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固态激光雷达原理
autoware.ai感知随笔--地面滤波
compare_map_filter:对比
激光
雷达点云和点云地图,然后提取(或去除)一致的点。|`input_point_topic`|*String*|PointCloudsource
lsyhaoshuai
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2023-09-11 12:14
人工智能
autoware.ai
ros
地面滤除
文件互传及局域网共享文件笔记
设备拷贝常规来说,最优解一定是中转设备进行互传,例如
固态
硬盘等,容量大而且速度快,第一优先。但是有的公司为了安全会禁用u盘传递数据,就要想其他办法了。
chushiyunen
·
2023-09-11 08:26
笔记
自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署(C++/Python)
这些传感器包括相机、
激光
雷达、雷达、惯性测量单元(IMU)、全球导航卫星系统(GNSS)等。在自动驾驶和移动机器人的感知系统里面,相机的功能主要是周围的物体,这些感知任务包括任务包括物体检测和分割。
知来者逆
·
2023-09-11 08:07
C++
python
计算机视觉
自动驾驶
c++
python
多感知网络
人工智能
论文翻译(11) — livox_camera_calib标定论文
2103.01627v2.pdf源码链接:https://github.com/hku-mars/livox_camera_calib摘要:在本文中,我们提出了一种新颖的方法,用于在无目标环境中自动外部标定高分辨率
激光
雷达和
几度春风里
·
2023-09-11 06:45
R3LIVE项目实战
ZED+LIVOX联合标定
Calibration
1.3 BEV开源数据集介绍
通过车载相机、
激光
雷达等传感器采集KITTI数据规模有多大?共14999张图像及其对应点云其中7481张作为训练集,7518张作为测试集KITTI标注了哪些目标
骆驼穿针眼
·
2023-09-10 22:05
bev
Kali2022.3虚拟机编译AOSP(从Kali安装到完成Aosp编译详细记录)
一.前言测试的硬件环境(轻薄本):cpu:Amdr54600u,内存:16g,外接
固态
硬盘盒子。
慢行的骑兵
·
2023-09-10 21:10
逆向
CloudCompare软件手册01
此外,由于大多数点云是由地面
激光
扫描仪获取的,CloudCompare旨在处理标准笔记本电脑上的巨大点云——通常超过1000万个点(2005年!)。不久之后,点云和三角形网格之间的比较
小葵向前冲
·
2023-09-10 18:00
高精地图work
点云
冰融化了教学反思
在第3课的学习中,学生观察了水结冰的变化过程,了解到结冰使液态的水变成了
固态
的冰,同时也产生了继续探索的兴趣,由此自然地继续开展观察水变化的探究活动。
StayHungry_c21f
·
2023-09-10 10:28
详解——去妊娠纹的产品的价格
妊娠纹去除价格方案一:
激光
扫除缺点:用
激光
除纹疤,皮肤遭到全面破坏,皮肤细胞被强光烧伤甚至烧死,
feidi2734
·
2023-09-10 07:48
用Canape配置VX1000的工程,在DA中绘制各个传感器目标的方法
介绍Driverassistance(DA)系统是通过各种传感器(如视频、雷达、
激光
雷达等)获取有关车辆环境的信息。
宇疏桐
·
2023-09-10 03:24
vx1000
vx1000
canape
激光
雷达成「烫手山芋」?或成车企降本的牺牲品
对于
激光
雷达的争议,一直没有停止过。近日,作为全球汽车零部件龙头,博世宣布,“考虑到技术复杂性和上市时间,将不会在
激光
雷达传感器的开发上投入更多资源。”
高工智能汽车
·
2023-09-10 01:06
自动驾驶
智能机甲车 12 水枪接线
1水枪接线图2.接入image.png23454.配置243
激光
头image.png23
Mr洋1
·
2023-09-10 00:18
高端白酒和低端白酒区别在哪?原来是这样的
一般来说
固态
纯梁的发酵时间在70~90天之间,通过充分发酵,不仅产生了更多微量元素,也去除了酒的杂味与火气,使酒质更丰满、口感
褚马会
·
2023-09-09 23:56
星选快报|停课不停学,
激光
电视解锁“新姿势”
抗击疫情期间,教育部发出通知推迟开学同时提倡“停课不停学”家里的客厅摇身变成课堂~这样一来,搭载在线教育平台,拥有远程教育资源同时满足儿童护眼需求的
激光
电视成为了大家关注的焦点随着居家时间的延长,其使用频率也将大大提升
星选家
·
2023-09-09 23:25
3.迭代最近点算法`ICP`及`SVD`求解
而在使用
激光
雷达时,由于点云是稀疏的,但是采集频率很高,通常认
恒友成
·
2023-09-09 22:15
3D目标检测
算法
规范分享《GB2894-2008安全标志及其使用导则》
安全标志及其使用导则自2009-10-1起执行目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4标志类型4.1禁止标志4.2警告标志4.3指令标志4.4提示标志4.5文字辅助标志4.6
激光
辐射窗口标志和说明标志
皎洁的月光洒向大地
·
2023-09-09 17:03
MSOS604A是德科技keysight MSOS604A示波器
一个高级框架,配有可快速启动的
固态
硬盘、可轻松触摸的15英寸电容式显示屏和可快速处理的高性能主板。
hhh18124618938
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2023-09-09 16:57
科技
(闪存)存储基础知识
闪存的特性:1.闪存在写之前必须先擦除,不能覆盖写,于是
固态
硬盘才需要垃圾回收(GarbageCollection,或者叫Recycle);2.坏块:闪存每个块(Block)擦写次数达到一定值后,这个块要么变成坏块
大五千
·
2023-09-09 15:08
笔记
用于FMCW LIDAR的的高功率DBR
激光
器
参考:DemonstrationofhighoutputpowerDBRlaserintegratedwithSOAfortheFMCWLiDARsystem,GONGZHANGetal,华科.https://opg.optica.org/oe/fulltext.cfm?uri=oe-30-2-2599&id=4683800、Abstract为了实现高功率的输出文中采用以下方法:1、DBR的fro
Lightigo
·
2023-09-09 13:05
集成光电子器件
半导体激光器
集成光电子
lidar
什么是布里渊散射?
1964年的一天,R.Y.Chiao等人将He-Ne
激光
打进各种液体中,第一次在实验中观察到受激布里渊散射;基础概念:光纤中的散射过程主要有三种,分别是布里渊散射、拉曼散射与瑞利散射。
Lightigo
·
2023-09-09 13:35
光学
啁啾是什么
啁啾是信号的频率随时间变化的现象,是在时域上对脉冲性质做的一个表征,在一个脉冲周期内各频率成分不是同时到达的,就是
激光
脉冲的不同频率成分在时域上是不同步的,它分为正啁啾和负啁啾,正啁啾是频率随时间增加,
Lightigo
·
2023-09-09 13:35
光学
十年后的我
我们拿着最新研发的武器——
激光
枪,只要被射到的人,都回晕倒,我们依靠这种武器,保卫国家,保卫人民,守卫边疆。我也许是一名老师,回到我的母校,做我母校学生的指路人。
素民_de15
·
2023-09-09 13:16
时域OCT与频域OCT的区别
(按照分光原件不同分的)[1]1>光谱、谱域OCT(SD-OCT):宽带光源(与时域一样),用光学敏感元件(CCD/CMOS)提取干涉光谱信号;2>
激光
扫频OCT(SS-OCT):扫频光源,光
!呜呼啦呼!
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2023-09-09 11:09
OCT(光学相干层析成像)
傅立叶分析
OCT
光学
铸坯火焰自动切割系统的设计状况及存在的问题
切割机可分为火焰切割机、
激光
切割机、等离子切割机、石材
精品资料学习库
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2023-09-09 09:25
数据仓库
电脑磁盘分区形式是什么?如何更改?
而分区表是用来描述硬盘或
固态
硬盘上的分区的表,帮助硬盘定位文件,以便操作系统读取硬盘上的数据。MBR和GPT分区的区别请看下图。什么情况需要更改磁盘分区形式?将分区形式更改为GPT的原
电手
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2023-09-09 06:37
mbr转gpt
gpt转换
磁盘转换
PCL入门(四):kdtree简单介绍和使用
目录1.kd树的意义2.kd树的使用参考博客《欧式聚类(KD-Tree)详解,保姆级教程》和《(三分钟)学会kd-tree
激光
SLAM点云搜索常见》1.kd树的意义kd树是什么?
wangxinRS
·
2023-09-09 06:37
pcl点云处理
pcl
迅镭
激光
伸臂切割自动线中标工程机械行业龙头徐工集团!
近日,迅镭
激光
凭借领先的技术优势、卓越的产品品质、完善的售后服务及良好的行业口碑,继中标徐工集团“型材自动
激光
切割线”项目后,再次中标“伸臂板切割线”项目!
迅镭激光
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2023-09-09 05:42
人工智能
大数据
八一建军节 | 致敬中国军人!
在迅镭
激光
,有这么一群人,曾经,他们身着军装、手握钢枪,守卫国家安全;如今,他们戎装虽解、军魂犹在,续写军人担当!
迅镭激光
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2023-09-09 05:42
网络
全力助推徐工集团转型升级,迅镭
激光
智能装备展现硬核实力!
在江苏省徐州市,工程机械产业集群在成功入选首批国家先进制造业集群后,正加快向世界级先进制造业集群跃升。徐工集团作为徐州市“343”创新产业集群“一号产业”链主企业,正发挥着“领头雁”作用。为了把徐州市“全球工程机械之都”名片擦得更亮,徐工集团不断加强数字化建设投入,持续稳固数字化“底盘”,助力智能制造转型升级。其中,高端智能装备的升级是转型过程中的重要一环。8月29日,徐州电视台《徐州新闻》栏目,
迅镭激光
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2023-09-09 05:42
人工智能
大数据
运维
激光
切割机在现代灯具的生产过程中的应用
金属本身具有独特的质感,与个性化
激光
图案相结合,制作成灯饰,深受大众喜爱。
激光
切割机是金属加工的主流工具,
激光
切割是金属灯具定制生产过程中关键的切割方式。
迅镭激光
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2023-09-09 05:42
科技
人工智能
激光
切割机在船舶行业的的应用有哪些
我国享有世界工厂的美誉,是全球制造业的主力。然而,在船舶制造的关键技术领域,我国的研发投入不足,技术进步仍滞后,我国高端船舶制造的实力仍显不足。在我国制造业全面复苏的当前背景下,“精准制作”正构成制约我国经济发展的最突出、也是最关键的一个短板。飞机、汽车、船舶、航天航空等产业都迫切需要大量的精准制作产品。特别是船舶产业,由于其制造主要依赖钢材原料,因此对原材料钢的加工要求极高,无论在精度、速度还是
迅镭激光
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2023-09-09 05:39
科技
HOV车道检测系统应用
激光
透窗相机,可穿透车窗抓拍车内成员数量
HOV车道(High-OccupancyVehicleLane)又称共乘车道或多乘员车道,是交通管理中将仅供乘坐至少某一规定乘客数的车辆通行的车道称为高容量车道,并规定可以使用该车道的车辆包括公交车、两人以上的小轿车或货车。是为提高道路使用效率、缓解交通拥堵、促进交通节能减排而采用的交通管理措施。然而,现阶段主要通过现场执法来识别HOV车道中违章的情况,这种方式效率低下且极大地浪费警力,从而判断违
AI人工智能+
·
2023-09-09 03:40
TEL1870168657
人工智能
多乘员车道占用抓拍系统应用
激光
透窗摄像机,可极大地提升车道使用率
近几年,我国各大城市兴起了一种新的车道叫做多乘员车道,英文名字叫做HOV车道,是专门为多乘员汽车使用的,其实这种车道的出现很大程度上也是为了引流和分流,因为有的城市中公交车、旅游车以及出租车、网约车比较多,这些车如果不进行专门的分流,就很容易导致交通系统的混乱和堵塞,这种车道的设置其实也是为了分流那些多乘员的特殊车辆的。但是目前多乘员车道经常被其他车辆占用,失去了其应有的作用,如何发挥多乘员车道真
AI人工智能+
·
2023-09-09 03:09
QQ283870550
自动驾驶
人工智能
应用
激光
透窗机动车超员抓拍系统,有效判断车辆是否超员驾驶
那么如何有效的预警车辆是否超员驾驶了呢,本人提出一种基于
激光
透窗摄像机方案的机动车超员抓拍系统,有效透过车窗抓拍车内人员数量,从而判断是否超员。激
AI人工智能+
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2023-09-09 03:09
QQ283870550
人工智能
计算机视觉
应用
激光
透窗摄像机,助力机动车超员检测系统抓拍违章超员驾驶
那么如何有效的预警车辆是否超员驾驶了呢,本人提出一种基于
激光
透窗摄像机方案的机动车超员检测系统,有效透过车窗抓拍车内人员数量,从而判断是否超员。
激光
透
AI人工智能+
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2023-09-09 03:09
QQ283870550
人工智能
一种
激光
透窗摄像机,可透过玻璃抓拍人脸
在一些特定场所,例如高速路口,为避免发生安防事故,有时需要对车厢内部情况进行检测,然而,现有的车辆窗户都贴有一层有颜色的车贴保护膜,可见光很难透过车窗贴膜照射进去,因此肉眼甚至普通的检测设备很难看清楚车辆内部的实际情况,无法迅速有效地检测清楚车辆内部是否乘坐了非法人员、是否超载等问题,这给检测行驶车辆内部的安全情况带来了很大的困难。目前就交通领域来讲,当前的视频监控系统存在着以下痛点:1.当汽车车
AI人工智能+
·
2023-09-09 03:39
QQ283870550
人工智能
目标检测
机器学习
一种
激光
透车膜摄像机,可穿透车膜抓拍车内人员图像
据公安部统计,目前全国汽车保有量近3亿辆,汽车驾驶人4亿多人。如此庞大的汽车保有量和驾驶人群如何高效的治理,对公安交管部门的管理压力是相当巨大的,这就需要借用科技手段帮助管理部门提升工作效率,为广大人民百姓的出行提供更安全便捷的环境。而对车内的场景观察取证既是难题,也是刚需,透窗之后的车内人员数据同样是非常有用且大有可为的。目前就智能交通领域来讲,当前的视频监控系统存在着以下痛点:1.当汽车车窗镀
AI人工智能+
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2023-09-09 03:39
QQ283870550
自动驾驶
人工智能
算法
一种基于
激光
透窗方案实现的HOV车道占用抓拍系统
近年来,我国道路上出现了一种新的车道叫做HOV车道,这种车道实在是很特殊,中文名字叫做多乘员车道,顾名思义,就是专门为多乘员汽车使用的,其实这种车道的出现很大程度上也是为了引流和分流,因为有的城市中公交车、旅游车以及出租车、网约车比较多,这些车如果不进行专门的分流,就很容易导致交通系统的混乱和堵塞,这种车道的设置其实也是为了分流那些多乘员的特殊车辆的。但是目前HOV车道经常被其他车辆占用,失去了其
AI人工智能+
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2023-09-09 03:39
QQ283870550
自动驾驶
机器学习
算法
day25磁盘接口
(进行读写数据)2.主轴(转数主轴转数)5400rpm7200rpm10k15k盘片(磁盘)(存放数据)2.磁盘接口机械硬盘SATA给自己人用,性能要求不高,容量大SAS服务器标配,线上/生产环境使用
固态
硬盘
loginnnnnn
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2023-09-09 03:10
C/C++ ——内存管理
静态:就是程序被存放在ROM中,也就是磁盘、
固态
硬盘、eMMC等存储介质;动态:程序被执=行,此时程序在RAM内存中运行;(2)内存是计算机中十分重要的资源。
小白苦学IT
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2023-09-08 23:53
c语言
c++
java
tensorflow入门教程(二十六)人脸识别(上)
##作者:韦访#博客:https://blog.csdn.net/rookie_wei#微信:1007895847#添加微信的备注一下是CSDN的#欢迎大家一起学习#1、概述换了个
固态
硬盘,本想装最新的系统
__Fang Wei__
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2023-09-08 21:19
tensorflow
tensorflow
人脸识别
2020-11-16
接收数据时通过监听来防止无数据接收造成的阻塞等待关键字:c++dllactivizsocket通信参考链接socketC编程设置接收超时(Windows&Linux)_chenyulancn的专栏-CSDN博客背景:编写一个c#界面程序,其中包含一个
激光
雷达的显示模块
琳子的笔记
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2023-09-08 14:03
PMOS阵列(PMOS阵列代替)(高侧开关)
E-Quadhigh-sidesmartpowersolid-staterelayhttps://www.st.com/resource/en/datasheet/vn340sp-33-e.pdfVN340SP-E-四通道高侧智能功率
固态
继电器
anlog
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2023-09-08 13:21
笔记
PMOS阵列
PMOS阵列代替
高侧开关
推荐当前4000元内性价比最好的轻薄笔记本的卖点
内存一定要是16G,硬盘一定要是500G
固态
。只要不是一律Pass。
追风C功
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2023-09-08 09:14
服务器就是一台电脑吗?服务器的功能和作用
它们通常配备大容量的硬盘或
固态
硬盘,用于存储文件、数据库和其他类型的数据。服务器提供了一个集中的位置,让多个用户可以访问和共享这些数据,使团队协作更加高效。
聚名网
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2023-09-08 09:46
服务器
服务器
电脑
运维
论文解读 | 点对照:3D点云理解无监督式预训练
01背景三维点云数据是从传感器(如
激光
雷达或摄像头阵列)中采集的数据,用于表示三维空间中的物体和环境。这种数据在自动驾驶、机器人导航、建筑信息模
BFT白芙堂
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2023-09-08 08:48
深度学习
机器学习
人工智能
效率高、数据精,河段河道地形测量这样操作!
中海达水上水下一体化技术水上部分采用
激光
雷达、水下部分采用无人船搭载多波束,后期数据融合采用专
Hi_Target
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2023-09-08 06:57
经验分享
聪明痘
对付黄点点黑点点的办法有的是,可以去医院
激光
祛斑,也可以自己用醋精面粉涂抹。我的办法最简单
西东西东
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2023-09-08 06:48
SECOND:Sparsely Embedded Convolutional Detection
在处理点云
激光
雷达数据时,基于体素的三维卷积网络已经被用于增强信息的保留,然而推理速度慢和方位估计性能低。论文工作1.将稀疏卷
飞大圣
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2023-09-08 04:13
神经网络
自动驾驶
算法
神经网络
重磅 | 聚力前行,中海达与代理商共谋发展新篇章
会上还发布了中海达最新的机载
激光
雷达产品——智喙PM-1500机载
激光
测量系统,引来在场人员的密切关注。
洛洛的第二分身
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2023-09-08 01:32
中海达
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