基本实现

机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。
EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Leetcode Hot 100 34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

你必须设计并实现时间复杂度为O(logn)的算法解决此问题。示例1：输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=8输出：[3,4]示例2：输入：nums
码农珊珊·2025-03-25 05:15

MediaPipe实时机器学习框架

✅跨平台支持（可在PC、Android、iOS上运行）✅轻量级（可在移动设备上实时运行）✅无需深度学习背景（简单调用API就能实现复杂的AI视觉任务）MediaPipe能做什么？
EngineerSuTao·2025-03-25 05:14

Leetcode 3495. Minimum Operations to Make Array Elements Zero

Leetcode3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1.解题思路2.代码实现题目链接：3495.MinimumOperationstoMakeArrayElementsZero1
Espresso Macchiato·2025-03-25 05:44

使用 AI 技术实现智能问答系统

本文将介绍如何利用OpenAI的大语言模型API来实现一个简单的智能问答系统，并会演示如何通过中转API地址http://api.wlai.vip调用大模型。
llzwxh888·2025-03-25 04:13

‌HarmonyOS Next 架构深度解析

‌HarmonyOSNext架构深度解析‌一、分布式架构核心设计1.‌跨设备虚拟化（VirtualSuperDevice）‌‌核心概念‌：将多设备硬件能力抽象为统一资源池，通过分布式软总线（D-Bus）实现低时延
小_铁·2025-03-25 04:12

Autosar各个模块简介(1)

OS中主要实现功能是，任务调度，事件触发，中断触发，应用间通信。BswM：BswM全称为基础软件管理模块。
W孤灯·2025-03-25 04:42

golang channel的实现原理介绍

Go语言中的channel是一种用于在goroutine之间进行通信的机制，其底层实现基于hchan结构体。
王盼达·2025-03-25 04:12

图论--单源最短路

BELLMAN-FORD/*bellman可以处理负权的单源最短路问题基本原理：每一次遍历所有的边，在第i次遍历所有边的时候就确定了由源点经过i条边所能到达的最进点由于n个点的最短路径中最多只有n-1条边
weixin_30399821·2025-03-25 04:12

HarmonyOS：@AnimatableExtend 装饰器自学指南

在最近的项目开发中，我遇到了需要实现复杂动画效果的需求。在探索解决方案的过程中，我发现了@AnimatableExtend装饰器，它为实现动画效果提供了一种非常灵活且强大的方式。
·2025-03-25 04:39

如何做项目计划书

明确的目标帮助团队理解项目的最终期望，确保所有资源和努力都聚焦于实现共同的目标，避免资源浪费和任务偏离。一、明确项目目标项目目标的明确性决定了项目计划的成功与否。
·2025-03-25 04:08

【mybatis】基本操作：详解Spring通过注解和XML的方式来操作mybatis

mybatis的常用配置配置数据库连接#驱动类名称spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver#数据库连接的urlspring.datasource.url=jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/mybatis_testcharacterEncoding=utf8&useSSL=false#连接数据库的名
嗯嗯嗯吧·2025-03-25 04:11

保研机试复习（一）——算法初步

文章目录1.排序1.1选择排序1.2插入排序1.3sort排序1.4排名的实现2.散列2.1整数散列2.2字符串hash2.3map参考资料[1]算法笔记——胡凡、曾磊1.排序1.1选择排序（1）算法思路对于序列
冠long馨·2025-03-25 04:40

必问K8S面试题：Pod 处于 Pending 状态的原因

这又是一道必问的K8S面试题，大家面试的时候能说出6-7点就基本没啥问题了~当你发现你的KubernetesPod一直处于Pending状态时，不要慌张！
运维爱背锅·2025-03-25 04:39

golang container/list使用介绍

在Go语言中，container/list包提供了一个双向链表的实现。双向链表是一种数据结构，其中每个元素（节点）都包含指向其前一个和后一个节点的指针。
王盼达·2025-03-25 04:38

算法复习——排列|组合|指数枚举

递归实现指数型枚举从1到n这n个整数中随机选取任意多个，输出所有可能的选法，一共有多少种选择方式？
小赖同学吖·2025-03-25 04:07

子集 宏观+微观 python 思路

+收集结果res微观：怎么一层一层往下递，怎么往上归（回溯）先写宏观：递归三部曲：1def函数，确定传参，传的参数就是原始的nums2一个path存每条路的小答案，res收集最后回溯回来的总结果3一个实现回溯的函数
努力的小巴掌·2025-03-25 04:07

python正则表达式re模块全称_python之re模块（正则表达式）

python中为了避免实现输出'\'，'\n'字符的转义问题(如正则表达式使用反斜杠"\"来代表特殊形式或用作转义字符，这里跟Python的语法冲突，因此，Python用"\\\\"表示正则表达式中的"
月寒亭·2025-03-25 04:07

C语言-装饰器模式详解与实践 - LED控制系统

3.实际应用场景4.代码实现4.1头文件(led_decorator.h)4.2实现文件(led_decorator.c)4.3使用示例(main.c)5.代码分析5.1关键设计点5.2实现特点6.编译和运行
clear code·2025-03-25 04:36

【HarmonyOS NEXT应用开发】案例1：基于Navigation的路由管理

Navigation组件适用于模块内和跨模块的路由切换，通过组件级路由能力实现更加自然流畅的转场体验，并提供多种标题栏样式来呈现更好的标题和内容联动效果。一次开发，多端部署场景下，Nav
青少年编程作品集·2025-03-25 03:36

PostgreSQL 触发器

触发器通常用于保证数据的完整性和一致性，以及实现复杂
wjs2024·2025-03-25 03:06

html+css转pdf,HTML转成PDF的4个方法介绍

该页面基本上是患者病例的报告和数据可视化结果，其中包含许多SVG。另外还有一些特殊的请求来操纵布局，并对HTML元素进行一些重新排列。因此与原始的React页面相比
柔粟·2025-03-25 03:35

鸿蒙特效教程10-卡片展开/收起效果

本教程将详细讲解如何在HarmonyOS中实现卡片的展开/收起效果，通过这个实例，你将掌握ArkUI中状态管理和动画实现的核心技巧。
苏杰豪·2025-03-25 03:04

SQL中关于WHERE子句与HAVING短语的区别

where子句与having短语的区别在于作用的对象不同where：作用于基本表或者是试图表示的是个体存在的条件是分组统计前对个体进行的筛选where不能使用聚集函数having：是对于分组以后对统计量进行的判断条件作用于组
V＆神·2025-03-25 03:04

汽车制造数字化

一、汽车制造数字化的意义和目的1.目的提升生产效率：通过数字化技术实现生产过程的自动化、智能化，减少人工干预，提高生产节拍，缩短生产周期，从而提升整体生产效率。
观无·2025-03-25 03:33

MySQL WHERE与HAVING子句：理解与运用的艺术

MySQLWHERE与HAVING子句：理解与运用的艺术基本概念与作用WHERE子句HAVING子句代码示例示例一：基础使用使用WHERE子句使用HAVING子句示例二：组合WHERE与GROUPBY示例三
DTcode7·2025-03-25 03:32

第7章：实践项目7.2 大型项目实战

通过大型项目的实战，你可以深入理解软件开发的整个生命周期，包括需求分析、架构设计、代码实现、测试和
xiaoheshang_123·2025-03-25 03:30

23种设计模式-外观(Facade)设计模式

外观设计模式的特点外观设计模式的结构外观设计模式的优缺点外观设计模式的Java实现代码总结总结什么是外观设计模式？
程序员汉升·2025-03-25 03:00

《网络安全自学教程》- 报错注入的5种报错方式原理分析及12个MySQL报错函数使用方式

《网络安全自学教程》这篇文章为大家讲解「5种报错注入方式」实现原理和「2个MySQL报错函数」1的使用方式。
士别三日wyx·2025-03-25 02:59

设计模式之责任链模式：原理、实现与应用

本文将深入探讨责任链模式的原理、实现方式以及实际应用场景，帮助你更好地理解和使用这一设计模式。1.责任链模式的核心概念1.1什么是责任链模式？责任链模
wenbin_java·2025-03-25 02:28

23种设计模式-生成器(Builder)设计模式

生成器设计模式的特点生成器设计模式的结构生成器设计模式的优缺点生成器设计模式的Java实现代码总结总结什么是生成器设计模式？
程序员汉升·2025-03-25 02:57

python实现登录功能编程_python实现用户登录系统

本文实例为大家分享了用户登录系统python实现代码，供大家参考，具体内容如下注意事项：1、使用python3执行程序。
一曲歌长安·2025-03-25 02:57

Spring中的事务是如何实现的

5.并且修改数据库连接的autocommit属性为false，禁止此连接的自动提交，这是实现Spri
suuijbd·2025-03-25 02:56

android实现串口接入

1.硬件准备USBOTG支持：确保你的安卓设备支持USBOn-The-Go（OTG）。大多数现代手机都支持这一功能，但为了保险起见，可以在购买前确认或通过测试应用检测。串口转换器：准备一个兼容Android的USB-to-Serial转换器。常见的芯片包括FT232、PL2303和CP210x。这些设备带有相应的驱动程序，确保它们与安卓系统的兼容性。2.安装开发环境安装AndroidStudio：
reset2021·2025-03-25 02:26

(建议收藏)一文多图，彻底搞懂Floyd算法(多源最短路径)

虽然思想很简单，实现起来是非常复杂的，我们需要邻接矩阵(表)
程序员bigsai·2025-03-25 02:26

Next.js 开发指南 路由篇 | App Router

所谓路由，有多种定义，对于应用层的单页应用程序而言，路由是一个决定URL如何呈现的库，在服务层实现API时，路由是解析请求并将请求定向到处理程序的组件。
人工智能_SYBH·2025-03-25 02:55

最短路径算法（Dijkstra算法、Floyd-Warshall算法）

基本思想：初始化距离数组dist[]，将起点到自己的距离设为0，到其余各点的距离设为无穷大（表示不可达）。创建一个集合S，用于存放已找到最短路
佛渡红尘·2025-03-25 02:55

现代前端测试革命：用「Vitest + Playwright」实现零配置全栈测试

文章目录一、传统前端测试的五大痛点1.1开发者调研数据（N=500+项目）1.2现代测试方案核心优势二、十分钟搭建企业级测试环境2.1零配置初始化2.2核心配置文件三、六大实战测试场景3.1场景一：组件交互测试3.2场景二：跨浏览器E2E测试四、性能对比：传统方案vs现代方案五、企业级测试架构5.1CI/CD集成方案5.2智能测试报告系统六、调试与优化方案6.1调试技巧6.2性能优化策略导语：某大
前端极客探险家·2025-03-25 02:54

Electron从入门到精通：手把手教你用前端技术打造桌面级应用（万字长文）

文字版架构说明）Electron双进程模型：架构要点总结：二、核心机制详解：主进程与渲染进程2.1主进程开发实战2.2渲染进程安全实践2.3进程通信全解析三、企业级开发实战3.1项目脚手架搭建3.2典型功能实现
前端极客探险家·2025-03-25 02:24

Python批量调整PPT文档样式

此时，我们可以利用Python编写脚本来实现批量调整PPT文档内容样式的功能，提高工作效率。首先，我们需要安装python-pptx库来操作PPT文档。
code_welike·2025-03-25 02:54

基于STM32单片机远距离无线对讲机系统设计信道可调设计DIY24-232

2、通过按键可以实现对讲机频道。3、麦克风
通旺科技单片机设计DIY汇·2025-03-25 02:53

金融级安全加速：群联SD-WAN如何兼顾防御与低延迟？

二、技术实现与配置1.专线隧道配置（Linux示例）#配置IPSec隧道ipseccon
群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

加速还是安全？CDN与群联云防护的本质差异与适用场景

技术重心缓存优化、边缘节点分发流量清洗、AI行为分析、加密隧道主要能力静态资源缓存、负载均衡攻击识别、动态调度、协议层深度防护典型用户新闻网站、电商平台、视频服务游戏、金融、政务等高安全需求行业二、技术实现差异
群联云防护小杜·2025-03-25 02:53

DeepSORT 目标追踪算法详解

DeepSORT（DeepSimpleOnlineandRealtimeTracking）是多目标追踪（MOT）领域的经典算法，通过结合目标检测、运动预测和外观特征匹配，实现了高效、稳定的实时追踪。
reset2021·2025-03-25 02:22

计算机网络层超全解析：从IP协议到路由算法

（专业详解+生活化类比，逻辑一镜到底）网络层的核心使命核心任务：在不同网络间为数据包选择最佳路径，实现端到端通信。
A宝呀·2025-03-25 02:52

前端 -- 计算机图形学基础：光与三角形面（Mesh）求交

全文目录：开篇语前言目录基本概念光线是什么？️Mesh（三角形面）是什么？为什么需要光与Mesh求交？
喵手·2025-03-25 01:52

【机器学习】什么是逻辑回归

什么是逻辑回归一、摘要二、逻辑回归算法简介三、sigmoid函数实现四、思考题一、摘要本文主要讲述了逻辑回归算法的基本原理和应用。
若兰幽竹·2025-03-25 01:20

【后端】【Django】Django DRF API 单元测试完整方案（基于 `TestCase`）

二、基本步骤使用setUp()初始化测试环境创建API客户端APIClient()预先插入数据库测试数据（如普通用户、管理员用户等）生成Token
患得患失949·2025-03-25 01:20

深入理解 JSX：构建 React 用户界面的利器

二、JSX基本语法1.基本元素：2.嵌套元素：3.组件：4.属性:5.表达式6.条件渲染：7.样式：三、JSX语法规则四、JSX编译过程五、JSX小案例1.待办事项列表2.计时器应用六、总结一、JSX介绍
码农白衣·2025-03-25 01:49

Manus通用AI智能体完全使用指南（2025最新版）——从注册到高阶技巧全解析

二、核心功能与技术突破2.1产品定位Manus（拉丁语"手"）是首个实现端到端任务闭环的AI
小乌龟登顶记·2025-03-25 01:18
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