基座

使用西储大学轴承故障数据遇到了一些问题，望道友指点迷津！

我知道X118RPM是指的电机转速，但是这个大的文件已经是指驱动端的故障数据了啊，为什么里面又有基座、驱动端、风扇端的数据，是
Jessica_1409573408·2020-08-24 02:53

MATLAB机器人工具箱（二）机器人模型建立

理论基础（D-H）此处理论基础取自《机器人导论》采用改进的ModifirdDH参数模型R代表转动副，P代表移动副有N个关节（编号从1到N）机械臂具有N+1个连杆（编号从0到N）连杆0是机械臂基座，连杆N
小磊在路上·2020-08-23 23:17

ROS学习笔记75（使用TF设置你的机器人）

为了描述的更具体点，考虑一个简单机器人的例子，该机器人具有移动基座，其顶部安装有一个激光器。在提到机器人时，我们定义两个坐标系：一个对应于机器人底座的中心点，另一个对应于安装在底座顶部激光器的中心点。
林&军·2020-08-23 06:24

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算

欠阻尼谐振腔模型状态转移矩阵计算如图所示，具有定基座的线性阻尼理想谐振腔。物体质量为mmm，位移δ\deltaδ，ksk_sks为弹簧常数，kdk_dkd为阻力系数。
Bungehurst·2020-08-23 06:10

vue 表单验证完毕 重新加载 界面不显示初始化错误信息

我的解决方案，可以通过路由基座的重新加载，实现界面重新渲染。1、通过传值来实现app.vuedata(){return{routerViewShow:true}},//
张旭超·2020-08-22 13:46

机械臂的运动控制

典型的机械臂有一个基座、一个末端执行器（例如夹钳、吸盘或毛笔啥的）和它们之间的六个连杆和关节，这样机械臂可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向（位姿）。目前DoBot的控制还是直接控
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-22 11:48

【机器人学】机械臂逆动力学的牛顿欧拉方法（MATLAB版）

通过设置motor_position=[11111]将电机都设置在基座上（连杆1
gpeng832·2020-08-22 09:59

绿地广场景观管理局监察五大队

2018.12.06.地点:滨河南路，事项:巡查中发现绿地内铁塔公司新建通信基座，现场无施工人员，我队对其跟踪监管。执法车一辆，监察五大队。
监察五大队岳峰·2020-08-21 20:58

“青春18”山阳纪行（四）水上神社；锦带桥

严岛神社建于小岛宫岛的临海一侧，每天涨潮时分，神社基座都没在水下，从远处看宛如浮于海面。宫岛每日涨、退潮各两次，时间不定，我去的时候大约早晨10点多涨潮，下午3点多退潮。
遊歩者·2020-08-21 09:29

倒置的雕塑

很奇怪的光景，为什么人在下面，而基座却在上面呢？动物。结队的动物。它们放学了吗？辰时刚过，也许是去动物园秋游吧。可是，动物也会去动物园的吗？雨水。悬空的雨水。
窃听者Oscar·2020-08-21 07:00

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第十节、遥控你的机器人

7.10TeleoperatingyourRobot(遥控你的机器人)对机器人保持某种手动控制总是一个好主意，尤其是在测试新代码时。我们已经看到，机器人的基本控制器订阅了/cmd_vel话题，并将在那里发布的所有Twist消息映射为电机信号。如果我们可以使用诸如操纵杆或游戏控制器之类的远程控制设备在/cmd_vel主题上发布Twist消息，则可以使用它来遥控机器人。（这是ROS如何使我们能够从底层
猪猪传奇·2020-08-21 05:58

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第九节、使用里程计走正方形

7.9NavigatingaSquareusingOdometry(使用里程计走正方形)就像我们使用基于里程表的往返脚本一样，我们将使用/odom和/base_link（或/base_footprint）坐标系之间的tf转换来监视机器人的位置和方向。但是，这次我们将尝试通过设置四个路径点（每个角点一个）来将机器人移动到一个正方形。在运行结束时，我们可以看到机器人与起始位置和方向的接近程度。让我们从
猪猪传奇·2020-08-21 05:58

《朗读者》的读后感优秀范文4000字

说小了，它是两个人的结合；说大了，它是乡土中国的基座。乔治·穆尔说，“走遍天涯觅不到你自己所想，回到家你发现它就在那里。”而中国古人则推崇“欲治其国者，先齐其家”。家是个人通向外界的重要纽带。
minemi·2020-08-21 04:24

2019年中国IaaS公有云市场排名及份额出炉

来源|艾瑞咨询随着政府、企业的数字化转型如火如荼地推进，云服务作为国家数字经济产业的“基座”，正日益彰显出其重要的战略意义。
CSDN云计算·2020-08-19 23:37

机器人学笔记之——操作臂逆运动学：代数解法和几何解法

我们可以得到基座标系到腕部坐标系的变换矩阵，即正运动学方程：由于我们是在讨论平面内的逆运动学，所以我们只需要确定三个量就可以确定目标点的位姿。这三个量分别是x,y,Φ，Φ是连杆3在平面内的方位角。
沐棋·2020-08-19 21:24

2019年中国IaaS公有云市场排名及份额出炉

来源|艾瑞咨询随着政府、企业的数字化转型如火如荼地推进，云服务作为国家数字经济产业的“基座”，正日益彰显出其重要的战略意义。
CSDN云计算·2020-08-19 19:21

hbuilder的移动端APP如何实现微信支付,求具体流程详解

HBuilder基座已实现H5plus的支付API，现已集成支付宝快捷支付平台。使用支付功能前必须在支付宝网站开通”快捷支付“服务，并配置服务器生成订单信息。
big bug·2020-08-19 19:19

mui开发app之plusready和init区别

初学mui会发现大量的demo中，都需要调用mui.init()和mui.plusReady()，可见这两东西在app开发中的重要性首先请注意一点，如果不是做app开发（非hbuilder基座运行），做
devilyouwei·2020-08-18 22:38

qiankun-微前端初体验

文章目录1、微前端2、什么是微前端2.1技术栈无关2.2独立开发、独立部署2.3增量升级2.4独立运行时3、初步简单使用介绍3.1首先创建基座项目，即顶层项目，用来包裹各个微项目。
前端程序猿dzf·2020-08-18 16:14

汉诺塔问题是一个古典的数学模型，是一个用递归问题解决的典型例子，问题如下：古代有个梵塔，塔内有3个座A，B，C，开始时A座上有64个盘子，盘子大小不定，大的在下，小的在上。有一个老和尚想把这64个盘子

*C为目的基座将n个盘子看成两部分，前n-1块看作一个整体，和第n块此时移动盘子只需
抖立FLAG·2020-08-17 02:31

中正平和的机器人学笔记——2. 机械臂逆运动学（附MATAB代码）

0.预备知识（别跳过呀）上一篇我们讲了正运动学，也就是通过齐次变换矩阵，知晓关节角后求得机械臂末端的位姿，并表示在基座标系下。
BonhomieStriker·2020-08-16 14:35

機器人學總結（2） —— （正）運動學

其中一段固定在基座上，另端鏈接穆端的執行器（工具）使得機械臂可以操作空間中的對象。機械
小白菜又菜·2020-08-16 13:19

机器人学——3.1-机械臂DH参数

运动链的一端，即机械手的基座，通常上是固定不动的，而运动链另一端上一般有夹持工具或者末端执行器，可以在空间中自由运动。一个串联机械臂的整个链路是由一组被称为连杆的刚体组成的，这些连杆由关节（运动副）
cxwwyc·2020-08-16 12:06

中正平和的机器人学笔记——1. 机械臂正运动学（附MATLAB代码）

而正运动学的研究即是将关节变量作为自变量，进而研究操作臂末端执行器的位姿与基座间的函数关系。1.D-H参数法想要研究一个物体就要有一种模型/一种方法去描述它，在这个基础上再进行研究。
BonhomieStriker·2020-08-16 11:00

机器人导论 学习笔记2 - 运动学（正解）

运动学正解即是给出各关节变量，求得机械臂末端的姿态对PUMA560使用改进型DH模型构建坐标系各连杆变换矩阵：得出PUMA560运动学方程：式（7）表示的PUMA560手臂变换矩阵，描述了末端连杆坐标系{6}相对基座标系
-大漠孤烟-·2020-08-16 02:13

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第三节、用ROS扭转

7.3TwistingandTurningwithROS(用ROS扭转)ROS使用“Twist”消息类型（请参见下面的详细信息）来发布要由基本控制器使用的运动命令。虽然我们基本上可以为话题使用任何名称，但通常将其称为/cmd_vel，它是“命令速度”的缩写。基本控制器节点订阅/cmd_vel话题，并将Twist消息转换为实际上使车轮转动的马达信号。ROSusestheTwistmessagetyp
猪猪传奇·2020-08-16 01:33

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第六节、使用ROS节点发布Twist消息

7.6PublishingTwistMessagesfromaROSNode(使用ROS节点发布Twist消息)到目前为止，我们一直在从命令行移动机器人，但是大多数时候，您将依靠ROS节点来发布适当的Twist消息。举一个简单的例子，假设您要对机器人进行编程，使其向前移动一个1.0米，旋转180度，然后回到起点。我们将尝试通过多种不同方式来完成此任务，这些方式将很好地说明ROS中运动控制的不同级别
猪猪传奇·2020-08-16 01:33

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第四节、校准机器人的里程表

7.4CalibratingYourRobot’sOdometry（校准机器人的里程表）如果您没有机器人，则可以完全跳过本节。如果您有原始的TurtleBot（以iRobotCreate为基础），请确保使用自动校准例程来设置机器人的角度校正系数。您仍然可以使用本节的第一部分来设置线性校正系数。请注意，在所有情况下，对于不同类型的地板表面，您可能需要使用不同的校准参数。例如：地毯与硬木。管理不同参数
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第七节、我们到达了吗？用里程表走向远方

7.7AreWeThereYet?GoingtheDistancewithOdometry(我们到达了吗？用里程表走向远方)当我们要求机器人以一定速度运动或旋转时，我们如何知道它实际上在按照我们的要求进行操作？例如，如果我们发布“Twist”消息以使机器人以0.2m/s的速度向前移动，我们如何知道该机器人并没有以0.18m/s的速度前进？实际上，我们如何知道两个车轮都以相同的速度行驶？Whenwe
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

【 rbx1翻译 第七章、控制移动基座】第五节、向真正的机器人发送Twist消息

7.5SendingTwistMessagestoaRealRobot（向真正的机器人发送Twist消息）如果您有TurtleBot或任何其他机器人在/cmd_vel话题上监听运动命令，则可以在现实世界中尝试一些Twist消息。始终确保从较小的线速度和角速度开始。首先尝试应进行单纯的旋转，以免机器人突然在房间内飞来飞去以致毁坏家具。IfyouhaveaTurtleBotoranyotherrobo
猪猪传奇·2020-08-16 01:02

Android平台第三方插件开发指导（dcloud）

技术架构HTML5+基座扩展采用三层结构，JS层、PluginBridge层和Native层。三层功能分别是：JS层：在Webview页面调用，触发Native层代码，获取执行结果。
sam_zhang1984·2020-08-15 00:32

迭代式汉诺塔(利用栈实现非递归)

古代有一个焚塔，塔内有3个基座A,B,C，开始时A基座上有64个盘子，盘子大小不等，大的在下，小的在上。
Silence神乐·2020-08-14 20:02

libevent库 的框架以及原理梳理

libevent库的框架以及原理梳理1.框架创建base（相当于一个基座），所有的事件都需要安插在base上，然后base进行循环监听，使用epoll模型进行监听创建事件添加事件到base上启动event_base_dispatch
alin_server·2020-08-13 09:34

vue微服务架构（qiankun）（未完）

前言本教程采用Vue作为主应用基座，接入不同技术栈的微应用。如果你不懂Vue也没关系，我们在搭建主应用基座的教程尽量不涉及Vue的API，涉及到API的地方都会给出解释。
qq_33332184·2020-08-12 17:17

uniapp android（安卓）项目离线打包

1、在HBX打开uniapp项目进行调试2、调试完成后，打开manifest.json文件，修改应用版本名称和应用版本号3、接着制作自定义基座（注意自定义基座每天有限次数，超过要收费，具体自己去了解）4
曳猫、·2020-08-12 15:39

UniAPP-Android原生插件开发与打包

pictureeditor_uni项目1.1.1.修改**uniplugin_test**项目1.1.2.修改**app**项目1.2.修改uni_app_test项目2.插件开发2.1导入现有项目3.打包插件创建基座
similing·2020-08-12 15:06

uniapp离线打包集成个推sdk

但写在离线打包基座上的onCre
qq_30292541·2020-08-12 15:34

关于一个App调起另一个App

App调起的条件是：设备上安装了调起方（App1）被调起方（App2）被调起方注册了自己的URLScheme协议（唯一标识）要将App打包后安装在手机上（我是将新建App打包安装，将被调起的App运行在基座上的
甜甜的耶啵·2020-08-12 13:45

安全容器在边缘计算场景下的实践

本文将介绍边缘计算场景如何构建安全运行时技术基座，以及安全容器在架构、网络、监控、日志、存储、以及K8sAPI兼容等方面的遇到的困难挑战和最佳实践。
Ta oo·2020-08-11 15:00

Robotstudio基础教程之工作站布局创建

4.点击“移动”工具，在基座上出现三色直角坐标系，鼠标点击任意坐标轴拖动鼠标，将基座移动到合适位置，如下图所示。5.点击“导入模型
IndRobSim·2020-08-11 11:03

周鸿祎：数字孪生时代 网络攻击影响力更甚核弹

网络安全已经成为新基建数字化的“基座”。在周鸿祎看来，新基建的本质是数字化基建，中国新基建有两个主要场景，一个是智慧城市，一个是工业互联网。
techweb·2020-08-11 10:27

递归经典算法-汉诺塔问题求解-C/C++语言实现

问题：古代有一个梵塔，塔内有3个基座A、B、C，开始时A基座上有64个盘子，盘子大小不等，大的在下，小的在上。
皮皮昌·2020-08-11 00:19

sublime开发apicloud项更新apploader解决

如果使用sublime开发aapicloud项目的时候遇见每次都要更新apploader基座文件的时候，只需要一下步骤就能完成更新1.去apicloud平台找到文档，在文档的最下面右侧找到download
xinlimian·2020-08-10 04:00

uni-app开发的APP跳转到微信小程序

因为涉及到第三方SDK的配置，需要打包自定义基座进行测试。真机运行自
东黧·2020-08-05 22:32

mui alert,prompt 真机下显示原生样式问题

关于muidialog文档在这里http://dev.dcloud.net.cn/mui/ui/#alert文档中指出了mui自动判断环境，是基座中的话就是用android或者ios原生弹出框，但原生很难看
lianzhang861·2020-08-05 10:09

【白皮书】2020腾讯人工智能白皮书.pdf（附下载链接）

在新基建的春风下，人工智能技术将逐渐转变为像网络、电力一样的基础设施，向全行业全领域提供通用的AI能力，为产业转型打下智慧基座。在产业互联网时代，促进产
m0_37586850·2020-08-04 15:48

清华这个宝塔的基座——“人文日新”一解

清华这个宝塔的基座——“人文日新”一解文／徐葆耕徐葆耕，清华大学人文社会科学学院原副院长，校学术委员会委员，中文系主任。
wlwchina·2020-08-03 12:41

【报Bug】uni-app(android系统下自定义基座，ios未测)设置原生导航栏按钮监听事件(onNavigationBarButtonTap)无效。

参考文档：http://ask.dcloud.net.cn/question/66571【仅APP会出问题，h5不会出问题】问题产生的原因：自定义按钮的fontSize属性使用了upx单位就会导致问题。fontSize设置px单位就成功了【切记：APP修改了pages.json文件一定要重启，否则看不到效果！】{"path":"pages/search/search","style":{"navi
比特币爱好者007·2020-08-02 14:33

uniapp爱玩小灰视频播放器使用流程

打包自定义基座，选择插件，得到自定义基座，然后运行时选择自定义基座，进行log输出测试。开发完毕后正式云打包付费原生插件目前不支持离线打包。Android离线
爱玩小灰·2020-07-31 21:19

简单的流媒体服务器

整个服务器的基座是一个多线程网络、消息通信框架。之前写的几个项目我也封装了一个类似的框
greenjim301·2020-07-31 17:52
上一页 11 12 13 14 15 16 17 18 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他