浏览器,直接输入https://www.wdashi.com,即可进入在线转换网站。二,点击“选择文件上传”,即可选取你需要转换的文档。三,点击“开始转换”,我们就可以坐等转换好的文件了。四,出现“立即下载”,就是告
J_c697
·
2023-12-05 05:03
JAVA串口通讯(2)
前面说了现在的台式机和笔记本几乎都没有串口设计,但我们可以通过两种简单方法来进行串口的测试:1.通过安装
USB
转串口扩展串口2.通过模拟软件虚拟串口对于测试来说我推荐第2中方式,操作简单也不需要购买其他设备
文叉叉
·
2023-12-05 04:04
正点原子阿尔法Linux开发板——MfgTool烧写工具烧写系统
WINDOWS系统下前提准备OTG、TTL的
USB
接口分别连接电脑
USB
_OTG用于烧写,
USB
_TTL用于串口查看烧录进度拨码拨至
USB
烧录——01000000烧写SECURE软件连接串口CH340的
frozendure
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2023-12-05 04:33
嵌入式
linux
单片机
231203 刷题日报
:快排、十字链表、两数组公共元素下午看子序列:300.最长递增子序列53.最大子数组和这两个题对比,子序列因为有“递增”限制,且不连续,所以需要多一个for循环最大子数组,因为是连续,一个for循环即
可编
辑距离的
Léon's Blog
·
2023-12-05 03:10
leetcode
ubuntu20.04编译librealsense
1.直接安装直接接用sudoapt的方便,安装成功后发现没有intel的相机,ls
usb
查看接入虚拟机设备,如果没有的话,将设置里面的
usb
改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i
暮扶
·
2023-12-05 02:28
ubuntu
linux
运维
Scrcpy_安卓手机投屏电脑 | 流畅高帧率 | 电脑控制手机 | 无线投屏 | 免安装 | 可录屏
验证是否安装成功第二步:安装Scrcpy,并配置环境变量第三步:投屏有线连接同WIFI下无线连接(切回
USB
模式:adb
usb
)快捷键操作命令操作安装scrcpy并配置环境变量要求:Scrcpy支持Windows
丸酸菌
·
2023-12-05 01:13
博客
scrcpy
安卓
linux 挂载移动硬盘
得到分区详细fdisk-l挂载移动硬盘mdkir/mnt/
usb
mount-tntfs-3g/dev/sdc1/mnt/
usb
线断木偶人
·
2023-12-05 01:08
C#-串口通信快速入门及进阶扩展
串口通信助手三、虚拟串口工具四、进阶扩展1、位运算2、负数、浮点数存储方式3、数据校验算法3.1、奇偶校验3.2、LRC3.3、累加和校验3.4、CRC介绍常用多项式表CRC-8CRC-16CRC-32CRC-
USB
4
一介学徒
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2023-12-04 22:59
C#-通信合集
开发语言
c#
wpf
android 13.0 去掉
usb
授权提示框 默认给予权限
1.概述在13.0的系统rom产品开发中,在进行iot关于插入
usb
设备的开发过程中,在插入
usb
设备时会弹出
usb
授权提示框,也带来一些不便,这个需要默认授予
USB
权限,插拔
usb
都不弹出
usb
弹窗所以这要从
安卓兼职framework应用工程师
·
2023-12-04 22:55
android
13.0
Rom定制化系列讲解
android
usb授权
默认授予usb权限
usb权限
外设授予usb权限
idea性能优化--内存设置及可视化
idea内存可视化英文View->Appearance->Stat
usB
arWidgets->MemoryIndicator中文视图->外观->状态栏微件->内存指示器效果idea内存优化打开配置英文Help
鬼才血脉
·
2023-12-04 21:21
#
后端-Java
intellij-idea
性能优化
java
React Native expo Android adb 调试出现 device not found 怎么办
ABD环境变量配置请移步到这里Android调试遇到的问题排查方向1、确保手机已经打开开发者模式,并且开启
usb
调试,首次开
丢丢的大神
·
2023-12-04 20:39
react
native
android
adb
linux
usb
驱动详解
1数据结构说明1.1struct
usb
_device_id{/*whichfieldstomatchagainst?
wince_lover
·
2023-12-04 19:17
linux驱动
Linux
USB
详解
Linux
USB
详解TounderstandalltheLinux-
USB
framework,you'llusetheseresources:*Thissourcecode."
hehe1226
·
2023-12-04 19:17
usb
linux
struct
interface
descriptor
buffer
structure
Linux
USB
驱动详解
原文地址:http://blog.csdn.net/chenjin_zhong/article/details/63293161.Linux
usb
设备驱动框架
USB
是通用串行总线的总称,Linux内核几乎支持所有的
chuifuhuo6864
·
2023-12-04 19:14
操作系统
数据结构与算法
嵌入式
ios 13设置状态栏字体颜色失效解决
ios设置状态栏字体颜色1.全局只有一个颜色2.需要页面有白色和黑色Viewcontroller-basedstat
usb
arappearance=YES;页面里设置-(UIStat
usB
arStyle
super_2e20
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2023-12-04 19:10
【【FPGA 之 MicroBlaze 自定义IP核 之 呼吸灯实验】】
IP核之呼吸灯实验通过创建和封装IP向导的方式来自定义IP核,支持将当前工程、工程中的模块或者指定文件目录封装成IP核,当然也可以创建一个带有AXI4接口的IP核,用于MicroBlaze软核处理器和
可编
程逻辑的数据通信
ZxsLoves
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2023-12-04 19:21
FPGA学习
fpga开发
tcp/ip
网络协议
全志T527设置gpio口输出高电平实际输出低电平
前言在调试T527的时候,主板另外添加了gpio口去控制
usb
口的电源开关,软件上面需要在内核运行的时候将gpio口设置输出高电平,
usb
口才可以正常使用。
hi安同学
·
2023-12-04 17:58
android:kernel
android
t527
全志
gpio
【华清远见嵌入式培训】C高级
性能等都有一定要求的专用计算机系统,是一种基于Linux内核(不包含GNU组件)的自由及开放源代码的操作系统(HarmonyOS是微内核)对于PC电脑来说:硬件+BIOS(第一段启动代码:初始化部分硬件(
USB
Listening to you
·
2023-12-04 14:24
C语言基础
数据结构
笔记
c++
嵌入式硬件
算法
Mac book pr通过
usb
连接iPhone 总是断断续续,连接情况不稳定的原因
老款Mac连接设备老是断断续续,其实是
usb
d进程搞的鬼。打开Macbookpro的终端窗口,把
usb
d进程杀掉就好了。代码sudokillall-STOP-c
usb
d
酸甜可口大力水手
·
2023-12-04 10:22
如何在没有备份的情况下从 Android 手机恢复已删除的数据
我们以前一直使用CD、
USB
和硬盘来保存数据。随着技术的出现,我们遇到了云存储。我们可以随时随地、任意次数地访问存储。
分享者花花
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2023-12-04 10:25
知识学习
手机恢复
文件恢复
智能手机
数据库
大数据
android
运维
手机
阿里云
适用于 Windows的U盘/硬盘数据恢复软件前 10 名列表
是这样吗,那么这里我们列出了10款
USB
恢复工具,用于从
USB
闪存驱动器中检索丢失的数据。有多种工具可以帮助用户从笔式驱动器或
USB
闪存驱动器恢复永久删除、丢失、损坏和格式化的数据。
分享者花花
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2023-12-04 10:54
照片恢复
文件恢复
数据恢复
windows
单片机
stm32
电脑
android
pdf
智能手机
The History of Philosophy|S01E41-The Psychological Solution
Wemustbeginby"sendingoutintothecountryalltheinhabitantsofthecitywhoaremorethantenyearsold,andbytakingpossessionofthechildren,whowillth
usb
eprotectedfrom
Rachel09
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2023-12-04 09:53
[raspberrypi 4B]安装Ubuntu操作系统
文章目录1.下载RaspberryPiImager1.1官方下载地址1.2安装RaspberryPiImager2.下载Ubuntu系统3.写入SD卡,或者
USB
4.详细教程1.下载RaspberryPiImager1.1
逸云沙鸥のIHave@Dream
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2023-12-04 08:47
RaspberryPi
raspberry
pi
Ubuntu
Specifically, we found that your app includes AliPay (支付寶),
PerformanceWediscoveredthatyourappcontainshiddenfeatures.Attemptingtohidefeatures,functionalityorcontentinyourappisconsideredegregio
usb
ehaviorandcanleadtoremovalfromtheAppleDeveloperPro
曾经像素有点低
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2023-12-04 06:04
【STM32】STM32学习笔记-软件安装(03)
00.目录文章目录00.目录01.MDK安装02.Keil5注册03.支持包安装04.ST-LINK驱动安装05.
USB
转串口驱动06.附录01.MDK安装MDK源自德国的KEIL公司,是RealViewMDK
Print World
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2023-12-04 06:53
STM32F103
stm32
学习
笔记
STM32学习笔记
江科大stm32
江科大
训练自己的YOLOv8姿态估计模型
NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-
可编
程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D
新缸中之脑
·
2023-12-04 06:31
深度学习
计算机视觉
人工智能
简单3D姿态基线模型网络架构与验证【SIM】
NSDT工具推荐:Three.jsAI纹理开发包-YOLO合成数据生成器-GLTF/GLB在线编辑-3D模型格式在线转换-
可编
程3D场景编辑器-REVIT导出3D模型插件-3D模型语义搜索引擎1、模型简介大多数估计单个人的人体姿势的工作都使用单个图像或视频
新缸中之脑
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2023-12-04 06:00
姿态估计
uni-app 微信小程序之自定义navigationBar顶部导航栏
App.vue3.pages.json配置自定义4.顶部导航栏使用微信小程序自定义navigationBar顶部导航栏,兼容适配所有机型1.实现效果2.App.vue在App.vue中,设置获取的Stat
usB
ar
范特西是只猫
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2023-12-04 06:30
uni-app
微信小程序
小程序
navigationBar
顶部导航栏
Keras构建简单CNN详细解析及代码(包括报错处理)
NationalInstituteofStandardsandTechnology)的缩小版,训练集(trainingset)由来自250个不同人手写的数字构成,其中50%是高中学生,50%来自人口普查局(theCens
usB
ureau
aliwa.
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2023-12-04 06:54
深度学习基础
keras
cnn
python
在Windows 11中,把iPhone照片和视频导出来又快又简单,无需第三方软件
如何将照片和视频从iPhone导入Windows如果你用
USB
数据线将iPhone插入WindowsPC,Windows11可以像标准数码相机一样连接到它,读取设备的“DCIM”文件夹。
行走的电脑
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2023-12-04 05:30
iPhone
windows
iphone
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