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物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
一、项目概述本项目旨在开发一款
基于
STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。
极客小张
·
2024-09-13 05:32
stm32
嵌入式硬件
单片机
机器人
算法
物联网
c语言
基于
OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
·
2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
遗传算法(Genetic Algorithm,GA)-
基于
MATLAB环境实现
1.GA简介geneticalgorithm,美国Holland教授创立,
基于
达尔文进化论和孟德尔的遗传学说。
朱佩棋(代码版)
·
2024-09-13 04:19
启发式算法
启发式算法
算法
matlab
Rust在Web开发中的并发模型
一、Rust并发模型概述Rust的并发模型主要
基于
其独特的所有权系统和无锁数据结构。所有权系统通过
编程小智星
·
2024-09-13 03:16
网络
CVA财务建模课程心得分享End
8月6号CVA协会重点讲述现金流折现估值法,首先要明确该方法的核心思想,即一家公司的价值是
基于
其未来可产生的现金流来计算,等于现金流按照能够反映其风险的折现率进行折现的结果。
爱尔兰诗人
·
2024-09-13 03:24
基于
HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手
目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展,人们对于智能化、个性化服务的需求日益增加,智能设备已经深入到我们生活的方方面面。在这个智能化的时代,一款能够实时、精准地提供信息提醒的智能助手,在内卷严重的当下,对于提升个人工作效
三掌柜666
·
2024-09-13 03:16
HarmonyOS开发
harmonyos
华为
MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL
借助功能强大的
基于
OGNL的
张云飞Vir
·
2024-09-13 03:36
第四部分:1---文件内核对象,文件描述符,输出重定向
基于
文件的定义(文件=内容+属性),structfil
S+叮当猫
·
2024-09-13 03:14
Linux
CentOS
算法
linux
服务器
基于
VGG的猫狗识别
由于猫和狗的数据在这里,所以就做了一下分类的神经网络1、首先进行图像处理:importcsvimportglobimportosimportrandomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL']='2'importtensorflowastffromtensorflowimportkerasfromtensorflow.kerasimportlayersimportnum
卑微小鹿
·
2024-09-13 02:11
tensorflow
tensorflow
vite是如何实现依赖预构建的,浏览器为什么没有实现从node_modules查找依赖,vite开发环境解决了什么问题
浏览器的esmodule为什么没有做从node_modules查找依赖项浏览器是
基于
http请求的,node_modules中依赖项不可控,可能又会依赖很多的包,整个依赖图都需要加载的话很耗性能。
凉菜凉凉
·
2024-09-13 02:10
es6
webpack
前端
javascript
GitLab安装流程及日常使用流程
GitLab是一种
基于
Git的代码托管和协作平台,可以帮助开发团队更好地管理代码和协作开发。下面是GitLab的安装流程和使用方法的简要说明。
爱摄影的程序猿
·
2024-09-13 02:36
开发工具
CICD
常用工具
gitlab
Redis
基于
Geo的地理位置操作
packagecom.example.redis;importorg.junit.jupiter.api.Test;importorg.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;importorg.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;importorg.springframew
当归. z Z
·
2024-09-13 01:03
Redis
redis
数据库
缓存
招聘管理系统的毕业设计资料
基于
JavaEE的招聘管理系统毕业设计有程序,毕业论文,数据库文档招聘管理系统中:登录模块:输入正确的用户名,密码即可进入招聘管理系统用户管理模块:包含了求职者管理,企业管理。
V_renxb001
·
2024-09-13 01:32
Java 中处理 XML 文件
1.DOM解析(DocumentObjectModel)基本原理DOM解析是一种
基于
内存的解析方式。它会将整个XML文档一次性加载到内存中,构建一个树形结构,表示XML文档的层次关系。开发者可以遍
goTsHgo
·
2024-09-13 01:01
Java
basic
Java
java
xml
前端
深入理解Redis原理:缓存雪崩/击穿/穿透/预热/降级
目录1、缓存雪崩1.1、什么是缓存雪崩1.2、解决缓存雪崩2、缓存击穿2.1、什么是缓存击穿2.2、解决缓存击穿3、缓存穿透3.1、什么是缓存穿透3.2、解决缓存穿透3.3、
基于
RedisBloom实现布隆过滤器
Hey 锡瑞
·
2024-09-13 01:30
Redis
缓存
数据结构—内核链表
内核链表通常
基于
双向链表或双向循环链表实现,具有以下特点:双向性:每个链表节点都包含指向前一个节点和后一个节点的指针,这使得从任何节点出发都可以方便地遍历整个链表。
LEE_C17
·
2024-09-13 01:00
数据结构
链表
arm开发
【机器学习】朴素贝叶斯
3.朴素贝叶斯素贝叶斯算法(NaiveBayes)是一种
基于
贝叶斯定理的简单而有效的分类算法。其“朴素”之处在于假设各特征之间相互独立,即在给定类别的条件下,各个特征是独立的。
可口的冰可乐
·
2024-09-13 00:57
机器学习
机器学习
概率论
Charles 抓包工具详解
因为它是
基于
Java开发的,所以跨平台,Mac、Linux、Windows下都是可以使用的,并且在Android和iOS设备上通用。
wespten
·
2024-09-13 00:25
网络协议栈
网络设备
5G
物联网
网络工具开发
网络协议
深度学习之
基于
Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统
为了响应这一需求,本项目旨在构建一个
基于
深度学习技术的水果蔬菜分类识别系统。目标:构建一个准确率高、性能稳定的水果蔬菜分类识别模型,利用Tensorflow框架
qq1744828575
·
2024-09-13 00:25
python
python
plotly
大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决(1)
在
基于
clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性,使得测量数据更加准确和可靠
一流L
·
2024-09-13 00:24
单片机
stm32
嵌入式硬件
Jetpack Compose 架构如何选?MVP 、 MVVM 还是 MVI
后文Sample中的Model层都
基于
此Repo实现@ViewModelScoped
一朵白山茶
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2024-09-13 00:24
Android
经验分享
面试
jetpack compose 开发架构选择探讨(一)
jetpackcompose开发架构选择探讨(一)最近jetpackcompose发布了正式版本,在jetpackcompose刚出来的时候就一直有在关注这个全新的ui框架,但是一直没有
基于
它去做一个完整的项目
iffly-csdn
·
2024-09-12 23:51
jetpack
compose
android
jetpack
compose
mvvm
mvi
无人机加速度计的详解!!!
二、加速度计的工作原理加速度计的工作原理
基于
牛顿第二定律,即力等于质量乘以加速度(F=ma)。在加速度计内部,通常包含一个微小的质量块,该质量块通过弹簧或其他弹性元件与固定基准相连。
云卓SKYDROID
·
2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
材质
加速度计
MATLAB车牌识别系统
MATLAB车牌识别系统是一个
基于
MATLAB开发的用于识别和提取车牌信息的系统。该系统使用图像处理和机器学习算法来实现车牌的定位和字符识别。
清风明月来几时
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2024-09-12 23:19
图像算法处理
matlab
开发语言
时序预测|
基于
粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型
时序预测|
基于
粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化(PSO)5.优化与模型训练
机器不会学习CL
·
2024-09-12 23:18
智能优化算法
时间序列预测
支持向量机
matlab
算法
想创业没本钱来做淘客,无需任何投资勤快点就行
高省APP是一款
基于
社交分享的购物平台,是淘宝客专用赚钱软件,用户可以在上面搜索自己需要的商品,并分享给自己的好友,一旦好友通过
测评君高省
·
2024-09-12 23:59
DPDK基础入门(七):网卡性能优化
DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是
基于
异步中断处理模式,而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。
指针从不空
·
2024-09-12 23:48
Linux高性能网络
性能优化
网络
php
工程师绩效考核表_如何对程序员绩效考核?
如何对程序员绩效考核?1、什么是绩效考核?来在百度百科的解释,绩效考核(performanceexamine),是企业绩效管理中的一个环节,是指考核主体对照工作目标和绩效标准,采用科学的考核方式,评定员工的工作任务完成情况、员工的工作职责履行程度和员工的发展情况,并且将评定结果反馈给员工的过程。常见绩效考核方法包括BSC、KPI及360度考核等。绩效考核是一项系统工程。2、绩效考核是否有用?对企业
weixin_39637233
·
2024-09-12 22:43
php工程师绩效考核表
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
本实例具体展示了如何
基于
给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。
DRobot
·
2024-09-12 22:10
机器人工具箱Robotics
Toolbox开发笔记
机器人
笔记
使用java9的uuid生成方式,让uuid生成速度提升一个档
uuid常用场景IOT设备,设备号;网站sessionid,cookie用户id;数据库主键id;uuid生成工具hutoolJava工具包集mica
基于
Spring、java8微服务工具集压测代码测试
基于
编程小世界
·
2024-09-12 21:54
汇川MD500 MD380变频器源码:C语言77版源码,高级算法SVC3,
基于
TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识
汇川MD500MD380变频器源码,C语言,77版源码77.54这比方案里边71.01版算法要高级新的SVC3算法,高速速度波动小,新的转子电阻,漏感辩识算法
基于
TMS320F28035.YID:9414683052110679
eTwpkave
·
2024-09-12 21:08
程序人生
初中级
PHP
面试基础汇总
10年架构师领你架构-成长之路-(附面试题(含答案))(腾讯T3-T4)打造互联网
PHP
架构师教程目录大全,只要你看完,薪资立马提升2倍(持续更新)点击与我交流企鹅群说几个你所知道的设计模式单例模式保证一个类仅有一个实例
PHP9年架构师
·
2024-09-12 20:18
#include <netinet/in.h>
它主要用于在
基于
IPv4和IPv6的网络编程中。#include的作用头文件包含了处理网络地址的定义和一些网络协议的相关常量,用于支持
基于
IP(特别是IPv4和IPv6)的网络编程。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 20:31
c++
socket
Redis 的内存淘汰算法与原理详解
引言Redis是一款
基于
内存的高性能键值存储数据库,能够在多种场景下提供高效的数据存储与查询。然而,作为内存数据库,Redis的一个关键问题是内存的限制。
CopyLower
·
2024-09-12 20:29
Java
学习
Redis
redis
算法
数据库
ping操作
它
基于
ICMP(InternetControlMessageProtocol,互联网控制消息协议)来发送和接收消息,从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。
姜太公钓鲸233
·
2024-09-12 19:56
服务器
运维
【Tools】大模型中的BERT概念
摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT(BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers)是一种
基于
音乐学家方大刚
·
2024-09-12 19:26
工具
bert
人工智能
深度学习
L4-7硬件负载均衡记录上一跳(last hop)原理分析
硬件负载均衡产品大家估计想到的有很多;有主机类型的也有交换类型的硬件负载均衡产品,例如:F5(云科)、深信服(SANGFORAD)、迪普(DPtech)、弘积(horizon-adn)信安世纪(NSAE)等等是
基于
交换类型的的负载均
木尘zero
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2024-09-12 19:23
负载均衡
运维
tcp/ip
网络
深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码
WebFlux完全
基于
响应式编程模型,支持ReactiveStreams规范,可以在诸如Netty、Undertow以及Servlet3.1+容器上运行。WebFlux的核心控制器是Dis
快乐非自愿
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2024-09-12 18:19
java
spring
PHP
中使用grpc服务的教程详解
这篇文章主要为大家详细介绍了
PHP
中使用grpc服务的教程相关知识,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下grpc是通过定义服务端和客户端的代码来实现的通信的。
Oona_01
·
2024-09-12 18:16
php
android
开发语言
图计算:
基于
SparkGrpahX计算聚类系数
图计算:
基于
SparkGrpahX计算聚类系数文章目录图计算:
基于
SparkGrpahX计算聚类系数一、什么是聚类系数二、
基于
SparkGraphX的聚类系数代码实现总结一、什么是聚类系数聚类系数(ClusteringCoefficient
妙龄少女郭德纲
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2024-09-12 18:16
Spark
图算法
Scala
聚类
数据挖掘
机器学习
【笔记】自然语言处理NLP---概论
自然语言的特点1.1.2自然语言处理研究的意义1.1.3国外研究现状1.2NLP的方法、特点和规律1.2.1理性主义与经验主义1.2.2语料库语言学:经验主义研究方法1.2.3汉语语言处理的方法1.2.4
基于
知识图谱的深度学习
xhanZ
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2024-09-12 17:10
NLP相关
kafka
php
教程,
php
使用kafka
/configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/
php
-rdkafka.git#生成configure文件$/Users
weixin_39713841
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2024-09-12 17:10
kafka
php
教程
【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务
1、游戏登录(
基于
CocosCreator引擎)介绍:1.什么是游戏服务?
这货就是木子全呀
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2024-09-12 16:39
HarmonyOS示例
harmonyos
华为
Vue获取new Date().getTime() 时间戳问题
今天在处理按钮显示的时候发现一个问题:vue通过newDate().getTime()获取时间戳返回的是13位数字,单位是毫秒;
php
后台time()获取的时间戳是10位数字,单位秒;所以在判断比较时需要将
qianer0_0
·
2024-09-12 16:38
PHP
前端
杂项
vue
javascript
从学习vue到uni-app的心得感悟
uni-app是一个
基于
Vue.js的全端开发框架,它可以让你用一套代码,同时运行在H5、小程序、App等多个平台上。它具有跨平台、
crazy_章鱼哥
·
2024-09-12 16:07
学习
uni-app
前端
javascript
MySQL同步数据到Elasticsearch
背景随着平台的业务日益增多,
基于
数据库的全文搜索查询速度较慢,已经无法满足需求。所以,决定
基于
Elasticsearch做一个全文搜索平台,支持业务相关的搜索需求。
运维小雅
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2024-09-12 16:06
elasticsearch
mysql
大数据
基于
java+SpringBoot+Vue的小徐影城管理系统设计与实现
开发语言:Java数据库:MySQL技术:SpringBoot+MyBatis工具:IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven系统简介小徐影城管理系统是一款
基于
Java、SpringBoot和
paterWang
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2024-09-12 15:01
Java精品毕设实战
计算机毕业设计
Java
java
spring
boot
vue.js
在 Vue 2 中使用 Axios 发起 POST 和 GET 请求
Axios是一个
基于
Promise的HTTP客户端,用于浏览器和node.js,它提供了一种非常方便的方式来发送异步HTTP请求。在Vue2应用中,Axios可以帮助我们轻松地与后端API进行通信。
Jarvis Downey
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2024-09-12 15:30
JavaScript
vue
vue.js
前端
javascript
基于
Java实现的扫雷游戏
基于
Java实现扫雷游戏扫雷游戏是一款经典的智力游戏。具体要求如下:扫雷游戏分为初级、中级和高级3个级别,扫雷英雄榜存储每个级别的最好成绩,即挖出全部的地雷且用时最少者。
Java小诚
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2024-09-12 15:28
Java
java
基于
STM32F407实现土壤湿度检测
土壤湿度传感器它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数,从而得到土壤相对含水量。代码流程1.看原理图确定GPIO与ADC通道PA5,ADC1IN52.配置GPIO为模拟模式3.ADC初始化a.结构体申明ADC_CommonInitTypeDefb.时钟使能c.结构体配置d.初始化4.ADC通道初始化a.结构体申明ADC_InitTypeDefb.结构体配置c.初始化5
Yu.y1
·
2024-09-12 15:27
stm32
单片机
嵌入式硬件
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