【机器人学：动力学】

1.8，69

运气动力学万维钢老师提出的名词，不愧是物理博士出身，good1idea，创意一些新名词。开文引用查理芒格的话：得到你想要的东西，最保险的办法，就是让自己配得上你想要的那个东西。

知行思合一·2024-09-15 23:09

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于

蒙眼说·2024-09-14 12:45

2019-05-30导论

系统动力学=要素✖连接关系。

激情老王·2024-09-13 04:16

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin上的硬件和网络设置Jetson上的软件设置运行策略开始开发您的自定义应用程序由于涉及复杂的动力学

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626

顺便介绍一本书，书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。

陈妍羽2018·2024-09-10 15:54

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

2024国赛数学建模保姆级选题建议，思路教程

2.动力学模拟:可以使用微分方程或

灿灿数模分号·2024-09-08 10:20

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积

亚图跨际·2024-09-07 17:21

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题

DRobot·2024-09-05 07:22

Python知识点：如何使用Python实现强化学习机器人

下面是一个简单的例子，使用Python和经典的Q-learning算法来实现一个强化学习机器人，目标是通过OpenAIGym提供的FrozenLake环境训练机器人学会如何在冰面上移动以找到目标。

杰哥在此·2024-09-04 03:21

清单20.3.23

2量子电动力学好牛逼啊，原子之外的世界全归他管。3不要默认别人了解你，也不要想着一下子就能了解别人。实际上，多沟通才能了解别人，多探索自己内心才能了解自己，总之，了解自己和了解他人都不是一蹴而就的。

ziworeborn·2024-09-02 01:40

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。这种仿真方法不仅适用于研究无人机的飞行性能，还可以用于测试控制系统的有效性和稳定性。

梦想科研社·2024-09-01 12:53

不懂相对论吗，那倒不怎么要紧……

1900年4月27日，英国物理学家威廉·汤姆生，也就是开尔文男爵）在英国皇家学会致辞时曾称，“动力学理论断言热和光都是运动的方式，现在这种理论的优美性和明晰性被两朵乌云遮蔽得黯然失色了。

遥远的星空2016·2024-08-31 23:19

Fluent 中的压力

在CFD（计算流体动力学）领域中，所提及的“压力”概念，本质上与中学物理中的“压强”相吻合，其标准单位为帕斯卡（Pa）或等价地表示为千克每米秒平方（kg/(m·s²))。

七十二五·2024-08-29 16:23

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。

FL17171314·2024-08-28 05:29

图形学论文笔记

文章目录PBD：XPBD：shapematchingPBD：【深入浅出NvidiaFleX】(1)PositionBasedDynamics最简化的PBD(基于位置的动力学)算法详解-论文原理讲解和太极代码最简化的

Jozky86·2024-08-25 18:10

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

基础知识：位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

基于图特征混合学习的功能网络组织动力学

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。导读在系统水平上理解人脑活动的组织原则仍然是网络神经科学的主要挑战之一。在这里，作者介绍了一种基于图学习的完全数据驱动的方法，以从区域平均时间轴中提取有意义的重复网络模式。作者使用了图拉普拉斯混合模型(GLMM)，这是一个生成模型，将功能数据视为在多个基础图形上表达的信号集合。通过利用脑区活动之间的协方差，可以在不利用结构信息的情况下进行

茗创科技·2024-03-11 09:54

基因检测技术助力非肌层浸润膀胱的预后评价

手术治疗分为经尿道膀胱肿瘤切除术、经尿道激光手术、光动力学治疗、膀胱部分切除术、根治性膀胱切除术。其中经尿道膀胱肿瘤电切术（TURBt）是NMIBC最主要的手术治疗方式，但是术后易复发。

454c5c7ac3a8·2024-03-11 01:27

网络纵横，社会经纬，互联互通，共创未来

该课程涵盖了社交网络分析、市场分析、群体动力学等多个领域，从交叉学科的角度出发，综合运用经济学、社会学、计算与信息科学以及应用数学的有关概念与方法，考察

zhengyuanyehit·2024-03-08 17:12

学习方法摘要

1.优秀之爽*找出自己学得好的单元、模块；没有的话，找出最感兴趣的*做学习计划，把这个模块学到滚瓜烂熟*然后下一模块、再下一模块......你学得越好，越有动力学；良性循环就此产生。

Hellouping·2024-03-08 16:20

同性相斥，异性相吸

量子电动力学认为，这个力的本质是两个粒子之间不停地交换光子的结果。两个电子互相靠近并最终因为电磁力而弹开，这其中发生了什么呢？原来两个电子不停地在交换光子。

L七色光·2024-03-02 11:22

《刘润商业洞察力》：群体压力

向罗素·艾柯夫教授借用“社会系统”模型，看透“集体”；向库尔特·勒温教授借用“群体动力学”模型，看透“群体”。比如我们公司目前的销售额直线下滑，怎么解决这个问题呢？开发一个新项目能挽救这个颓势吗？

飘皓宇·2024-02-28 04:47

Unity IK 反向动力学学习笔记

目录UnityIK反向动力学ik示例代码：UnityIK反向动力学“IK是InverseKinematic的缩写，也就是反向动力学。是根据骨骼的终节点来推算其他父节点的位置的一种方法。

AI视觉网奇·2024-02-28 02:40

揭秘：心理咨询师是如何帮人走出困境的？

本文是心理动力学疗法的学习笔记。内容比较多，所以用清单体。大部分是书中内容引发的个人观点，这类记录下来目的是输出，深化记忆，达到更好的学习效果。1.首先动力学，顾名思义就是动态的。

一个心理咨询师·2024-02-20 05:00

能用于台风和鹰狮战斗机另一段视频显示QX0MCr

维特尔对媒体表示这一设计不会影响空气动力学性能。托马斯多德以米获得亚军。他就像一个智者一北京保安公司样。他就像我的亲人一样。我试了很多次。小时滚动播报最新的财经资讯和视频。蔡慧康换下张一。

owfhnekhhn·2024-02-20 03:19

建立流行病预警指数体系并优化传染病模型：对公共卫生突发事件监测数据的分析

这篇论文提出了一个预测COVID-19动态演变的优化模型，该模型将系统动力学的传播算法与预警指标相结合。

ericliu2017·2024-02-20 01:52

【文献速递】-肌萎缩性侧索硬化症分子病理的时空动力学

我们识别通路动力学，区分小胶质细胞和星形胶质细胞群体在早期时间

六博说·2024-02-19 16:35

AIGC实战——能量模型(Energy-Based Model)

AIGC实战——能量模型0.前言1.能量模型1.1模型原理1.2MNIST数据集1.3能量函数2.使用Langevin动力学进行采样2.1随机梯度Langevin动力学2.2实现Langevin采样函数

盼小辉丶·2024-02-19 12:40

机器人初识 —— 定制AI

这要求精确的动力学建模和实时反馈控制。2.**高效能电机与传动系统**：机器人需要紧凑且强大的驱动单元来模拟人类或动物的肌肉力量，快速响应并提供足

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

Arxiv网络科学论文摘要4篇(2019-01-10)

一般协同SIR动力学的精确解;进行物理学普查;计算机病毒在时变网络上的传播;凝聚态物理学中研究人员的h指数和多作者h_m指数;一般协同SIR动力学的精确解原文标题：ExactsolutionofgeneralizedcooperativeSIRdynamics

ComplexLY·2024-02-15 10:25

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十九期】Thu, 18 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk

hitrjj·2024-02-15 06:18

转录调控研究数据库推荐 | 你要找的ChIP-seq数据都在这里啦！

染色质免疫沉淀、DNase-I超敏反应和转座酶可及性分析结合高通量测序，使染色质动力学、转录因子结合和基因调控的全基因组研究成为可能。

尐尐呅·2024-02-15 04:49

天棚控制算法原理及仿真

他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反，恰好能使得车身保持在水平位置不动；这样，就算路面再怎么颠簸，都不会影响到车身，如下图所示：按照他的设想，四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

关于《心理动力学个案概念化》的读书分享笔记

在作者的指导下，我们将系统的掌握建构心里动力学个案

正面管教践行者rainbow·2024-02-13 13:04

重建评价动力学习分享

在学生的成长中，看清差距往往就能产生动力。班主任该如何对不同学生进行个案诊断，分阶段荣誉评价、游戏式评价，让学生在评价中看清目标和现状，在成长中自带小马达，奋力向前，评价的动力尤为重要。那么，教育评价是什么？评价和动力之间是什么关系？它具备什么样的功能？在评价时采用什么样的技术和手段？采用技术和手段对教育的结果、过程来进行科学判定，那如何能保证这个判定是科学的，又怎样能让他回归到我们的教育价值观和

糖果yst·2024-02-13 01:31

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束

无意2121·2024-02-12 22:54

《心理动力学个案概念化》笔记（4）

当来访者存在以下方面的问题时，在进行心理动力学个案概念化的过程中联系创伤经历的影响十分有效：1.自我体验2.情感调节与冲动控制3.压力适应4.形成并保持安全型依恋理解来访者早期认知与情绪问题影响意识和潜意识中的想法

dear心理咨询师黄倩雯·2024-02-12 21:48

机器人学中的数值优化（一）

Preliminaries0前言最优解x∗x^{*}x∗在满足约束的所有向量中具有最小值。两个基本的假设：（1）目标函数有下界目标函数不能存在负无穷的值，这样会使得最小值无法在计算机中用浮点数表示，最小值可以很小但必须有界（2）目标函数具有有界子区间映射sub-levelsets就是下水平集，此时要求目标函数不能存在当x趋于无穷时函数趋于某个值即下水平集无界，这同样会导致最小值无法用浮点数表示f,

Big David·2024-02-12 18:40

负面情绪，心理咨询师会如何处理？

心理动力学认为，需要关注的重要元素有：情感、阻抗、移情，反移情、无意识的幻想

一个心理咨询师·2024-02-11 15:03

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章动力学约束下的运动规划--笔记

运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。

读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

开发Unity3D插件_战机飞行模拟模板Pro版本

FighterFlightTemplatePro是本人开发的一款飞行模拟游戏模板，使用此模板可以帮助您轻松创建您自己的战机游戏游戏控制ControlOnPCControlOnMobile模板特点战机的飞行系统是根据现代战机的空气动力学所设计的

SwordMaster·2024-02-10 21:36

构建系统思维模式

最近在学习“系统动力学”，系统动力学讲求系统思维。

萧寒之·2024-02-10 17:50

声子计算出现虚频

这里总结一些计算中的经验：声子色散的计算主要有两种方式，一种是采用DFPT的微扰方法，以平面波基组的第一性程序QE为代表可以实现计算，本质是在倒空间计算出力常数，然后通过傅里叶变化，得到实空间的2阶力常数IFC，然后求解动力学方程

odin_linux·2024-02-09 23:35

车轨耦合动力学外部激励——钢轨波磨

文章目录问题说明钢轨波磨模型Matlab代码说明参考资料问题说明在世界各国铁路上普遍存在的钢轨波浪形磨耗，呈现在钢轨顶面的是一定间距的起伏不平的波浪状态，是典型的连续谐波激扰。另外，当车轮质心与几何中心偏离时，也将给轮轨系统造成周期性简谐波激扰。所有这些，采用正（余）弦函数来描述是简单且合理的。钢轨波磨模型对于单一谐波激扰，可以简单地用余弦函数来描述其轨面外形，即Z0(t)=12a[1−cos(2

cofisher·2024-02-09 19:31

车轨耦合动力学外部激励——轨间焊缝

文章目录问题说明轨间焊缝模型Matlab代码说明参考资料问题说明车辆在经过钢轨焊缝处时，由于车辆-钢轨间的位移突变，会使得车辆系统产生较大的振动。轨间焊缝模型本文选用较为典型的焊缝区低凹短波不平顺，采用在长1m的余弦波上叠加一短波不平顺波进行描述，其函数表达式为y(t)={12δ1(1−cos2πvt)0≤t≤1−λ2v,1+λ2v