固态激光雷达第9页

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

ph嘉嘉·2023-12-31 10:28

win11出现安全中心空白和IT管理员已限制对某些区域的访问（不一样的解决方式），真实的个人经历，并且解决经过

1、个人的产生问题的经历2023年12月22日，由于我买了一块电脑的固态硬盘1T，想要扩容，原来电脑自带512G(由于个人是一个程序员，导致512G实在太古鸡肋)装好以后，想要重装一下系统，来个大清理。

莫☆离·2023-12-31 09:31

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

达6000条测试用例！忆联消费级存储实验室向业界标杆看齐

忆联消费级存储实验室面积约1000平方米，配备笔记本电脑、Chromebook等大量终端设备，并拥有固态硬盘常温测试系统、固态硬盘环境应力测试系统、协议分析

Union Memory忆联·2023-12-31 07:58

大促秒杀更顺滑｜忆联携手南大通用，提供数据密集型存储新范式

面对瞬时流量高并发、海量数据查询等应用场景，固态硬盘凭借其高吞吐量、低时延等特征逐渐成为大数据时代下数据存储的重要载体，是当前本地部署的数据仓库产品重要搭载硬件，可满足电商大促场景下大规模数据的存储和查询需

Union Memory忆联·2023-12-31 07:27

EDSFF硬件外形尺寸标准演进及趋势

随着近几年EDSFF形态在服务器容量上的快速增长，EDSFF凭借在容量、可扩展性、性能、可维护性、可管理性、散热和电源管理方面的优势，EDSFF将重新定义服务器的下一代固态硬盘外形规格。

Union Memory忆联·2023-12-31 07:57

固态硬盘SSD之Flash闪存的基本概念

文章目录固态硬盘SSD之Flash闪存的基本概念Flash闪存的类型NANDFlash的结构NANDFlash闪存的读写闪存转换层（FTL：FlashTranslationLayer）固态硬盘SSD之Flash

Jacob0707·2023-12-31 04:01

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

计算机硬件 3.3其他存储设备

第三节其他存储设备一、固态硬盘（SSD）1.优点：读写速度快、防震抗摔、低功耗、无噪声、轻便。2.缺点：容量小、寿命限制、售价高。3.接口：SATA3、M.2、Type-C、mSATA等。

baiXiao_晓柏·2023-12-31 03:37

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

番茄台式电脑装机日记

作者：番茄编写时间：2023/12/161.硬件组成cpu主板显卡内存固态电源散热（水冷/风冷）机箱风扇硬件，品牌型号，请自行选择；2.自己装还是喊人帮忙?

upward_tomato·2023-12-30 18:53

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

CentOS 7.6搭建Hadoop2.9.2完全分布式集群，狠详细！

一、概述本文基于宿主机Win10笔记本（8G+256固态，连接无线wifi）+三台虚拟机进行搭建。以下为搭建的详细过程，接近于现场直播Live。

cichu1740·2023-12-30 07:26

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

机械硬盘和固态硬盘区别是什么？哪个好

其中，机械硬盘和固态硬盘是两种最常见的存储技术。本文将详细介绍这两种硬盘的区别，以及各自的优势和劣势，帮助您在选择时做出明智的决策。

yqssjhf·2023-12-30 03:14

GFS分布式文件系统（详解与配置）

固态驱动器(SSD)：使用闪存技术，速

木合杉·2023-12-30 01:32

老头环猛砍大树，塔科夫稳如老狗，只因固态硬盘升级了PCIe4.0！

当硬盘换了新固态，原本熟悉的电脑游戏突然大放异彩！原因只有一个字：快；如果算两个字，那就是——更快！这一切都要归功于PCIe4.0SSD的到来。

笔点酷玩·2023-12-29 22:09

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

linux进行硬盘分区挂载

新电脑配置了一个固态256G的还有一个3T的硬盘。新公司要求自己进行安装。刚开始安装系统的时候没有注意到还有一块硬盘。

胖琪的升级之路·2023-12-29 12:57

小梅哥Xilinx FPGA学习笔记19——IP 核使用之 ROM

核配置步骤三：ROM核的仿真与调用3.1三角波的产生3.2仿真验证结果3.3正弦波的产生3.4仿真验证结果一：章节导读ROM是只读存储器（Read-OnlyMemory）的简称，是一种只能读出事先所存数据的固态半导体存储器

都教授_·2023-12-29 09:45

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

2020-07-25change固态硬盘过程中遇到的一些问题

现在，展示成果的时候到了换固态前的准备：

冷月墨兰·2023-12-28 11:38

硬盘、软盘与光盘的区别

鉴于软盘和光盘基本上已经淘汰了，硬盘也已经发展到大容量机械硬盘和高速固态硬盘（SSD）阶段。就简单说一下这几种存储器件的区别：1.年代最早问世的是软盘，然后是光盘和硬盘。

td养成日记·2023-12-28 09:26

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

Mac系统越来越卡？Mac内存清理技巧

Mac采用固态硬盘技术，数据存储和系统响应速度优势明显，配置大量功能性APP。

yanzhixue2023·2023-12-28 00:27

AMEYA360｜海康存储PCIe 4.0旗舰固态硬盘C4000介绍

作为C4000ECO的进阶制作，C4000延续了经典的Dram-Less架构，具备较低的功耗和良好的温控表现，但整体性能全面提升。C4000全系列可提供7000MB/s+连续读取速度，其中1024GB/2048GB的最大顺序读取速度可以达到7450MB/s，而在顺序写入速度方面，1024GB/2048G版本的最大数值分别为6600MB/s和6750MB/s。无论剪辑制作高清视频，还是运行大型主机游

皇华ameya·2023-12-27 21:34

这可能是南方朋友体会不到的快乐！

下雪作为一种自然现象，由于天空中气象条件和生长环境的差异，造成了形形色色的大气固态降水。在北方的冬天最常见的便是下雪了！

昉木·2023-12-27 20:43

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

如何选择电脑（连载）

我们都知道一台电脑肯定有它的结构电脑组成复杂不可能在购买的时候不可能去一一了解所以我们可以看主要参数在购买电脑的时候可以参考一下以下的参数1CPU（中央处理器）2显卡3显存容量4机械硬盘容量5固态硬盘6

老腊程序猿·2023-12-27 14:20

解读 | 美光晋华和解背后的弯弯绕绕

美光->美国的半导体企业，是全球最大的半导体储存及影像产品制造商之一，其主要产品包括DRAM、NAND闪存、NOR闪存、SSD固态硬盘和CMOS影像传感器。

极智视界·2023-12-27 13:48

Mac上5款非常实用的资源工具分享

我们的软件可以方便地显示您的固态硬盘(SSD)的剩余寿命。寿命菜单显示每个支持的SSD的当前寿命，并在剩余寿命接近临界阈值时立即向您发出警报。

迂幵·2023-12-27 13:03

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

NVMe协议基础系列教程

NVMe是一种基于PCIe的应用层协议，NVMe应用非常广泛，可用于计算机硬盘、固态硬盘、存储服务器、虚拟存储系统等。它可以大大提高存储设备的性能，有助于提升系统的性能。

百里杨·2023-12-27 02:16

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

GMD9124A 固态免维护顶灯

适用于轨道车、机车、火车车厢、地铁车厢、电缆地沟、巷道、地铁月台、廊道、机场围界等场所作为应急照明用.适用于需要防水、防振的照明场所。性能特点：创建安全工作环境：超宽工作电压，确保在恶劣电压波动环境下提供正常稳定照明。LED光源，确保灯具瞬间冷启动和热启动。体化铝合金型材结构，轻便、抗冲击性能好，可在振动、冲击等环境下可靠稳定工作。的配光设计及防眩设计，有效避免工作人员的视觉疲劳。轻松实现节能指标

乐清大浪电器·2023-12-26 07:08

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

解决虚拟机硬盘占用过大，导致物理机很卡的问题

非固态硬盘的电脑，开启虚拟机时候可能会遇到虚拟机占用磁盘资源过高的问题。在使用虚拟机黑苹果时候尤其明显。我是在虚拟机vm11和vm12上进行的操作，其他版本不知。

mnmnwq·2023-12-26 06:49

冬季酿酒注意这5点，才能保证固态酿酒安全过冬！

冬季已经来临，许多用酿酒设备做酒的老师傅冬天都是不酿酒的，那有没有什么办法保证冬季不歇业呢？1、升温保温。天冷多穿衣，天经地义，冬季室温低于18度时，采取必要的保温措施必不可少的。也许我们做不到保持发酵室的温度在28-33度，但保持温度不低于18度，应该不难吧？2、尽量控制好发酵室的昼夜温差。在我国的北方许多省份，早晚穿棉衣，中午穿短袖的极端天气也是极为常见的。我们的酒醅在发酵时，如果我们不能为它

转角遇见酒·2023-12-26 04:59

【C Primer Plus第六版学习笔记】第十三章文件输入/输出

有基础，进阶用，个人查漏补缺文件：在磁盘或固态硬盘上的一段已命名的存储区。C把文件看作是一系列连续的字节所有文件的内容都以二进制形式（0或1）储存。

Jun-llj·2023-12-26 04:20

空虚

充实是一块坚石，把它击碎成小碎石里面还是坚硬的，还是固态的。空虚是一个吹气到极点的气球，虽然圆大，但一戳

御封·2023-12-25 22:46

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

2018-11-26品牌突围与内容营销

第一天课程讲的很多，根据笔记整理一些思路先分析线上和线下的商业形态的差异线下是固态的，固定的位置，固定的人流量先看店铺位置，装修风格能否吸引人进店，需要产品足够多，来提高客单价；尽最大可能让客户一次购买多件

白泽笔记·2023-12-25 21:20

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

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