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基座
6轴并联机器人开发--机械设计
电机的固定
基座
是异形件,用3D打印件,还有末端的小运动平台也是。黑色的从动臂是碳纤维杆。这样机械部分比较简(省)单(钱),缺点是运动范围非常小(鱼眼轴承偏转角度太小了),不过拿来搞原理验证也够了。
老李的森林
·
2021-02-11 15:33
并联机器人
嵌入式
stm32
机器学习
30分钟快速掌握微前端qiankun的所有核心技术(一)
已经了解微前端的朋友可自行跳过本节,简单介绍下微前端,微前端是将前端更加细分化的一种技术方案,类似与后端微服务,下图所示3个可独立构建测试部署并可增量升级的不同技术栈应用,可以集成在一个
基座
应用中一起展示
·
2021-02-09 21:42
30分钟快速掌握微前端qiankun的所有核心技术(一)
已经了解微前端的朋友可自行跳过本节,简单介绍下微前端,微前端是将前端更加细分化的一种技术方案,类似与后端微服务,下图所示3个可独立构建测试部署并可增量升级的不同技术栈应用,可以集成在一个
基座
应用中一起展示
·
2021-02-09 21:27
Python绘图:matplotlib.pyplot笔记
data=None,**kwargs)1、主要参数:x:柱形x的坐标,一般可采用arange函数产生一个序列height:柱形的高度,即需要展示的数据width:柱形的宽度,默认值0.8bottom:柱形
基座
的
Francis_cxt
·
2021-01-24 18:37
python
数据处理
python
uni-app App打包
一、真机运行安卓:开发-usb1)标准
基座
打包:利用HBuilder打包运行到手机或模拟器,此操作打包的app使用的HBuilder的证书,有功能限制如:不能修改logo、启动图、第三方支付的账号(使用的是
单飞吧
·
2021-01-20 19:20
Uniapp
联通链:5G时代的信任链
联通链发布现场自主创新:锻造能力
基座
区块链技术方兴未艾、前景广阔,发达国家投入大量资源在这块技术高地上激烈角逐,我国也在区块链领域加大投入,开展基础研究和应用场景探索。
CECBC
·
2021-01-08 18:52
区块链技术
大数据
区块链
大数据
中国联通
ethercat如何编程 台达50mc_正运动EtherCAT总线控制器在 并联机械手上的应用
二、并联机械手简介2.1结构组成及特点传统的机械手结构末端执行器与
基座
之间只有一条运动链,我们称为串联机械手,而并联机械手末端执行
爱厨艺
·
2021-01-02 17:44
ethercat如何编程
台达50mc
halcon wpf编程_采用HALCON机器视觉软件及C#语言检测工件位置的方法 (之四)
经分析,插座底部塑料
基座
的形状特征明显,采用形状匹配函数检测插座底部图像,间接检测插针位置检测,试验证明成功率高。为提高检测精度
咖侃侃
·
2020-12-31 04:59
halcon
wpf编程
从0到1搭建项目
基座
本文是参考2020年了,再不会webpack敲得代码就不香了(近万字实战)一点一点手动敲代码实践的,不同的地方就是现在是webpack5+vue3。一、初始化1.创建文件夹antdv,cdantdv,执行npminit初始化2.安装webpack、webpack-clinpmi-Dwebpackwebpack-cli这里有个注意点是在项目内安装而不是全局安装webpack和webpack-cli,
ever
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2020-12-16 13:14
vue.js
webpack
从0到1搭建项目
基座
本文是参考2020年了,再不会webpack敲得代码就不香了(近万字实战)一点一点手动敲代码实践的,不同的地方就是现在是webpack5+vue3。一、初始化1.创建文件夹antdv,cdantdv,执行npminit初始化2.安装webpack、webpack-clinpmi-Dwebpackwebpack-cli这里有个注意点是在项目内安装而不是全局安装webpack和webpack-cli,
ever
·
2020-12-16 12:14
vue.js
webpack
基于 qiankun 的微前端最佳实践(万字长文) - 从 0 到 1 篇
引言大家好~本文是基于qiankun的微前端最佳实践系列文章之从0到1篇,本文将分享如何使用qiankun如何搭建主应用
基座
,然后接入不同技术栈的微应用,完成微前端架构的从0到1。
傲娇的koala
·
2020-12-13 10:33
vue
html
java
python
web
OpenKruise:阿里巴巴 双11 全链路应用的云原生部署
基座
来源|阿里巴巴云原生公众号作者|王思宇(酒祝)OpenKruise是由阿里云于2019年6月开源的云原生应用自动化引擎,本质是基于Kubernetes标准扩展出来一个的应用负载项目,它可以配合原生Kubernetes使用,并为管理应用容器、sidecar、镜像分发等方面提供更加强大和高效的能力,从而在不同维度上通过自动化的方式解决Kubernetes之上应用的规模化运维和规模化建站问题,包括部署、
阿里巴巴云原生
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2020-11-24 15:08
容器
中间件
运维
kubernetes
上海博物馆导游词
新馆是方体
基座
与圆形出挑相结合的建筑造型,具有中国“天圆地方”的寓意。馆名“上海博物馆”为上海第一任市长陈毅书写。
0youandme0
·
2020-10-30 09:05
数字经济核心科技深度报告:AI+5G是数字时代通用技术平台
这个
基座
主要包括(1)体、(2)信息技术(IT)、(3)通信技术、(4)智能硬件四个领域。
大数据周刊
·
2020-10-12 12:42
芯片
lamp
makefile
crm
lighttpd
我们没有真正意义上的亲密接触过
磁悬浮地球仪,或许都见过,模型地球像有了魔法一样,飘在
基座
上,简单的说,是利用磁极相同互相排斥的原理。好吧
liuzesheng
·
2020-10-10 13:57
华为:与全球180万云与计算开发者共成长,共创行业新价值
为推进计算产业人才培养,教育部、华为联合首批72所高校,共同发布“智能
基座
”产教融合协同育人基地。01云与计算生态开发者蓬勃发展联接、计算、云、AI、行业应用这5种技术、5大机会史无前例地汇聚到一起。
华为云开发者社区
·
2020-09-27 14:00
Uniapp之unipush简单运用RestFull,无需服务端
SHA1应用签名2.在Hbuilder中打开manifest.json文件->App模块权限配置->找到Push勾选上->AppSDK配置->找到unipush勾选上(这里之前没勾选过的一定要重新制作自定义
基座
qq757682793
·
2020-09-17 13:25
uniapp
华米OV们2020渡劫
在近日举办的2020年华为开发者大会(HDC)上,华为正式发布了最新的鸿蒙OS2.0(HarmonyOS2.0)、EMUI11移动操作系统和HMSCore5.0移动生态
基座
。
liukuang110
·
2020-09-16 07:07
刘旷
鬼谷子与孙膑、庞涓的故事
云梦洞之南最高峰上有两座2米高的方塔
基座
,系就地取材的条石平摆而成,每边长2米余,传为孙膑墓遗址。传说孙膑、庞涓曾受业于此。《东周列国志》等书载有鬼谷子的故事。在鬼谷子隐居处云梦涧有很多关于他的传说。
曾经的阿飞
·
2020-09-14 15:33
社会
教育
PHP+HBuilder基础上调用微信App支付
HBuilder
基座
已实现H5plus的支付API,现已集成支付宝快捷支付平台。使用支付功能前必须在支付宝网站开通”快捷支付“服务,并配置服务器生成订单信息。
生鲜电商APP开发
·
2020-09-13 23:44
微信App支付
App支付
关于hbuilder在ios上的调试以及不能安装
基座
的问题
1首先在电脑安装itunes,网址:https://www.apple.com/cn/itunes/download/2.安装之后itunes之后,最好安装一个itools,这是一个ios管理工具相当于安卓的手机助手;3.点击真机运行之后会看见有ios设备,当点击运行会出现:安装失败returncode=-402653081,请手动安装D:\Documents\Tencent\QQPhoneMan
老毕姥爷
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2020-09-13 08:34
混合app
如何自制一个电磁炮教程
所需要的元器件整体思路制作过程完成效果遇到的问题总结所需要的元器件电容漆包线(电感线圈)电池4节电池盒晶闸管数码管电压计塑料发射管电阻若干三极管整体思路通过电路搭建完成电磁炮基本设计将电磁炮粘贴在板子上,稳定
基座
测试电磁炮发射距离
Mrain_GAGA
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2020-09-13 04:42
电路
嵌入式
电脑硬件
电磁学
电学
琢磨AirPlay的经历 Airplay简析
iOS4.3出来的时候,苹果有了个神奇的功能airplay;它可以神奇的将iphone,ipad的音频传输到appletv,airport-express
基座
上;也可以将照片传输给appletv通过HDMI
mirkerson
·
2020-09-11 02:15
AirPlay
uniapp TypeError: undefined is not an object (evaluating ‘modules[moduleId].call‘)
uniapp
基座
从2.78升级到2.83后,app报错并出现白屏排查下来发现是某个组件的文件夹名称有问题。。。。
米忽悠拯救世界
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2020-09-10 16:54
vue
uniapp
app
华为誓死去美国化!鸿蒙OS 2.0发布,超两万人研发明年上手机
智东西9月10日晚间消息,华为刚刚举办了2020年华为开发者大会,正式发布了最新的鸿蒙OS2.0(HarmonyOS2.0)、EMUI11移动操作系统和HMSCore5.0移动生态
基座
。
智东西
·
2020-09-10 00:00
液压360度旋转接头的特点和原理
该结构是一个
基座
,一个心轴固定在该
基座
上,至少一个旋转接头体,以及设置在该心轴表面和该旋转接头体之间的多个密封件。心轴的外圆柱面上间隔有多个配油环,配油环内有进油口连通的配油管道。
dafengkj
·
2020-09-02 22:14
滑环
腾讯安全副总裁黎巍谈WAF:通过云原生能力构建安全
基座
如何升级云安全,尤其是作为云端业务
基座
的云Web应用安全防护能力及其与业务场景的匹配度,成为上云企业亟待解决的痛点。点击观看专访视频找答案https://v.qq.com/x/page/v
腾讯安全
·
2020-08-28 17:14
腾讯云安全
云安全
山中之君之寅虎铜香插
香插是用于插放线香的带有插孔的
基座
。
基座
高度、插孔大小、插孔数量有各种款式,以适用于长短粗细不同规格的线香。肖虎的人身上亦有虎精神:独立性强,意志力和冒险性也胜过常人。
铜德
·
2020-08-26 12:26
2020-03-13
说小了,它是两个人的结合;说大了,它是乡土中国的
基座
。乔治·穆尔说,“走遍天涯觅不到你自己所想,回到家你发现它就在那里。”而中国古人则推崇“欲治其国者,先齐其家”。
柯震东他弟弟
·
2020-08-26 07:56
uni-app支付报错“errMsg“: “requestPayment:fail errors“;调不起微信;返回-1
文章目录1:"errMsg":"requestPayment:failerrors"1.1:为空判断1.2:参数类型(orderInfo)1.3:包名和签名1.4:打包或使用自定义
基座
测试(很重要)。
一拖再拖。
·
2020-08-25 19:54
uni-app
Hbuilder打包Android app
做好一个app后想要在手机上运行,这时有两种真机运行方式【Hbuilder
基座
运行】【自定义
基座
运行】,自定义
基座
运行就是要将你做的这个app打包成app后运行,然后在手机上安装第一步:注册Hbuilder
痞子Monkey
·
2020-08-24 11:56
POJ 2241 The Tower of Babylon 笔记
上一层砖的
基座
一定小于下一层砖的
基座
。求堆成塔的最大高度。
woniupengpeng
·
2020-08-24 04:53
POJ
笔记
还需要整理
POJ
2200-2299
使用西储大学轴承故障数据遇到了一些问题,望道友指点迷津!
我知道X118RPM是指的电机转速,但是这个大的文件已经是指驱动端的故障数据了啊,为什么里面又有
基座
、驱动端、风扇端的数据,是
Jessica_1409573408
·
2020-08-24 02:53
电机轴承故障诊断
MATLAB机器人工具箱(二)机器人模型建立
理论基础(D-H)此处理论基础取自《机器人导论》采用改进的ModifirdDH参数模型R代表转动副,P代表移动副有N个关节(编号从1到N)机械臂具有N+1个连杆(编号从0到N)连杆0是机械臂
基座
,连杆N
小磊在路上
·
2020-08-23 23:17
MATLAB
ROS学习笔记75(使用TF设置你的机器人)
为了描述的更具体点,考虑一个简单机器人的例子,该机器人具有移动
基座
,其顶部安装有一个激光器。在提到机器人时,我们定义两个坐标系:一个对应于机器人底座的中心点,另一个对应于安装在底座顶部激光器的中心点。
林&军
·
2020-08-23 06:24
ROS
欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算
欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算如图所示,具有定
基座
的线性阻尼理想谐振腔。物体质量为mmm,位移δ\deltaδ,ksk_sks为弹簧常数,kdk_dkd为阻力系数。
Bungehurst
·
2020-08-23 06:10
Kalman
Filter
vue 表单验证完毕 重新加载 界面不显示初始化错误信息
我的解决方案,可以通过路由
基座
的重新加载,实现界面重新渲染。1、通过传值来实现app.vuedata(){return{routerViewShow:true}},//
张旭超
·
2020-08-22 13:46
vue.js
表单验证
机械臂的运动控制
典型的机械臂有一个
基座
、一个末端执行器(例如夹钳、吸盘或毛笔啥的)和它们之间的六个连杆和关节,这样机械臂可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向(位姿)。目前DoBot的控制还是直接控
穿着帆布鞋也能走猫步
·
2020-08-22 11:48
ROS
【机器人学】机械臂逆动力学的牛顿欧拉方法(MATLAB版)
通过设置motor_position=[11111]将电机都设置在
基座
上(连杆1
gpeng832
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2020-08-22 09:59
【机器人学:动力学】
【机器人学的数学基础】
绿地广场景观管理局监察五大队
2018.12.06.地点:滨河南路,事项:巡查中发现绿地内铁塔公司新建通信
基座
,现场无施工人员,我队对其跟踪监管。执法车一辆,监察五大队。
监察五大队岳峰
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2020-08-21 20:58
“青春18”山阳纪行(四)水上神社;锦带桥
严岛神社建于小岛宫岛的临海一侧,每天涨潮时分,神社
基座
都没在水下,从远处看宛如浮于海面。宫岛每日涨、退潮各两次,时间不定,我去的时候大约早晨10点多涨潮,下午3点多退潮。
遊歩者
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2020-08-21 09:29
倒置的雕塑
很奇怪的光景,为什么人在下面,而
基座
却在上面呢?动物。结队的动物。它们放学了吗?辰时刚过,也许是去动物园秋游吧。可是,动物也会去动物园的吗?雨水。悬空的雨水。
窃听者Oscar
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2020-08-21 07:00
【 rbx1翻译 第七章、控制移动
基座
】第十节、遥控你的机器人
7.10TeleoperatingyourRobot(遥控你的机器人)对机器人保持某种手动控制总是一个好主意,尤其是在测试新代码时。我们已经看到,机器人的基本控制器订阅了/cmd_vel话题,并将在那里发布的所有Twist消息映射为电机信号。如果我们可以使用诸如操纵杆或游戏控制器之类的远程控制设备在/cmd_vel主题上发布Twist消息,则可以使用它来遥控机器人。(这是ROS如何使我们能够从底层
猪猪传奇
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2020-08-21 05:58
rbx1书籍
ROS机器人学习
【 rbx1翻译 第七章、控制移动
基座
】第九节、使用里程计走正方形
7.9NavigatingaSquareusingOdometry(使用里程计走正方形)就像我们使用基于里程表的往返脚本一样,我们将使用/odom和/base_link(或/base_footprint)坐标系之间的tf转换来监视机器人的位置和方向。但是,这次我们将尝试通过设置四个路径点(每个角点一个)来将机器人移动到一个正方形。在运行结束时,我们可以看到机器人与起始位置和方向的接近程度。让我们从
猪猪传奇
·
2020-08-21 05:58
ROS机器人学习
rbx1书籍
《朗读者》的读后感优秀范文4000字
说小了,它是两个人的结合;说大了,它是乡土中国的
基座
。乔治·穆尔说,“走遍天涯觅不到你自己所想,回到家你发现它就在那里。”而中国古人则推崇“欲治其国者,先齐其家”。家是个人通向外界的重要纽带。
minemi
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2020-08-21 04:24
网站建设
2019年中国IaaS公有云市场排名及份额出炉
来源|艾瑞咨询随着政府、企业的数字化转型如火如荼地推进,云服务作为国家数字经济产业的“
基座
”,正日益彰显出其重要的战略意义。
CSDN云计算
·
2020-08-19 23:37
机器人学笔记之——操作臂逆运动学:代数解法和几何解法
我们可以得到
基座
标系到腕部坐标系的变换矩阵,即正运动学方程:由于我们是在讨论平面内的逆运动学,所以我们只需要确定三个量就可以确定目标点的位姿。这三个量分别是x,y,Φ,Φ是连杆3在平面内的方位角。
沐棋
·
2020-08-19 21:24
机器人学笔记
机器人学导论学习笔记
2019年中国IaaS公有云市场排名及份额出炉
来源|艾瑞咨询随着政府、企业的数字化转型如火如荼地推进,云服务作为国家数字经济产业的“
基座
”,正日益彰显出其重要的战略意义。
CSDN云计算
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2020-08-19 19:21
hbuilder的移动端APP如何实现微信支付,求具体流程详解
HBuilder
基座
已实现H5plus的支付API,现已集成支付宝快捷支付平台。使用支付功能前必须在支付宝网站开通”快捷支付“服务,并配置服务器生成订单信息。
big bug
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2020-08-19 19:19
Hbuilder+MUI
mui开发app之plusready和init区别
初学mui会发现大量的demo中,都需要调用mui.init()和mui.plusReady(),可见这两东西在app开发中的重要性首先请注意一点,如果不是做app开发(非hbuilder
基座
运行),做
devilyouwei
·
2020-08-18 22:38
mui
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