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自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑
智能汽车人·2025-02-16 19:24

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手
天机️灵韵·2025-02-16 19:53

大模型产品Deepseek（七）、可视化本地知识库搭建详细教程（Cherry Studio）

具体内容包括CherryStudio的安装、嵌入模型配置、OllamaAPI配置、创建知识库及基于该知识库和通用大模型的提问示例。CherryStudio介绍看这篇文章1.准备工作在开始之前，确
伯牙碎琴·2025-02-16 18:22

STM32 是什么？同类产品有哪些

STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器（MCU）系列。
天机️灵韵·2025-02-16 18:52

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

ProxmoxVE（PVE）作为基于Linux的虚拟化平台，其网络配置逻辑与Windows存在显著差异，尤其在多网卡管理、链路聚合（Bonding）等方面。
The god of big data·2025-02-16 18:51

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数

掌握高级Stamp编程技术：实时时钟、浮点运算与脉冲计数背景简介本文基于《TheNutsandVoltsofBASICStamps》一书中的第36章节内容，探讨了高级Stamp编程技术，包括如何在不具备实时时钟的
一筐猪的头发丝·2025-02-16 18:20

中国第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍

121-09171-1【出版社】电子工业出版社【出版日期】2009年9月【定价】99.00元（含视频DVD1张）【宣传语】第一本介绍企业级开发工具Zend的书籍最完整的PHP5开发技术与实战代码万用大全基于
weixin_34245749·2025-02-16 18:50

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

这种基于有限离散数学的架构，注定人
Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

探索 Elm 的 Material Design 组件库：elm-mdl

elm-mdlelm-mdlElm-portoftheMaterialDesignLiteCSS/JSlibrary项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/el/elm-mdl项目介绍elm-mdl是一个基于
薄垚宝·2025-02-16 18:16

文本生成型人工智能：逻辑算法与文字组合的重构艺术

其本质并非简单的文字堆砌，而是基于算法逻辑对海量语言数据的学习与重组。这一过程既模仿了人类的思维模式，又受制于技术基础设施的物理边界。以下从三个维度解析其运行逻辑与技术哲学。
Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 17:13

【案例教程】无人机遥感图像拼接及处理

无人机遥感监测介绍无人机航线规划设计无人机飞行软件操作无人机航拍一般过程无人机遥感图像拼接软件操作:Photoscan软件介绍软件基本操作与实践遥感图像拼接的一般流程遥感图像分组拼接与点云分类无人机遥感图像拼接典型案例：基于无人机航拍的单体三维建模案例基于普通相机拍摄的单体三维建模案例基于无人机航拍的正射影像制图案例利用批处理实现无人机航拍制图案例利用地面控制点提高制图精度
weixin_贾·2025-02-16 17:12

thymeleaf模板_Thymeleaf参考手册（十五）：模板缓存

在Web应用程序中工作时，此功能特别有用，它基于以下概念：
weixin_39814960·2025-02-16 17:11

android wifi安全检测,Android系统下检测Wifi连接互联网是否正常的代码

ConnectivityManagerconManager=(ConnectivityManager)test.this.getSystemService(Context.CONNECTIVITY_SERVICE);NetworkInfon
吴敬欣·2025-02-16 17:41

预测股票走势的ai模型

AI股票走势预测模型用深度学习+时间序列分析来构建一个股票预测AI，基于历史数据预测未来走势。
roxxo·2025-02-16 17:10

基于Istio Ambient Mesh的无边车架构：实现零侵入式服务网格的云原生革命

引言：轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境，Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。某证券交易系统实测显示，采用该架构后服务延迟降低至1.7ms（降幅达73%），同时资源消耗减少60%。零侵入式流量劫持与按需安全分层的创新设计，正在重塑服务网格的未来格局。一、传统Sidecar模式的性能天花板1.1典型服务网格开销分析（千级节点集群）资源
桂月二二·2025-02-16 17:09

大语言模型常用微调与基于SFT微调DeepSeek R1指南

概述大型语言模型（LLM，LargeLanguageModel）的微调（Fine-tuning）是指在一个预训练模型的基础上，使用特定领域或任务的数据对模型进行进一步训练，以使其在该领域或任务上表现更好。微调是迁移学习的一种常见方法，能够显著提升模型在特定任务上的性能。在大型语言模型（LLM）的微调中，有几种常见的方法，包括SFT（监督微调）、LoRA（低秩适应）、P-tuningv2和**Fre
知来者逆·2025-02-16 16:08

HTTP 协议的基本格式

HTTP协议一般是基于TCP协议实现的，当时知道HTTP3.0开始支持UDP协议实现传输，使用TCP相比较UDP虽然安全，但是速度却相差很多，从3.0版本开始支持UDP协议，为了
a添砖Java·2025-02-16 16:36

Redisson分布式锁和同步器完整篇

Redisson作为基于Redis的Java客户端，提供了一套完整的分布式锁和同步器解决方案，帮助开发者轻松应对这些挑战。
高锰酸钾_·2025-02-16 16:04

关于django __str__ 与 __unicode__ 问题

因为所有字符串都作为Unicode字符串从数据库返回，基于字符的模型字段(CharField、TextField、URLField等)在Django从数据库检索数据时将包含Unicode值。
weixin_40105587·2025-02-16 15:01

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储AWSStepFunctions：工作流编排辅助工具：psycopg2：RedshiftPython连接器boto3：AWSSDKforPythonPandas：数据批处理JSONSche
weixin_30777913·2025-02-16 15:30

网游服务端分层架构

2.网络层（NetworkLa
酒与花生米·2025-02-16 15:58

计数排序c++详解（看这一篇就够了）

由于它是基于元素的出现频率来排序的，因此时间复杂度通常可以达到O(n)，但它对元素的范围（即最大值）有要求。定义：计数排序通过统计每个元素出现的次数来实现排序，然后根据这些统计结果重建排序后的数组。
Lucas55555555·2025-02-16 15:57

spring security 实现短信登录---若依RuoYi整合短信验证码登录

本案例基于RuoYi-Vue版本实现，其他版本应该大同小异。
菜鸡且互啄69·2025-02-16 15:26

RestFul 与 RPC 的区别是什么？RestFul 的优点在哪里？

它基于HTTP协议，使用标准的HTTP方法（如GET、POST、PUT、DELETE等）来操作资源。资源：在RESTful中，每个URL表示一个资源，客户端通过HTTP方法对这些资源进行操作。
晚夜微雨问海棠呀·2025-02-16 15:23

计算机网络——TCP/IP参考模型

OSI七层模型在提出时的出发点时基于标准化的考虑，而没有考虑到具体市场需求，该模型结构复杂、部分功能冗余、完全实现OSI七层模型的系统不多。
mac_05185·2025-02-16 14:21

无人机上需要哪些程序？ 以及如何进行无人机编程？

基于WICED的WIFI四轴飞行器，手机APP控制（硬件、核心代码、算法等）-飞行器-电路城https://www.cirmall.com/circuit/4820/#/details本设计中四轴飞行器无线控制使用
改天·2025-02-16 14:51

rustdesk远程桌面使用

文章目录简介1.客户端rustdesk使用2.基于S6-overlay的镜像服务端部署3.声明简介为什么使用rustdesk，因为向日葵，todesk，免费版本的有各种各样的坑，比如限制你的登录，需要你重新登录使用
m0_74823388·2025-02-16 14:19

本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式

接前文，我们在本地Windows系统上，基于GGUF文件部署了DeepSeek模型（DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B.gguf版本），但是GGUF是已经量化的版本，我们除了对其进行微调之外
搏博·2025-02-16 14:48

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作可私信。个人主页：Matlab仿真科研站博客之家代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码⛳️座右铭：行百里者，半于九十；路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。⛄更多Matlab路径规划（仿真科研站版）仿真内容点击Matlab路径规划（仿真科研站版）⛄一、改进的蜣螂算法FADBO复杂山地
Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

网络安全（黑客）——自学2025

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
网安大师兄·2025-02-16 13:16

AI：236-基于RCS-OSA的YOLOv8改进 | 增强空间对象注意力实现小物体检测精度提升

本文收录于专栏：精通AI实战千例专栏合集https://blog.csdn.net/weixin_52908342/category_11863492.html从基础到实践，深入学习。无论你是初学者还是经验丰富的老手，对于本专栏案例和项目实践都有参考学习意义。每一个案例都附带关键代码，详细讲解供大家学习，希望可以帮到大家。正在不断更新中~文章目录1.通过RCS-OSA替换C2f实现暴力涨点2.理论
一键难忘·2025-02-16 13:14

Deepseek与中医：当全球AI遇上世界中医（一）

本文将基于实证调研展开论述，欢迎共同探讨。（本文观点仅代表个人观点，旨在抛砖引玉，欢
明哲AI·2025-02-16 13:42

SAP_ABAP_MM_物料视图维护监控报表（自定义开发）

目标：基于对SAPabap顾问能力模型的梳理，给一年左右经验的abaper快速成长为三年经验提供超级燃料！
Terry谈企业数字化·2025-02-16 12:39

搭建Mac Flutter开发环境

基于MacM1Pro搭建Flutter开发环境，其他平台请参考官方教程1、Getstarted电脑配置：建议8核16G，70G以上磁盘空间系统要求：Flutter支持macOS10.15(Catalina
程序员小詹·2025-02-16 12:39

区块链Arbitrum主网节点搭建

文章目录0.前言1.区块数据镜像下载2.执行docker命令问题0.前言本文是按照官方参考资料基于docker的方式成功搭建arbitrum主网节点。
MQLYES·2025-02-16 12:08

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。
帝王挥剑指天下·2025-02-16 12:37

Spark 和 Flink

架构与核心概念方面ApacheSparkApacheFlink计算模型微批（Micro-Batch）为主，但支持结构化流（StructuredStreaming）原生流（TrueStreaming），基于事件驱动处理方式以
信徒_·2025-02-16 12:04

尚硅谷课程【笔记】——大数据之Zookeeper【一】

Zookeeper从设计模式角度理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化，Zookeeper就将负责同志已经在
赶紧写完去睡觉·2025-02-16 11:02

Java面试突击3(3)：Java基础面试--JVM

0000000105EndHTML:0000003884StartFragment:0000000141EndFragment:0000003844集合、并发、spring框架，期待着我对这些基础的东西做⼀些很深⼊的，很⽜X的讲解，基于框架写
CodingALife·2025-02-16 11:02

C语言专题

字节对齐的算法基于以下原理：字节对齐算法的基本思路字节对齐的算法是将一个内存地址或数据大小size向上调整到对齐边界alignment的最接近的倍数。
Mapleay·2025-02-16 11:02

分享一个用于免费取名chrome插件

这是一个帮助父母为宝宝取名的Chrome扩展程序，基于八字命理为宝宝打造独特且富有寓意的名字。功能特点：-支持输入宝宝姓氏。-可选择宝宝性别（男宝宝/女宝宝）。-可选择名字长度（二字名/三字名）。
blogcs·2025-02-16 11:00

自学网络安全（黑客技术）2024年 —100天学习计划

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、
白帽黑客cst·2025-02-16 11:26

论基于UML的需求分析（系统架构师2024新版）

声明文章前部分范文来自网络搜集，后部分写作指导、写作建议来自原创。如有侵权联系删除摘要：2021年3月1日至12月20日，我参加了“数据安全访问平台”项目的开发，担任系统分析员的工作。该项目是某行业用户“数据中心二期”建设的主要内容，目标是：建立数据统一访问接口及其使用标准，规范、约束和审计数据应用访问数据库的行为，对数据应用提供强制审计的技术手段。由于该系统是所有应用的基础平台，对系统的可靠性与
桃花键神·2025-02-16 11:24

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

（导语：在钢铁行业"设备即产能"的竞争格局下，某大型钢铁集团通过DuodooBMS+SKFObseverPhoenixAPI系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%）一、钢铁企业设备管理之痛某年产800万吨的钢铁联合企业热轧车间，12台关键减速机连续发生异常磨损事故：2023年Q1因1#摆剪减速机轴承失效导致非计划停机23小时，直接损失超200万元传统
邹工转型手札·2025-02-16 10:23

CSS 核心技术知识点详解：从基础到进阶

本文基于图中提供的17个CSS核心知识点展开讲解，涵盖基础概念、布局原理、实战技巧及性能优化等内容。每个知识点均附代码示例和原理分析，帮助读者系统性掌握CSS核心能力。
秋水为渡·2025-02-16 10:51

基于 openEuler 构建 LVS-DR 群集

1、环境准备准备好下面四台台服务器：主机名IP角色openEuler-1192.168.121.11DirectorServeropenEuler-2192.168.121.12RealServer1openEuler-3192.168.121.13RealServer2Rocky8192.168.121.51Client2、Web服务器配置在两台RS上安装并配置nginx服务：[root@ope
obboda·2025-02-16 10:50

玫瑰花瓣粒子效果实现原理解析

本文将详细介绍如何利用Three.js实现一个基于玫瑰花瓣形状的粒子动画效果，并对代码中的关键部分做详细解析。文章内容条理清晰、语言平实，适合各位前端开发爱好者学习参考。
软件工程师文艺·2025-02-16 10:48

etcd入门指南：分布式事务、分布式锁及核心API详解

Raftetcd基于Raft共识算法，保证了分布式环境下的数据一致性。Raft是一种分布式一致性算法，用于在多个节点之间达成共识，确保分布式系统中的数据在不同节点间一致。
zhangj1125·2025-02-16 09:43

一文读懂Websocket

前端创建流程后端创建流程websocket应用场景:websocket缺点:websocket总结:前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：websocket是html5新增的全双工通讯协议，基于
渣渣高·2025-02-16 09:42

Matlab基础入门手册（第三章：运算符）

1.20运算符的优先级1.21兼容性第三章运算符1.16算术运算1.算术运算（arithmetic）主要指加减乘除、幂和舍入等运算2.说明Matlab有两种不同类型的算术运算：数组运算和矩阵运算数组运算基于元素的运算
freexyn·2025-02-16 09:07
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