城市环境

清理城市“牛皮癣”创建文明卫生城

为扎实做好双迎攻坚工作，进一步改善辖区居民生活居住环境，花园路街道办事处采取多项措施，紧紧围绕文明城市、卫生城市创建标准，组织工作人员和志愿者们开展清除城市“牛皮癣”专项活动，给广大居民创造一个整洁优美、文明有序的城市环境
花办·2023-03-09 08:48

第三督导组3月18日深入西部城区督导简报

图片发自App第三督导组按照市委、市政府关于西部城区城市环境综合整治实施方案的要求，对西部督导责任区域的金山大道、汇业路、110国道开展了实地督导，本次督导主要针对辖区内的店外堆物整治情况、街边环境卫生整治情况
呼环整第三督导组·2023-02-18 08:20

来博的心得感受

坐上来迎接我们的大巴，一路上整洁宽阔的城市环境让人过目难忘，让我感叹道：在这祖国的边陲居然有一座这么盎然富有生机的小城市！
Job_c15a·2023-02-18 05:12

[LBS] DeepLoc - 一种准确且低开销的室外基站定位系统

最终在城市和乡村环境实验，DeepLoc获得了一个比较好的定位精度，城市环境18.8m，农村环境15.7m。2.DeepLoc系统结
nlpming·2023-02-07 12:39

二十一督导组石东路责任区督导简报12.15

12月15日上午，接到市城市环境综合整治指挥部《关于全力做好清雪除冰督导工作的紧急通知》后，21督导组副组长、市委农办主任、市农牧局党组书记、局长刘月平立即安排布署专项督导事宜。
呼环整第二十一联系服务组·2023-02-07 06:34

第三督导组7月30日深入西部城区督导简报

图片发自App第三督导组按照市委、市政府关于西部城区城市环境综合整治的要求，对西部督导责任区域的金山大道、汇业路开展了实地督导，本次督导主要对辖区内的各项整治任务进行常规督导，其中对小广告整治情况、沿街环境卫生整治情况
呼环整第三督导组·2023-02-05 23:06

7.21 星期六 晴

圆梦蒲公英”莒县第一实验小学2017级6班我是绿色小卫士，我为创城献力量莒县第一实验小学一年级六班家委会以创建全国文明城市为契机，利用暑假时间，组织全班同学到沭河公园参加“创城”义务劳动，为营造整洁有序的城市环境贡献自己的一份力量
小呆呆的烦恼·2023-02-05 15:31

再熟悉，这五个忙也别帮

他们决定，让每个环卫工人都能在店里领上爱心馒头，凭工作证就能吃上热气腾腾的饭，为这些奋战在维护城市环境一线的工人们尽一点心意。
Hi陌友·2023-02-04 19:49

3月5日市第十督导组督导简报

3月5日下午，市城市环境卫生综合整治第十督导组对攸攸板辖区内明珠丽景小区东区进行督导检查，小区内部各项基本硬化、设施整体未完工，环境卫生情况较差，扬尘污染严重。
DuDuDu_e980·2023-02-02 14:34

＂衡阳群众”在行动：头顶烈日清洁铁路沿线垃圾

烈日炎炎，衡阳群众穿梭于铁路沿线，做力所能及的事，营造出干净整洁、文明有序、优美靓丽的城市环境，赢得路人一片称赞。图片发自App图片发自App
92d0ae73e4ac·2023-02-02 03:14

GVINS：运行测试 ——简单、详细、正确、参考轨迹（RTK）和RINEX文件生成 + 城市环境数据+采集数据的设备搭建(运行不成功的解决方法) +时间同步讨论+ 微信群

相关资料GVINS源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS数据集连接：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/GVINS-Dataset文章链接：GVINS:TightlyCoupledGNSS-Visual-InertialFusionforSmoothandConsistentStateEsti
他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-01-31 11:43

久违的美好

小泽泽来到陌生的城市环境，心里充满紧张而害怕
我心飞翔_333b·2023-01-31 11:11

【论文解读】在复杂城市环境中基于时空语义走廊的安全轨迹生成

标题：SafeTrajectoryGenerationforComplexUrbanEnvironmentsUsingSpatio-temporalSemanticCorridor作者：WenchaoDing,LuZhang,JingChen,andShaojieShen来源：https://arxiv.org/abs/1906.09788代码：https://github.com/HKUST-A
Travis.X·2023-01-31 07:56

周末鱼乐

城市环境这些年来一
油布雨伞·2023-01-28 13:15

城市中生活不易的人群

城市环境的干净和美化离不开他们努力，是城市环境的净化者。也是为了生计，现在环卫工人的工资普遍在2000多，每天却要打扫着很大范围内的卫生。
自醉自醒·2023-01-27 09:19

基于物体基元空间几何特征的移动激光雷达点云街道树提取与分割

StreetTreeExtractionandSegmentationfromMobileLiDARPointCloudsBasedonSpatialGeometricFeaturesofObjectPrimitivesAbstract从移动光探测与测距(LiDAR)点云中提取行道树仍然面临挑战，如在复杂的城市环境中提取精度低
fish小余儿·2023-01-05 20:49

自动驾驶：基于PCL的激光雷达感知

在2004年的DARPAGrandChallenge期间公开展示，并在2007年转向更具挑战性的城市环境，自那以后，工业界和学术界一直在追求自动驾驶。
woshicver·2023-01-04 08:34

共享单车数据集_Spark Streaming 共享单车数据集

地球资源有限，但是人类需求无限，城市规划专家意识到这一点，于是有了“智慧城市”这个新词汇，为了完成这个KPI考核，就需要对城市环境的各个方面进行测量，以实现最佳的资源利用、共享、规划、监测。
weixin_39954908·2023-01-03 13:27

实时障碍更新 局部路径寻优算法 矢量地图数据 局部路径规划解集_自动驾驶近期行为预测和规划的一些文章介绍（下）...

“DrivingwithStyle:InverseReinforcementLearninginGeneral-PurposePlanningforAutomatedDriving”由于城市环境的场景复杂性高
weixin_39750410·2022-12-14 14:44

数字孪生系统：智慧城市数据可视化

模板二：智慧城市管理平台结合3D模型对城市地图进行动态展示，并支持数据联动，对城市环境、资源、安防等领域进行实时监测与数据可视化分析，点击模
久数君·2022-12-14 11:12

语义分割学习系列（三）cityscapes数据集介绍

它主要包含来自50个不同城市的街道场景，拥有5000张在城市环境中驾驶场景的高质量像素级注释图像（其中2975fortrain，500forval,1525fortest，共有19个类别）；此外，它还有
ltshan139·2022-12-09 05:32

Cityscapes数据集

Cityscapes拥有5000张在城市环境中驾驶场景的图像（2975train，500val,1525test）。它具有19个类别的密集像素标注（97％coverage），其中8个具有实例级分割
hxxjxw·2022-12-09 05:32

【虹科】配备 LiDAR 的送货无人机——让物流变得绿色且具有成本效益

无人机交付的最大障碍之一是确保在城市环境中无差错导航和机动的技术问题。这个问题可以通过加装传感器来解决，例如激光雷达。激光雷达的厘
智能感知_hongke·2022-12-08 15:02

城市信息学其三-智能地理可实现个性化和可持续的未来城市交通

未来，越来越多的人将生活在大城市环境中，因此，必须解决这些问题，以确保宜居环境。
Rhain·2022-12-04 11:58

Edge-SLAM论文翻译

摘要：城市环境中的定位正变得越来越重要，并被用于ARCore[11]、ARKit[27]等工具。实现精确的室内定位和空间地图的一种流行机制是使用视觉同步定位和建图(Visual-slam)。然
鲸脊刀锋·2022-12-03 10:11

自动驾驶/智能网联在环卫清扫示范应用现状

我国近年来经济快速发展以及国家对基础设施建设的大力投入，我国城镇化率稳步提升，同时城市环境卫生的需求也不断增大。城镇化建设推进，城市道路面积、城区绿化面积增加，直接带来清扫保洁需求增长。
电气_空空·2022-12-02 00:02

机器学习助力基于优化理论的TDOA无源定位

通过比较各类无源定位方法，首先探讨TDOA无源定位的技术特点和优势；其次，从时差估计方法、解算方法、城市环境中的非视距传播影响
罗伯特之技术屋·2022-11-30 11:54

智慧城市的投资运营与评估

智慧城市是虚拟经济与实体经济相结合的一个产物，它极有可能推动城市范围内生产、生活和管理方式以及经济社会发展观发生前所未有的深刻变化，在很大程度上可以减少和节约城市中各种物质和能源的一个投入问题，减少资源和能源的消耗，减少城市环境污染
智能方案·2022-11-23 04:29

Projective Urban Texturing 阅读+编译笔记

ProjectiveUrbanTexturing（YiangosGeorgiou）概述算法实现网络简述编译概述我们提出了一种神经结构来生成城市环境中的照片级真实感纹理。
沃洛德.辛肯·2022-11-22 21:24

基于Android的城市环境监测系统

可借用代码部分：1.页面跳转功能添加要跳转的页面java名。建一个要跳转的页面的java文件写一个与之对应的layout主文件中先写入触发绑定的事件，如按到什么键。此程序是按到相应的菜单后跳转，随后输入代码Intentintent1=newIntent();intent1.setClass(MainActivity.this,Baojing.class);startActivity(intent1
苏师·2022-11-21 03:06

停车传感器是什么?智能停车场如何实现-东胜物联

越来越多的车辆和汽车，以及停车位的缺乏，挫败了生产力、生计、空间管理，甚至是城市环境可持续性的目的。智能停车解决方案是解决这些智能城市挑战的完美技术，同时提供过多的好处。什么是停车传感器？
hzdusun_com·2022-11-19 11:06

智慧环卫解决方案-最新全套文件

智慧环卫解决方案-最新全套文件一、建设背景行业痛点1、人员管理难2、车辆调配难3、标准制定难4、管理模式旧二、思路架构三、建设方案四、获取-智慧环卫全套最新解决方案合集一、建设背景城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程
方案365·2022-11-19 04:15

基于matlab城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真（附源码）

创建城市空中交通方案二、定义无人机传感器套件三、定义跟踪系统3.1激光雷达点云处理3.2激光雷达跟踪器3.3雷达跟踪器3.4轨道融合四、可视化五、模拟场景六、跟踪指标七、总结八、程序此示例演示如何使用多对象跟踪器跟踪城市环境中的各种无人机
珞瑜··2022-11-17 11:17

Matlab之在城市环境中基于动态占用网格图的的运动规划仿真（附源码）

此示例演示如何使用Frenet参考路径在城市驾驶场景中执行动态重新规划。在此示例中，将使用本地环境的动态占用网格地图估计值来查找最佳本地轨迹。一、介绍自动驾驶汽车的动态重新规划通常由当地的运动规划器完成。本地运动规划器负责根据全局计划和有关周围环境的信息生成最佳轨迹。有关周围环境的信息主要可以用两种方式来描述：周围环境中具有已定义几何图形的离散对象集。离散化网格，估计周围环境中的自由和占用区域。在
珞瑜··2022-10-26 19:22

基于Matlab在城市环境中多激光雷达网格跟踪仿真（附源码）

此示例演示如何使用基于格网的跟踪器跟踪具有多个激光雷达的移动对象。基于网格的跟踪器可以早期融合来自高分辨率传感器（如雷达和激光雷达）的数据，以创建全局对象列表。一、介绍大多数多对象跟踪方法将环境表示为一组离散且数量未知的对象。跟踪器的工作是使用传感器测量来估计物体的数量及其相应的状态，例如位置，速度和尺寸。对于雷达或激光雷达等高分辨率传感器，可以使用点-目标跟踪器或扩展对象跟踪器来配置跟踪算法。点
珞瑜··2022-10-26 19:14

又快又准！用于LiDAR长期定位的Range图在线杆状物提取方法

交通标志、电线杆、路灯等类似杆子的物体，由于其独特的局部性和长期的稳定性，在城市环境中经常被用作定位的地标。本文提出了一种新颖、准确、快速的基于几何特征的杆状物提取方法，该方法在线运行，
自动驾驶之心·2022-10-08 18:56

城市内起降UAV论文＜1＞

要重点突出城市环境，最好能提出几种典型城市内降落场景。也就是要强调意义，挑选城市内典型航路进行研究。先重点研究一下台湾这篇楼间降落文章对于楼间降落意义的描述，其适用环境是什么。
yoursmy10·2022-09-15 20:21

智慧环卫管理系统解决方案

智慧环卫管理系统方案2022年2月慧环卫项目综述智慧环卫背景城市环境卫生管理是一项复杂而系统的社会工程，不仅是一个城市的“脸面”也是一个城市的文明程度的重要标志。
riky_car·2022-07-16 21:39

【数学模型】基于matlab实现车载自组织网络中路边性能及防碰撞算法研究

在车载网络中，尤其是在城市环境下，车辆高速移动导致
matlab_dingdang·2022-06-22 07:28

2022-04-30

智慧城市环境监测系统需求分析报告一.需求概述1.1项目背景为了追求更健康的生存环境，人类开始从现象着手开展环境监测，通过积累长期的数据达到分析及追溯污染源头的目的。
嘟嘟嘟杜_·2022-04-30 16:05

项目一 智慧城市环境监测系统需求分析

1.需求概述物联网为智慧城市提供了坚实的技术基础。物联网为智慧城市提供了城市的感知能力，并使得这种感知更加深入、智能。通过环境感知、水位感知、照明感知、城市管网感知、移动支付感知、个人健康感知、无线城市门户感知、智能交通的交互感知等，智能城市才能实现市政、民生、产业等方面的智能化管理。物联网的主要目标之一是实现智慧城市，许多基于物联网的产业和应用都是服务于智慧城市的主流应用的。换句话说，智慧城市是
kevin_1bf1·2022-04-19 14:27

2022-03-06

智慧城市环境监控系统报告1.需求概述1.1项目背景  随着人类社会的不断发展的同时，环境与人口等问题日益凸显。
清风_b529·2022-04-18 09:18

物联网+建筑节能，打造降碳增效的未来建筑

随着物联网和建筑节能的进一步深入结合，将直接实现节能减排和减轻环境污染、进一步改善城市环境质量、有力提升办公和居住舒适程度，真正实现智慧建筑和绿色建筑。
·2022-04-01 11:20

项目一：智慧城市环境监控系统实验报告

一、实验背景为了追求更健康的生存环境，人类开始从现象着手开展环境监测，通过积累长期的数据达到分析及追溯污染源头的目的。通过掌握污染的趋势与变化规律，建立防范模式及预警、预报模式。通过采集的标志性数值来评定环境质量，并提出控制环境污染的相关对策。一边作为制定国家及地方级环保政策提供标准，另一边为依法监测及惩治提供依据。二、实验目的实现用户的在线浏览监测数据消息，能够迅速准确地将城市信息实施传输和提现
147_bf08·2022-03-14 10:19

智慧城市环境监测系统实验报告

一、实验背景  智慧城市经常与数字城市、感知城市、无线城市、智能城市、生态城市、低碳城市等区域发展概念相交叉，智慧城市通过物联网基础设施、云计算基础设施、地理空间基础设施等新一代信息技术以及维基、社交网络、FabLab、LivingLab、综合集成法、网动全媒体融合通信终端等工具和方法的应用，实现全面透彻的感知、宽带泛在的互联、智能融合的应用以及以用户创新、开放创新、大众创新、协同创新为特征的可持
冒头的逆袭·2022-03-11 17:13

智慧城市环境监测系统实验报告

一、实验背景自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。环境监测是智慧环保的核心增长点，环境监测遍布环保行业的各个环节。随着国家对污染物排放标准和环境质量要求的提升、环保执法监管的加强，海陆空一体化监测网的建设、第三方运营的引入，环境监测行业具有广阔的市场
Dalala·2022-03-11 11:28

智慧城市环境监测系统实验报告

一、实验背景自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。环境监测是智慧环保的核心增长点，环境监测遍布环保行业的各个环节。随着国家对污染物排放标准和环境质量要求的提升、环保执法监管的加强，海陆空一体化监测网的建设、第三方运营的引入，环境监测行业具有广阔的市场
古尔班通古特·2022-03-11 11:27

智慧城市环境监测系统需求分析报告

一、需求概述1.1项目背景自2009年智慧城市概念兴起至今，我国已有400多个城市开展智慧城市建设，年投资额保持在15%以上，而智慧城市多个领域尚处于探索与试点阶段，市场潜力还未充分释放，全国万亿市场格局值得期待。环境监测是智慧环保的核心增长点，环境监测遍布环保行业的各个环节。随着国家对污染物排放标准和环境质量要求的提升、环保执法监管的加强，海陆空一体化监测网的建设、第三方运营的引入，环境监测行业
Dalala·2022-03-09 20:46

智慧环境监测系统需求分析

智慧城市环境检测系统是数字环保、物联网、云计算的集合。物联网、云计算、智能GIS、海陆空一体化遥感监测、海量数据
b3a·2022-03-08 11:55

机器学习_深度学习毕设题目汇总——车辆车牌

下面是该类的一些题目：题目从虚拟到现实的智能车辆深度强化学习控制研究城市环境下车辆智能融合定位技术研究基于图像逆投影3D重建的车辆检测关键技术研究基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究基于深层卷积神经网络的车辆检测及属性分析方法研究基于深度学习与虚拟数据的车辆识别与状态估计研究基于深度学习的快速车辆再识别研究基于深度神经网络的智能车辆目标识别与学习控制方法研究基于监控的大型城市车辆目标识别与分类的
MetaGrad·2022-03-07 07:59
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