因子旋转第75页

视觉SLAM14讲——李群与李代数

前面的文章说过三维空间的刚体运动，介绍了旋转的表示。

Bumblebee972·2023-12-25 21:19

视觉SLAM十四讲：李群李代数

解决途径（李群李代数的引入）但是鉴于旋转矩阵自

目睹闰土刺猹的瓜·2023-12-25 21:49

【视觉SLAM十四讲】李群与李代数

欢迎交流本讲内容概要李群与李代数的概念，SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方法李代数上的求导方式和意义使用Sophus对李代数进行运算李群和李代数基础旋转矩阵自身带有约束

Louis1874·2023-12-25 21:48

＜视觉SLAM十四讲＞ch4 李群和李代数

一、引入旋转矩阵或者变换矩阵对加法是不封闭的，即两个旋转矩阵相加或

贝宝老师·2023-12-25 21:18

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动

视觉SLAM十四讲|【一】三维空间刚体运动旋转矩阵SO(n)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(n)=\{R\in\mathbb{R^{n\timesn}}|RR^T=I,det(R)

影子鱼Alexios·2023-12-25 21:15

＜视觉SLAM十四讲＞李群与李代数

三维世界中描述刚体运动可以使用旋转矩阵,旋转向量,欧拉角,四元数等.但是在SLAM中,除了表示之外,我们还要对它们进行估计和优化.因为在SLAM中位姿是未知的,而我们需要解决形如"在什么样的相机位姿最符合当前观测数据

Jealar Juno·2023-12-25 21:15

【视觉SLAM十四讲】第四讲李群和李代数

群三维旋转矩阵构成了特殊正交群（SpecialOrthogonalGroup）三维变换矩阵构成了特殊欧氏群（SpecialEuclideanGroup）什么是群？

liqingyushe·2023-12-25 21:44

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

1.SO3和SE3的声明（1）SO3可以由旋转矩阵/欧拉角/四元数/声明，但是不可以由角轴声明。

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

SLAM十四讲——关于李群与李代数的理解

6、李群空间的任意一个旋转矩阵R都可以用李代数空间的一个向量的反对称矩阵指数来近似。7、旋转矩阵的导数可以由其

William.csj·2023-12-25 21:13

声呐学习笔记之概念性理论

声呐信号处理引论李启虎目录声呐学习笔记之概念部分声呐概述声呐的定义声呐的功能声呐系统的分类按工作方式分类按声呐装置的体系分类声呐系统的战术指标和技术指标战术指标技术指标声呐方程及内涵（88）主动声呐方程被动声呐方程优质因子水声信道声波在水中传播的速度公式

学习ing的青年·2023-12-25 19:13

前段时间网上很火的“肯德马爸爸”的图居然只要三分钟就可以做出来？

第三步把马云爸爸的照片，旋转到适合的角度。用半透明匹配一下五官比例。(

木子不归·2023-12-25 19:55

[Day 8] 为报告解读做准备

报告解读思路1.看高位因子:从报告上来看...2.看支持因素：积累词汇！3.看做题时间：速度和行为风格练习，或者是否有认真如果三表变化很大4.看三表一致：一

HongjinDu·2023-12-25 19:41

GameObject.CreatePrimitive创建基本物体

创建一个带有基本网格渲染器和相应碰撞器的游戏物体（unity自带的模型）GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Plane)；然后设置父级位置->缩放值->局部坐标位置->有时可能设置旋转值

WOTTOW·2023-12-25 18:33

Python算法例28 镜像数字

1.问题描述镜像数字是指一个数字旋转180°以后和原来一样（倒过来），例如，数字＂69＂＂88＂，和＂818＂都是镜像数字，判断数字是不是镜像的，数字用字符串来表示。

北辰Charih·2023-12-25 18:39

Python算法例27 对称数

1.问题描述对称数是一个旋转180°后（倒过来）看起来与原数相同的数，找到所有长度为n的对称数。2.问题示例给出n=2，返回[＂11＂，＂69＂，＂88＂，＂96＂]。

北辰Charih·2023-12-25 18:38

让自己变得勇敢

我不敢荡秋千、不敢坐旋转木马、不敢溜滑梯、不敢坐过山车、不敢走玻璃栈道、摩托车车速稍快都能让我心慌……记得是高中的时候，和同学一起出去逛，当时正逢展销会，经过海盗船的时候，老板硬是叫我们上去玩，我知道我会害怕

灰姑娘的我·2023-12-25 18:49

随笔11.4

今天下班骑车，扫了一个糟糕的单车，座板骑着骑着就往下降，路不平，降得更快，最终降到没得降，然后，新的问题出现了，它可以转动，转个弯就能给你360度全角度旋转，虽然没体验完整，15度30度的是体验到了。

木昜丹徒·2023-12-25 17:44

XTU 1377 Factorization

Factorization题目描述根据质因子唯一分解定理可知n=pk11pk22…pkmm，其中pi都是质数。我们定义f(n)=m,求g(a,b)=∑bi=af(n)。

「已注销」·2023-12-25 17:55

XTU1377Factorization

题目描述根据质因子唯一分解定理可知n=pk11pk22…pkmm，其中pi都是质数。我们定义f(n)=m,求g(a,b)=∑bi=af(n)。

Her_one·2023-12-25 17:25

XTU-OJ 1377-Factorization

题目描述#根据质因子唯一分解定理可知n=pk11pk22…pkmm，其中pi都是质数。我们定义f(n)=m,求g(a,b)=∑bi=af(i)。

Jay_is_Chou·2023-12-25 17:25

xtu oj 1377 Factorization

Factorization题目描述根据质因子唯一分解定理可知n=pk11pk22…pkmm，其中pi都是质数。我们定义f(n)=m,求g(a,b)=∑bi=af(i)。

且听风吟ayan·2023-12-25 17:54

Java设计模式-桥接模式

使用桥接模式解决手机问题一、手机操作问题现在对不同手机类型的不同品牌实现操作编程(比如:开机、关机、上网，打电话等)，如图:二、传统方法传统方案解决手机操作问题分析扩展性问题(类爆炸)，如果我们再增加手机的样式(旋转式

zoeil·2023-12-25 16:50

第五章

一双冷艳的眼睛透过冰卷帘看向天空中旋转的命运之门，抿下薄唇。“是的，娘娘。”一旁随行的仙娥说到。不知是月光的效应，在昭懿娘娘的脸颊上浮上一抹隐隐约约的笑容。“随本宫前去星君的寝殿。”

落尘v·2023-12-25 16:09

天软特色因子看板 (2023.12 第14期)

该因子看板跟踪天软特色因子A06008聪明钱因子(beta))，该因子为以分钟行情价量信息为基础，识别聪明钱交易，用以刻画机构交易行为值越大，越反映其悲观情绪，反之，反映其乐观情绪。

Tinysoft_SH·2023-12-25 15:05

喜讯！ChIP-seq再立功，组蛋白去甲基化酶在水稻种子的表观调控机制见刊The Plant Journal

发表单位：广东省农业科学院农业生物基因研究中心发表日期：2023年12月20日期刊：ThePlantJournal影响因子：7.22023年12月20日，广东省农业科学院农业生物基因研究中心种子表观遗传刘军研究团队在

爱基百客·2023-12-25 15:34

A股风格因子看板 (2023.12第14期)

该因子看板跟踪A股风格因子，该因子主要解释沪深两市的市场收益、刻画市场风格趋势的系列风格因子，用以分析市场风格切换、组合风格暴露等。

Tinysoft_SH·2023-12-25 15:33

cocos creator锚点分析

1.锚点由anchorX和anchorY两个值表示，它们是通过节点尺寸计算锚点位置的乘数因子，范围都是0~1之间。(0.5,0.5)表示锚点位于节点长度乘0.5和宽度乘0.5的地方，即节点的中心。

超级卡布达·2023-12-25 15:20

调整字符串

第一种方法packageTest;publicclassTest2Case1{publicstaticvoidmain(String[]args){/*给定两个字符串A,BA的旋转操作就是A最左边的字符移动到最右边

熬夜看剧·2023-12-25 15:51

2017，新年新岁，新起点

又老一岁生日快乐喔时间治好了忧伤和争执因为我们在变化我们不会再是同一个人一点点小事就可以安慰我们因为一点点小事就可以刺痛我们纯洁点（丹霞山）可以用12个字来概括——“历史名城、山清水秀、民族风情”，它的历史可上溯至二千多年前的汉代游乐场游乐场的旋转马车

倩倩_7192·2023-12-25 15:00

怀着喜悦的心去爱去表达，万事万物在你的眼里都饱含着深情

——卡夫卡曾经的周一，应该是最为忙碌的时段，大人上班，孩子上学，其他的成年人基本上都会围绕着这两件事不断的旋转，或许像个陀螺，却并没有如陀螺那般的自由和轻松，毕竟我们还要担负起属于自己的义务个责任。

佳依我心·2023-12-25 14:28

忆故乡

忆故乡第五建平第五建平原创作品10月15日最美的风景是故乡门前的小路最好听的歌是老屋燕子的合唱最爱吃的美味是妈妈做出的味道最想玩的游戏是在开满杏花的园中荡秋千还有骑在爷爷的脖子上让风车的旋转更绚丽踩着父亲的脚印追赶前面挺拔背影长大后想成为有故事的人在对家门前小路太窄的抱怨声中离开亲人去到远方寻找想要的风景从此村庄成了故乡孕育出了乡愁乡愁是妈妈做出的味道是杏花园中随风空荡的秋千是柜台瓶子里插着变了色

2e0f10db43ed·2023-12-25 14:48

山人求道篇：五、交易中的大道至简与奥卡姆剃刀

量化的剃刀不是减去因子、减去代码，而是减去冗余信息量市面上有的策略对各品种设置了不同参数，每个品种进场不一样就算了，出场参数还不一样，那你说他到底赚的是什么利润呢？

车忻青·2023-12-25 13:47

红颜倾城，伊人独芳

那年的美人倾城来，那年的笙歌燕舞不休，那年的江山点红妆，飞扬的裙角翩翩如蝶，旋转的舞步步步生莲，流转的媚眼勾魂摄魄，如此佳人怎能不入他眼？如此风情怎能不如他意？

九问三声·2023-12-25 13:50

力扣经典面试题——搜索旋转排序数组及最小值（二分搜索旋转数组系列一次搞定）

带着上面的这种思想，进入正题：先来看这个搜索旋转排序数组：https://leetcode.cn/problems/search-in-rota

ByeDark·2023-12-25 12:55

Unity实现人物移动和镜头跟随

这是我作为初学者学习出来的一个实现人物移动和镜头跟随的办法，那来看看我是怎么学习的目录一、镜头根据鼠标输入进行旋转二、物体根据键盘输入进行移动1、创建移动物体脚本2、创建输入控制脚本3、确定物体移动的前进方向三

我就是CC啊·2023-12-25 11:23

Unity 摄像机视角跟随角色移动

分别创建四个空物体（注意坐标清零）将相机放到Zoom节点下publicclassNewBehaviourScript:MonoBehaviour{//控制左右旋转publicTransformY_Axis

DPAJ_L·2023-12-25 11:51

Unity相机跟随游戏角色移动旋转（第三人称为主）

在unity中相机很多时候是自动跟随玩家移动和旋转的。我们想要实现该功能是有很多方法的，最简单的就是：直接将相机挂载到角色上。这样会导致很多局限性比如：A：你看到的是瞬移，而不是旋转过去。

fairen·2023-12-25 11:51

java 绘图

文章目录Java绘图Java绘图类绘图颜色与画笔属性设置颜色设置画笔绘制文本显示图片图像处理1、放大与缩小2、图像翻转3、图像旋转4、图像倾斜EndJava绘图Java绘图是指在Java程序中创建和显示图形的过程

帅炸的特马投·2023-12-25 11:20

Unity | 渡鸦避难所-4 | 镜头跟随角色移动

除了手动计算摄像机的位置、旋转外，也可以使用Unity提供的Cinemachine插件来轻松实现摄像机的控制Cinemachine是一套用于操作Unity相机的模块，解决了跟踪目标、合成、混合和镜头之间剪切的复杂数学和逻辑

渡鸦~·2023-12-25 11:19

禅与自行车维修艺术

图片发自App经过平坦脏水泥泞经过落花野狗夕阳经过傍晚六点下班的同伙旋转跳跃停止光滑顺滑丝滑嗞嗞呲呲啪嗒风沙和雨露相逢结束了颠沛流离蛮横的打断了黄油和钢珠的缠绵加入他们霸道的亲吻亲吻变成撕咬紧接着是咒骂三字经千字文弟子规直到嘴唇发烫直到四肢颤抖第一颗星星亮起泥水不再搭乘车轮升空钢铁和石英也不再相互指认一个红着脸

野孩子凶猛·2023-12-25 11:06

经纬M300&赛尔102S航测全流程解析

二、相机安装取下相机卡口保护盖，将相机卡口的白点与云台接口的红点对齐，并嵌入安装位置；旋转相机卡口至锁定位置，红点对齐，以固定云台，相机安装完

SHARE赛尔·2023-12-25 11:24

《骆驼祥子》读后感

他怀着买车的信念，拼命的赚钱，就像是一个旋转的小陀螺。终于，祥子得到了梦寐以求的车，那辆车对于祥子来说，不知道是他磨破了多少双鞋换来的。

临泽四中领读者初一9班顾金泽·2023-12-25 10:42

亲子日记第八十五天

排队进去，我们先去坐了旋转木马，又去了秦始皇兵马俑真是吓死个人，我们玩了魔幻城堡，生命之光，飞越极限，很多很多。时间的原因也没全玩，我豪感觉带孩子出来玩确实也学东西。

fba947bf0ca5·2023-12-25 10:24

2021-10-03

在人类癌细胞和小鼠模型中进行的研究表明，蛋白质对、肽基精氨酸脱亚胺酶4(PADI4)和缺氧诱导因子1(HIF-1)在低氧条件下增强了它们的活性，低氧条件通常见于

图灵基因·2023-12-25 10:41

写作常用词汇整理——静物描写

文具玩具漂亮精巧素雅精美色泽美观新颖逼真别致新鲜精致紫砚钢笔质朴凝视悄悄耷拉逼真逆境精巧挺拔清幽掩映斑纹美观实用合理安排有条不紊忠实伙伴工工整整色彩斑斓小巧别致鹤发童颜巧夺天工张牙舞爪活灵活现小巧玲珑栩栩如生妙不可言生机勃勃赞叹不已晶莹透亮悠闲自得粗细均匀挥写自如书写流利旋转自如笔墨纸砚自然流畅圆锐藏锋浓墨喷香图案新颖交通工具机座机身降落轿车船舶木筏机舱卧车船只渔轮船板机翼电车叉车轮船商船飞驶机尾

书生并不文弱·2023-12-25 09:22

使用AOS实现网页动画效果

通过AOS，我们可以实现元素在进入或离开视口时的各种动态效果，比如淡入、滑动、旋转等。AOS的优点在于简单易用，无

鲲罹·2023-12-25 09:58

深度学习中用来训练的train.py 探究学习2.0（数据预处理）

train_transform=transforms.Compose([ transforms.Resize((224,224)), transforms.RandomVerticalFlip(), #随机旋转

无妄无望·2023-12-25 08:38

【高数定积分求解旋转体体积】 —— （上）高等数学|定积分|柱壳法|学习技巧

Aileen_0v0·2023-12-25 08:07

程序员经典面试题：数组旋转算法的代码

把做工程过程中比较常用的一些内容段做个珍藏，下面的内容内容是关于程序员经典面试题：数组旋转算法的内容。

gougoude·2023-12-25 08:21

最勇敢的保证书

——欧文·亚隆01旋转，跳跃。我对自己真的下得了狠手。曲终，人散。唯有热爱的东西足以赦免你的情绪。用肢体说话，把关注点只放在自己身上，感受每一次收放带来的自由。

jialicary·2023-12-25 07:37

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