基于函数

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化

目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例
科研工作站·2024-09-14 12:15

文本生成图像工作简述1--概念介绍和技术梳理

通信工程学院原文链接：https://blog.csdn.net/air__Heaven/article/details/127302735【嵌牛导读】文本生成图像的概念介绍与技术梳理【嵌牛鼻子】文本生成图像基于深度学习的机器学习方法已经在语音
尹凯·2024-09-14 11:50

[0543]基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）开题报告表姓名学院专业班级题目基于JAVA的农村人居环境智慧管理系统的设计与实现指导老师（一）选题的背景和意义选题背景与意义：随着我国新型城镇化和乡村振兴战略的深入推进，农村人居环境整治提升已经成为实现农业农村现代化的重要任务
阿鑫学长·2024-09-14 11:12

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年·2024-09-14 11:12

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

iOS GCD底层分析(2)--同步异步函数、死锁、GCD单例

如果是异步函数，线程是怎样子创建的？底层通过_dispatch_worker_thread2方法完成任务的回调执行，那么触发调用的位置在哪？单例的底层原理是什么？
冼同学·2024-09-14 11:24

HashMap 原理解释及其常见面试题

HashMap原理解释及其常见面试题在多线程下在javaHashMap的1948或2239行都会出现死循环情况，1948行treeify函数中将链表转为树的时候，2239在balanceInsertion
Justdoforever·2024-09-14 11:09

Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统（附源码）

博主介绍：✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业设计选题大全：1000个热门选题推荐✅Java项目精品实战案例《100套》Java微信小程序项目实战《100套》Python项目实战《100套》
程序员徐师兄·2024-09-14 11:09

c语言中的函数

在C语言中，函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法：返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型：指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值，则为void。
一个什么都学的初学者·2024-09-14 10:38

2-93 基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真

基于matlab的无人机FMCW（频率调制连续波）毫米波高度计雷达仿真，不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用·2024-09-14 10:37

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。
Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术，实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理；实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理；实现
盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

2018-09-20

天是夏天的热没有空调的课室望着多媒体上放着的视频思绪却飘的遥远回到那个同样没有空调的燥热的三年一年天真一年娱乐再一年的纯粹早晨伴着校歌起床随着人流走进食堂教室里沙沙的翻书声从不会缺席当时走厌了的教室食堂宿舍三点一线不变的轨迹如今走了一遍一遍也串不成一条线那一年第一次与他同进出教室那一年午后与后桌玩密室逃脱那一年夜修前桌问着函数怎解那三年时常提起大学憧憬着未来的未知现在想来这些久未提起的是回忆啊
流浪的白纸·2024-09-14 09:55

Rust 函数

Rust函数Rust是一种系统编程语言，以其安全性、速度和并发性而闻名。在Rust中，函数是一等公民，是组织代码和实现功能的基本单位。
lly202406·2024-09-14 09:00

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。
cv_2025·2024-09-14 09:59

使用Fireworks API和LangChain构建高效的AI应用

FireworksAI提供了强大的API服务，而LangChain则是一个灵活的框架，可以帮助开发者更容易地构建基于大语言模型的应用。
afTFODguAKBF·2024-09-14 09:28

DOM事件与元素属性操作基本应用

事件事件：什么时候，做什么事执行机制：触发——响应绑定事件三要素1.事件源：绑定给谁事件2.事件类型：绑定什么类型的事件比如：click单击3.事件函数：事件发生后执行什么内容，写在函数内部事件监听JavaScript
amanohina·2024-09-14 09:40

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss·2024-09-14 09:37

mybatis支持json，Spring boot配置

mysql5.7版本以后支持原生json格式，基于Springboot进行配置说明。
Knight_9·2024-09-14 09:04

C++的类和对象（下）

1.再谈构造函数之前我们在实现构造函数的时候，初始化成员变量主要使用函数体内赋值。
近听水无声477·2024-09-14 09:26

微信小程序中组件封装与全局调用技巧

文章目录前言一、组件传参方式1.1直接在组件标签上传参1.2调用组件内部方法传参1.3通过事件传参1.4通过回调函数传参二、组件封装与调用方式1.基础组件封装2.高级组件封装三、全局组件的封装与调用3.1
人工智能的苟富贵·2024-09-14 08:20

go 语言常见问题（4）

函数是go语言的最基本编程单位。
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

Python 列表(list) sort() 方法

而列表不仅可以和数组一样按索引访问，还有一些内置函数方法。本文主要介绍Python列表(list)sort()方法原文地址：Python列表(list)sort()方法
编程爱好者9913·2024-09-14 07:15

C#中关闭窗口清除内容

1.解释说明-窗口关闭时是可以执行函数的，可以做一部分事件处理-因为删除文件夹的方案不好做，所以改成清空文件夹内的内容2.程序示例publicMainWindow(){InitializeComponent
Vae_Mars·2024-09-14 07:15

列表排序（Python）

解决方案使用sorted()函数对列表排序。代码alist=[{'name':'a','age':20},{'name':'b','age':30},{'name':'c','
TCatTime·2024-09-14 07:15

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。
全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

Python 列表 sort()函数使用理解

在这些操作中，对列表进行排序是一个常见的需求，而Python的sort()函数正是为
Echo_3wdiankang·2024-09-14 06:11

javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现

开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台：Windows开发工具：idea+mySql应用服务器：ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于学校学生成绩信息管理，能实现学生、老师、院系、班级、课程的增删改查操作，同时学生能进行选课和退课操作，老师能对学生的成绩录入和修改操作。系统流程图功能结构图部分截图免费源码获得：扫码关注微信公众号：ancenok，然后回复：013
ancen_73bd·2024-09-14 06:08

Promise实例.then()链式调用，中段Promise链，Promise错误穿透.catch()

1.简单表达:由then()所指定的回调函数执行的结果决定2.详细表达:(1)如果then所指定的回调返回的是非Promise值a:那么【新Promise实例】状态为:成功（fulfilled）成功的value
Allen·赵·2024-09-14 06:40

asp.net core的入门教学

什么是ASP.NETCoreasp.netcore是一个基于HTML和ASP的动态Web开发框架，主要用于web应用程序的开发。
21软件外包1班-庞兴南·2024-09-14 06:10

针对不同区域的摄像头，完成不同的算法配置的智慧快消开源了

基于多年的深度学习技术研究和业务应用为基础，集深度学习核心训练和推理框架、基础模型库、端到端开发套件、丰富的工具组件于一体，是中国首个自主研发、功能完备、开源开放的产业级深度学习平台。基
AI服务老曹·2024-09-14 06:40

TCP实现FTP功能

项目要求有服务器和客户端代码，基于TCP写的。在同一路径下，将客户端可执行代码复制到其他
学不会のC·2024-09-14 06:10

6.1 ASP.NET Core Web 入门

6.1ASP.NETCoreWeb入门ASP.NETCore中，严格来讲只有一个Asp.netCoreMVC一个框架，Asp.netCoreMVC既支持基于视图的MVC开发，也支持WebAPI和RazorPages
步、步、为营·2024-09-14 06:39

mysql row_number吗_MySQL中的ROW_NUMBER()是什么？

这是一种窗口函数。这可用于为行分配序列号。
春容·2024-09-14 06:38

JS浮点数(小数)计算加减乘除

/****除法函数，用来得到精确的除法结果**说明：javascript的除法结果会有误差，在两个浮点数相除的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的除法结果。
世界太过浮夸·2024-09-14 06:37

可对画面进行平台传输，实时查看监控的智慧交通开源了。

项目搭建地址项目开源地址：yihecode-server本项目基于ai场景而开发，提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨·2024-09-14 06:07

《发展心理学》第十章儿童中期的社会性和人格发展读书笔记二：关系：儿童中期关系的建立（草稿）

友谊的阶段：友谊观点的变化阶段1：基于他人行为的友谊。这一阶段大概从四岁到七岁，此时儿童会把那些和自己相似的人当做朋友（分享玩具、一起玩其他活动的伙伴）。
温暖如春艳阳天·2024-09-14 06:17

labview串口调试助手功能实现

功能改进2.1串口选择和波特率判断2.2前面板设计2.3关闭程序运行2.4生成exe应用程序1.功能实现1.1串口打开利用while循环和事件结构来实现，鼠标按下打开串口按钮时，串口打开；利用按名称解绑函数检测串口状态
巧了猫也不知道·2024-09-14 06:06

c# net8调用vc写的dll

头文件extern"C"int__declspec(dllexport)WINAPIadd(inta,intb);实现intWINAPIadd(inta,intb){returna+b;}c#/net8函数声明
wiseyao1219·2024-09-14 06:04

C++新特性以及应用场景

C++的新特性可以大致分为以下几类：模板（Templates）：提高代码复用性，包括模板函数和模板类。异常处理（ExceptionHandling）：提供了一套结构化的错误处理机制。
平凡而伟大(心之所向)·2024-09-14 05:32

经纬恒润正式发布HSM固件解决方案，适配瑞萨RH850-U2A/B系列芯片

面对日益严峻的安全挑战，经纬恒润积极响应市场需求，正式推出基于瑞萨RH850-U2A/B系列芯片开发的HSM（HardwareSecurityModule，硬件安全模块）固件产品。
经纬恒润·2024-09-14 05:02

9月12日云技术研讨会 | ECU电控软件开发及测试全流程解决方案

“软件定义汽车”时代洪流下，电子电气架构往集中式发展已是大势所趋，控制器功能呈现出集中化、复杂化的特点，基于AutoSar架构开发复杂软件已成为行业共识。
经纬恒润·2024-09-14 05:02

C生万物 函数的讲解与剖析【内附众多案例详解】

printf("交换前：a=%d,b=%d\n",a,b);swap(a,b);printf("交换后：a=%d,b=%d\n",a,b);return0;}*来看一下运行结果。可以看到两个数并没有发生交换![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/04248dabca704086bbe930d12efb1d0a.jpeg#pic_center)*那有小伙伴就
2401_84170337·2024-09-14 05:01

基于react native的锚点

基于reactnative的锚点效果示例图示例代码效果示例图示例代码/*eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect
miao_zz·2024-09-14 05:00

python 中 Class（类）的详细说明

方法：类中定义的函数。类变量：类变量在整个实例化的对象中是公用的。
炸膛坦客·2024-09-14 05:00

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

方式一：射线转化在Unity3D中，我们先获取对应游戏画面的摄像机，之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。
睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

大模型微调 - 基于预训练大语言模型的对话生成任务 训练代码

大模型微调-基于预训练大语言模型的对话生成任务训练代码flyfish模型扮演堂吉诃德这个角色，回答关于自我介绍的问题importtorchfromdatasetsimportDatasetfrommodelscopeimportAutoTokenizer
西笑生·2024-09-14 05:00

ROW_NUMBER()

ROW_NUMBER()OVER(PARTITIONBY...ORDERBY...)是一个窗口函数，用于生成每个分组内的唯一行号。这个函数非常适合在分组数据中进行排序，并为每一行分配一个序号。
向日葵般的数学人～·2024-09-14 05:00
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