图像opencv及图像基础技术第37页

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

OpenCV图像处理技术之图像金字塔

学习的是图像金字塔。

WYOLO·2024-09-04 12:54

Android之电量优化

目录1.减少不必要的网络请求2.优化位置服务3.优化后台任务4.优化图像和动画(界面渲染)5.避免后台服务常驻6.优化电量使用的监控在Android应用开发中，电量优化是一个非常重要的方面，因为用户对设备电量的敏感性很高

追梦的鱼儿·2024-09-04 12:23

GFP-GAN容器构建说明

一、介绍GFP-GAN是腾讯在人像复原、超分等方面的佳作，其基于FFHQ上训练，由70000张高质量图像组成。在训练过程中，将所有图像的大小调整为5122。

算家云·2024-09-04 12:23

Fréchet Inception Distance（FID）原理

原理概述：FID的核心思想是通过比较真实图像和生成图像在Inception模型特征空间中的分布差异，来评估生成模型的性能。它假设从真实数据和生成数据中提取的特征都近似服从高斯分布。

代维7·2024-09-04 12:53

心理健康问答系统-AIGC大模型-小程序制作

对于心理健康问答系统来说，可能的功能包括但不限于：心理健康知识科普用户情绪识别及反馈提供专业心理咨询服务情绪日记记录心理健康测试问卷在线预约心理医生开发技术Sprin

阿利同学·2024-09-04 12:52

高考地理简答题100个小知识点，你了解多少？

2.说明纬线的形状及纬线长度随纬度的变化规律。形状：圆。规律：自低纬度向高纬度递减。3.说出地球运动的形式及各种形式产生的地理现象。形式：自转和公转。自转地理现象：①昼夜更替；②时间差异；

高三早知道·2024-09-04 12:13

数据传输安全——混合加解密

本文将深入探讨如何利用Hutool库实现AES与RSA混合加密解密方案，并进一步扩展其背后的技术原理及具体的应用场景。

SheldonChang·2024-09-04 12:51

Redis：支撑高并发及高可用复杂的缓存架构

这里写目录标题一、企业级Redis集群架构二、（nginx+lua）+redis+ehcache的三级缓存架构三、数据库+缓存双写一致性解决方案四、大key：缓存维度拆分解决方案五、如何提高缓存的命中率一、企业级Redis集群架构二、（nginx+lua）+redis+ehcache的三级缓存架构三、数据库+缓存双写一致性解决方案四、大key：缓存维度拆分解决方案五、如何提高缓存的命中率

玉成226·2024-09-04 12:51

nport虚拟串口服务器,如何安装配置MOXA NPort串口服务器？

NPort串口服务器有分“驱动模式”及“socket模式”如果您的程序是通过串口进行通讯，那么请选择NPort的“驱动模式”，也就是为主机添加虚拟串口，具体安装配置是(这里以windows为例)：1、通过

weixin_39909212·2024-09-04 12:48

RAID 磁盘数据恢复

twosecond·2024-09-04 11:16

【C语言】简易通讯录3及文件操作介绍

通讯录3前言文件操作文件名文件的打开和关闭文件的顺序读写**流的概念**`fgetc``fputc``fgets``fputs``fscanf``fprintf``fwrite``fread`文件的随机读写`fseek``ftell``rewind`文件读取结束的判定`feof``fgetc`和`feof``fgets`和`feof``fread`和`feof`通讯录数据存储的实现存储数据读取数据

Aoharu·2024-09-04 11:15

绘本的力量

图片发自App最近一直在纠结宝宝睡觉晚的事，但是忙于工作也还未来得及处理。每天只能抽出一点时间来陪伴宝宝做游戏，读绘本。昨天带孩子外出去游乐场，一出门宝宝又大喊：妈妈，抱。我灵机一动，想到了歪歪兔。

梦儿_7053·2024-09-04 11:04

♀️魔力感恩记之能量聚焦与心灵的触角2020.9.16——与自己链接＆在事情层面自然真实地表达，看见礼物～

聚光呼吸随时练习，我就是光的宠儿✨零极限清理～对不起，请原谅，谢谢你，我爱你～✨道家圣号清理✨听音乐歌曲，唱歌哼歌✨听奇迹30早晚课，践行功课，实修落地✨书写清理，每日能量聚焦与开心奇迹记事D118✨晚面部及肩颈冰灸

鳯凰靈娜Erica·2024-09-04 11:34

yolo8 目标检测、鉴黄

引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，其目标是在图像中识别出各种对象，并准确地定位其位置。近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

花西子这个品牌怎么样?属于什么档次?

综合领券返利平台：高省APP（邀请码：668666）用【高省】免费领取淘宝、京东、拼多多、唯品会等各大电商内部优惠券及返利，购物更省钱！（手机应用商店搜索“

日常购物技巧呀·2024-09-04 11:52

纠错本的试用

小学生纠错本也是错题集，就是要求学生准备一本较厚的笔记本，把平时作业及考试中出现典型性错误抄下来并整理编辑在笔记本上，分析错误，并找到产生错误的原因，避免以后再犯类似的错误，同时要正确理解并做出答案。

017db7495a49·2024-09-04 11:50

使用PotPlayer播放器查看软解和硬解4K高清视频时的CPU及GPU占用情况

目录1、问题说明2、PotPlayer播放器介绍3、视频的软解与硬解4、使用PotPlayer查看4K高清视频软解和硬解时的CPU占用情况4.1、使用软解时CPU和GPU占用情况4.2、使用硬解时CPU和GPU占用情况5、最后VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/article/details/124272

dvlinker·2024-09-04 11:12

电磁铁的基本设计原理及主要用途

因此，电磁铁所产生的磁场强度与直流电大小、线圈圈数及中心的导磁物质有关，在设计电磁铁时会注重线圈的分布和导铁物质的选择，并利用直流电的大小来控制磁场强度。

JZMSYYQ·2024-09-04 10:09

raksmart大带宽服务器怎么租

RAKsmart是一个提供大带宽服务器租赁服务的厂商，其机房遍布不同国家与地区如美国、日本、新加坡及韩国等，且有大陆优化和国际BGP两条线路可供选择。

rak部落·2024-09-04 10:39

筋膜枪Type-C快充取电(PD受电）方案

筋膜枪主要通过产生高频的震动作用到肌肉深层，达到减少局部组织张力、促进血液循环及放松肌肉、可以改善肌肉酸痛的效果。

芝士爱沙拉·2024-09-04 10:08

【机器学习-神经网络】循环神经网络

本文将对RNN进行深入探讨，从其基本理论、工作原理到实际应用及代码实现，全面剖析RNN在现代机器学习中的应用价值。1.RNN基础理论1.1RNN概述循环神经网

刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 10:36

VBA学习(54)：最全最详细的对象及对象集合

在VBA中，一切操作都以对象为基础，操作Excel就是操作这些对象，所以理解和熟悉对象对于VBA编程非常重要，常用的对象有以下10类：Application 代表整个Excel程序Workbook 代表Excel工作薄对象Worksheet 代表工作表对象Window

xwLink1996·2024-09-04 09:34

Azure和Transformers的详细解释

以下是对AzureAI各个方面的详细解释：AzureAI主要组件AzureCognitiveServices（认知服务）：计算视觉：包括图像识别、物体检测、人脸识别以及图像标注等。

漫天飞舞的雪花·2024-09-04 09:04

学习笔记---自动驾驶

3.卷积神经网络（CNN）：关键技术用于提取图像特征，包括卷积层、激活函数、池化层等组件处理图像数据。4.循环神经网络（RNN）：处理序列数据，如车辆历史速度序列，用于建模时间序

酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

c++懒汉式单例模式(Singleton)多种实现方式及最优比较

前言关于C++懒汉式单例模式的写法，大家都很熟悉。早期的设计模式中有代码示例。比如：classSingleton{private:staticSingleton*instance;public:staticSingleton*getInstance(){if(NULL==instance)instance=newSingleton();returninstance;}};它的缺点：线程不安全，指针

钱塘江渔夫·2024-09-04 09:31

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2

NL2SQL技术方案系列(4)：金融领域NL2SQL技术方案以及行业案例实战讲解2NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD）全面对比优劣分析[Text2SQL

汀、人工智能·2024-09-04 09:30

网络安全笔记-信息安全工程师与网络安全工程师考试大纲（附：Web安全大纲）_信息网络安全师认证(inspc)培训工作大纲

Web安全大纲2024信息安全工程师考试大纲1、考试目标通过本考试的合格人员能够掌握网络信息安全的基础知识和技术原理；根据国家网络信息安全相关法律法规及业务安全保障要求，能够规划、设计信息系统安全方案，

程序员安安·2024-09-04 09:29

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL、C3-浙大、DAIL-SQL-阿里等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]

NL2SQL进阶系列(4)：ConvAI、DIN-SQL等16个业界开源应用实践详解[Text2SQL]NL2SQL基础系列(1)：业界顶尖排行榜、权威测评数据集及LLM大模型（SpidervsBIRD

汀、人工智能·2024-09-04 09:59

2022-2023学年广州市中等职业学校学生技能竞赛网络建设与运维赛项样题

2022-2023学年广州市中等职业学校学生技能竞赛网络建设与运维赛项样题2023年09月一、竞赛内容分布“网络建设与运维”竞赛共分四个部分，其中：第一部分：网络运维及安全部署项目（450分）第二部分：

爱网猫·2024-09-04 09:29

心理咨询详细说明及常见问答汇总1

陈教练的礼物·2024-09-04 08:31

Luminar Neo for Mac智能图像处理软件【操作简单，轻松上手】

Mac分享吧文章目录效果一、下载软件二、开始安装1、双击运行软件，将其从左侧拖入右侧文件夹中，等待安装完毕2、应用程序显示软件图标，表示安装成功三、运行测试安装完成！！！效果一、下载软件下载软件地址：www.macfxb.cn二、开始安装1、双击运行软件，将其从左侧拖入右侧文件夹中，等待安装完毕2、应用程序显示软件图标，表示安装成功三、运行测试安装完成！！！

七@归七·2024-09-04 08:28

D050+七组桔子+美国公认学习第一本书《学习之道》读书笔记

App今天读美国公认学习第一书《学习之道》，作者乔希·维茨金九岁起便8度荣获全美象棋冠军，他的传奇经历被父亲记录成书，并改编为电影《王者之旅》，纵横西方棋坛十年后改行研习太极，并连续21次荣获全美太极冠军及世界冠军的

桔子_b5af·2024-09-04 08:23

和平型顾客性格分析及应对

美国心理学家弗洛伦斯·妮蒂雅根据古希腊希波克拉底的性格分类学说，对人的个性心理进行了长期分析和研究，把性格分为最具代表性的四种基本类型，即活泼型、完美型、力量型与和平型。这一性格分析系统经过广泛领域的实践应用，被确立为迄今最好的性格分类法。本知识点为您呈现的是：图片发自App性格分析和平型顾客是最易相处的“老好人”。他们性格低调、随和，善于倾听，具有超然的处事风度，能够知足常乐。对于未来，他们没有

c90397491b30·2024-09-04 08:51

检测文件解析漏洞的工具

对于传播、利用文章中提供的信息而造成的任何直接或者间接的后果及损失，均由使用者本人负责，本文作者不为此承担任何责任，一旦造成后果请自行承担！

燕雀安知鸿鹄之志哉.·2024-09-04 08:56

寻找两个字符串的最长公共子串

实例：输入"1AB2345CD","12345EF"返回值："2345"算法思想：本题调用了String类的Substring方法，及设置两个int型变量：start，end。

乐小琛·2024-09-04 08:25

数论——欧几里得算法

欧几里得也写了一些关于透视、圆锥曲线、球面几何学及数论的作品。2.欧几里得算法欧几里得算法用于：求解a和b的最大公约数。最大公约数英文为：Gre

NarutoTime·2024-09-04 08:24

C++学习笔记

及开发工具大成。有各种语言的开发工具。Java，C/C++，python等等都支持jetbrains

明辉光焱·2024-09-04 08:53

2017-12-24

根据学校不过洋节安心学习的要求1、要求学生不买不送平安果，如发现按严重警告处理2、今天晚上严格履行请假手续，非及特殊情况不允许学生请假，如有请假学部群说明情况3、班主任利用好今天晚上班会时间强调珍惜时间重要性

清澈与明亮·2024-09-04 08:06

消息确认过程及死信队列说明

消息确认的过程ACK_MODE前面已经说过，消息的确认有三种模式：ACK_TYP虽然Client端指定了ACK模式，但是在Client与broker在交换ACK指令的时候,还需要告知ACK_TYPE，ACK_TYPE表示此确认指令的类型，不同的ACK_TYPE将传递着不同的消息的状态，broker可以根据不同的ACK_TYPE对消息进行不同的操作。Client端在不同的ACK模式时，将意味着在不同

追梦@Java·2024-09-04 08:51

霍山黄芽为什么如此出名？

它的香气成分有46种之多，其中香叶醇含量比一般名茶多出5倍；同时，崔山黄芽还富含多种维生素、天然们物质、茶多酚类化合物、植多糖及部分氨基酸，具有减肥瘦身、消热解暑、护齿明目、平衡人体酸碱、抗辐射、抗衰老

心灵售·2024-09-04 08:50

AI时代的价值盈利①：生成式人工智能生态系统中的价值创造与分配

「想象一个人工智能助手在一个由硬币组成的景观中导航」（Meta.ai图像生成）介绍最近在生成人工智能（GenAI）方面的突破抓住了人们的想象力，让我们看到了这项新技术的潜力。

marteker·2024-09-04 07:19

每日复盘 24/365

我觉得还是家务做少了，所以导致说舌诊没有来得及听，因为我喜欢一边做家务一边听课。还是懒了有藉口了。

2020亲子同修·2024-09-04 07:56

AI模型：追求全能还是专精？-- 之3：“智能”符号学诠释的程序逻辑分析

简单对应如下：语用-智能的功用及文本解释，语义-智能的意向和逻辑描述，语法-智能的法规和词典编纂（注意，昨天的说的是“智能的法规和标注字典”由于不太准确做了修正）。

一水鉴天·2024-09-04 07:16

2018-08-31

《六项精进大纲》1遍共118遍《大学开篇》1遍共118遍《日朗目标》01遍共24遍【经典名句分享】付出不亚于任何人的努力【行～实践】一、修身今日步数17698步走路上下班二、齐家三、建功：做了首件抽检及转序单的工作

TAO1202·2024-09-04 06:08

java中访问限定符_Java 中访问限定符有 , public,private 和 default 等_学小易找答案...

查体:心律整,心率120次/分,双肺哮鸣音及肺底湿性啰音,诊断应首先考虑为【单选题】无线AC如

weixin_39712016·2024-09-04 06:14

Python编程学习第一篇——Python零基础快速入门（六）（5）函数

:执行语句return返回值以下是对函数及函数参数的详细介绍，并提供了一些示例：函数名：函

urhero·2024-09-04 06:14

蓝易云 - MySQL中实施排序(sorting)及分组(grouping)操作的技巧。

在MySQL中实施排序与分组是数据查询中的常用操作，用以对结果集进行组织和概括。排序（Sorting）排序是通过ORDERBY子句进行。你可以根据一个或多个列对结果集进行排序，每一列都可以独立设定升序（ASC）或降序（DESC）。单列排序对于单列排序的情形，语句的基本形式如下：SELECTcolumn1,column2FROMtable_nameORDERBYcolumn1ASC;--或DESC多

蓝易云·2024-09-04 06:13

新手c语言讲解及题目分享（十五）--结构体专项练习

目录前言一.结构体1.结构体一般形式：2.定义结构体变量：Ⅰ.先声明结构体类型，再定义变量：Ⅱ.在声明结构体类型的同时定义变量：Ⅲ.不包含结构体类型名，直接定义结构体类型变量：3.引用结构体变量：4.定义结构体数组：Ⅰ.先定义结构体类型，后定义结构体数组：Ⅱ.在定义结构体类型的同时定义结构体数组：Ⅲ.直接定义结构体数组：5.指向结构体变量的指针：6.结构体变量作为函数参数：7.结构体指针作为函数参

樱娆π·2024-09-04 06:13

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（二）

新手c语言讲解及题目分享（十四）--函数专项练习（一）-CSDN博客目录前言一.函数调用中的参数传递1．普通变量作为函数的参数2．数组元素作为参数3．数组名作为函数的参数4．指针变量作为函数的参数二.函数的嵌套调用三

樱娆π·2024-09-04 06:43

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